Относительно неподвижного

Если начальное звено входит во вращательную пару со стойкой (рис. 4.7, а), то задается функция q> = q> (t), где ер — угол поворота начального звена относительно неподвижной системы координат хОу, связанной со стойкой, a t — время. Если начальное звено входит со стойкой в поступательную пару (рис. 4.7, б), то задается функция s•= s (/), где s — перемещение произвольно

выбранной точки А начального звена относительно неподвижной системы координат хОу, связанной со стойкой, a t — время.

Таким образом, для учета сил трения в поступательной паре надо отклонить реакцию F от направления нормали п—п на угол трения ф в сторону, обратную скорости <о движения ползуна относительно неподвижной направляющей.

При силовом расчете зубчатых колес можно не производить замены высших пар IV класса цепями с парами V класса, а рассматривать равновесие колес, образующих статически определимые системы. Такой статически определимой системой является колесо 2 (рис. 13.20), на которое действует внешний момент Mz, реакция F2l входного колеса на выходное колесо 2 и реакция F20 стойки 0 на колесо /. Из уравнения моментов всех сил, действующих на колесо 2, относительно неподвижной точки В имеем Р.^ГЧ cos а + М2 = О,

Рассматриваем далее равновесие входного колеса / при равномерном вращении. Из уравнения моментов всех сил, действующих на колесо 2, относительно неподвижной точки А

Протягивание — высокопроизводительный метод обработки внутренних и наружных поверхностей, обеспечивающий высокую точность формы и размеров обрабатываемой поверхности. Протягивают многолезвийным режущим инструментом — протяжкой — при его поступательном движении относительно неподвижной заготовки (главное движение).

Протяжные станки непрерывной обработки (рис. 6.76) являются станками высокой производительности. Заготовки 2 устанавливают в приспособлениях непрерывно вращающейся тяговой цепи / и сообщают им главное поступательное движение со скоростью v относительно неподвижной протяжки 3.

программы холостых и сварочных перемещений относительно неподвижной сварочной головки. Стационарность сборочного приспособления позволяет иметь достаточно мощные зажимные устройства, а стационарность сварочной горелки — использовать присадочную проволоку большого диаметра и применить простую систему адаптации с отработкой коррекции положения электрода

При необходимости вращения детали относительно вертикальной оси (круговые, кольцевые угловые швы) используют поворотный стол для установки и съема деталей и их вращения относительно неподвижной сварочной головки. Примером такого станка для сварки круговых швов детали малого размера (рис. 10.31) является полуавтомат, обеспечивающий одновременную сварку двух разных швов на позициях IV и VI поворотного стола (рис. 10.32, а). Периодический поворот планшайбы стола на 1/8 оборота осуществляется мальтийским механизмом. Привод вращения деталей на сварочных позициях IV и VI достигается прижатием к каждой из них подпружиненных поверхностей постоянно вращающихся шпинделей (рис. 10.32, б). Частота

Осуществляется теплом, выделяющимся при"" вращении одной из свариваемых деталей (/) относительно неподвижной другой (2] под осевым усилием. Способ применяют для сварки встык мелких деталей, преимущественно цилиндриче ских

Схема подшипников с наклонной несущей поверхностью показана на рис. 407. Плоскость 1 движется со скоростью v относительно неподвижной поверхности 2 длиной L и шириной В, наклоненной под углом а. Масло, увлекаемое плоскостью, попадая в суживающий зазор, стремится растечься к боковым торцам и входной кромке поверхности 2. Силы вязкости масла, препятствующие течению, вызывают повышение давления в масляном слое (эпюра сверху). Оставшееся после истечения масло, проходя через самое узкое место зазора, отодвигает плоскость 1 от наклонной поверхности, создавая непрерывно возобновляемый масляный слой, минимальная толщина которого равна й0. Давление, развивающееся в масляном слое, позволяет системе выдерживать нагрузки, перпендикулярные к направлению движения. Равнодействующая R сил давления масляного слоя находится на расстоянии / = (0,55 -г 0,65) L от передней кромки наклонной поверхности.

