Относительно производных

и сцепляются при опускании после сварки. Это же происходит при передаче с одного яруса на другой. Направляющие катки с шевронным профилем, двигаясь по трехгранному рельсу, обеспечивают точное положение спутников относительно продольной оси сварочных машин. Необходимая точность остановки спутников относительно поперечной оси сварочных машин и гидроподъемников достигается при помощи специальных пневматических конусных фиксаторов. На раме каждой тележки закреплена рейка в виде отрезка втулочно-роликовой цепи. Когда тележки сцеплены, рейки соединены в одну и на каждом ярусе имеют привод от общего вала. При перемещении всего поезда верхней рабочей ветви обе платформы гидроподъемников находятся в верхнем положении. Тележки передвигаются на один шаг, платформа левого гидроподъемника освобождается, платформа правого получает тележку.

Повреждение наружной поверхности металла в результате однократного динамического взаимодействия поверхности с перемещающимся относительно нее твердым телом ("индентором"), имеющим острые края. При образовании царапины контактные напряжения достигают разрушающих значений. Форма поперечного сечения царапины близка к треугольной или трапециевидной и может изменяться по длине. Направление относительно продольной оси аппарата (трубы) -произвольное. Форма царапины на поверхности обечаек корпуса аппарата (трубопровода) может быть прямолинейной, криволинейной и полигональной

Момент относительно продольной оси бруса называется крутящим моментоми обозначается Мг или Мк.

Момент этой силы относительно продольной оси винта, называемый моментом резьбы (или моментом в резьбе), найдем, умножив Р на средний радиус резьбы:

Момент относительно продольной оси бруса называют крутящим и обозначают М- или Л1К.

Момент этой силы относительно продольной оси винта, называемый моментом резьбы (или моментом в резьбе), найдем, умножив Р на средний радиус резьбы:

Наконец, устойчивость самолета относительно продольной оси обычно обеспечивается специальным (V-образным) расположением крыльев, при котором концы

в исходное положение. Если бы крылья были расположены в одной, плоскости, то их угол атаки по отношению к возникшему потоку воздуха был бы одинаков. Однако и в этом случае при скольжении вследствие перемещения центра давлений возникал бы момент сил, возвращающий самолет к исходному положению. Таким образом, и при горизонтальном расположении крыльев можно было бы обеспечить устойчивость самолета, но V-образное расположение крыльев усиливает его устойчивость относительно продольной оси.

уменьшается. Вследствие этого подъемная сила, действующая на правое крыло, возрастает, а на левое — уменьшается. Возникает момент подъемной силы относительно продольной оси, вызывающий крен самолета, — правое крыло поднимается, а левое опускается. Результирующая подъемная сила наклоняется влево и дает составляю-ющую в горизонтальном направлении (аналогично тому, как на рис. 367). Эта составляющая и сообщает самолету ускорение влево — самолет начинает описывать траекторию, искривленную влево. Помимо этого, фюзеляж самолета также играет некоторую роль. Он представляет собой как бы вертикальное крыло. Подъемная сила,

рые представляют собой небольшие плоскости, прикрепленные к задней кромке крыльев самолета на некоторой части их длины. В нейтральном положении элероны являются как бы продолжением крыльев. Летчик может поворачивать элероны относительно горизонтальной оси (поднимать или опускать их концы) в противоположные стороны, увеличивая подъемную силу для одного крыла (у которого элерон опускается) и уменьшая ее для другого