принятого за неподвижное (стойку). Кинематическая цепь, состоящая из звеньев 1, 2, 3 к 4, является замкнутой, так как звенья 2 и 4 входят в кинематические пары Л и С со стойкой. Если одно из звеньев кинематической цепи будет неподвижным, то общее число степеней свободы цепи уменьшится на шесть и число степеней свободы W относительно неподвижного звена будет равно

При нулевой степени свободы кинематической цепи ни одно из звеньев не может двигаться относительно неподвижного звена, и кинематическая цепь превращается в ферму (рис. 2.15).

Пусть тело А движется со скоростью VA относительно неподвижного тела В (рис. 11.5). Сила трения F?AB, приложенная к телу А, имеет направление, противоположное скорости
Угловая скорость ш3в звена 3 относительно неподвижного подшипника D равна угловой скорости ы3- Наконец, угловая скорость о>54 звена 5 относительно звена 4 равна

2°. Под кинетической энергией тела с переменной массой, вычисленной относительно неподвижного начала координат О (рис. 18.2), понимают выражение:

где о>2 и <вэ — угловые скорости звеньев 2 и 3 относительно неподвижного звена 1 и и32 — передаточное отношение звеньев 2 и 3. Тогда равенство (21.3) окончательно примет такой вид:

Можно представить себе следующую схему движения газа в какой-либо элементарной шаровой ячейке, т. е. в элементарном объеме, ограниченном сферическими поверхностями элементов. Максимальная скорость v0 жидкости в струйке возникает в наиболее узком сечении ячейки (просвете), относительная площадь минимального сечения обозначается п. Распространяясь в пространстве между шарами, струя расширяется, отрывается от сферических стенок и подмешивает к себе частицы относительно неподвижного газа, находящиеся в застойной зоне у поверхности шаров. Расширение основной струи происходит до встречи с последующим рядом шаров, отстоящим от предыдущего на величину высоты ячейки h, после чего начинается сужение сечения и разгон струи. Присоединенные массы могут при этом частично отслаиваться от ядра струи и совершать возвратное движение к устью струи. Конечно, при своем движении через шаровые твэлы отдельные струи могут сливаться или, наоборот, дробиться на несколько отдельных струек, но можно себе всегда представить такую элементарную шаровую ячейку, где происходит именно такой процесс разгона и торможения элементарной струйки.

Детали работающей машины находятся или в неподвижном состоянии, или в относительном движении. Так, например, детали редуктора или коробки передач ---• корпус, крышки, стаканы и пр. — неподвижны. Валы со всеми установленными на них деталями вращаются относительно неподвижного корпуса. В то же время ряд деталей, расположенных на валу, таких, напри-

Детали работающей машины находятся или в неподвижном состоянии, или в относительном движении. Так, например, детали редуктора или коробки передач — корпус, крышки, стаканы и пр. — неподвижны. Валы со всеми установленными на них деталями вращаются относительно неподвижного корпуса. В то же время, ряд деталей, расположенных на валу, таких, например, как зубчатые колеса, кольца подшипников качения, втулки и пр., неподвижны относительно вала.

Числом степеней подвижности ПР называется число степеней свободы звеньев кинематической цепи относительно звена, принятого за неподвижное. Для ПР число степеней подвижности определяется как сумма возможных координатных движений объекта манипулирования относительно неподвижного звена (стойки, опорной системы, основания и т. п.) без учета движения зажима манипулирования захватным устройством.

щих ее звеньев. Примером обратимой может служить вращательная пара. Действительно, вращение вала в неподвижном подшипнике или подшипника относительно неподвижного вала приводит к тому, что точки соприкасающихся поверхностей вала и подшипника описывают одинаковые траектории — окружности. Свойством обратимости обладают все низшие кинематические пары. Все высшие кинематические пары относятся к необратимым.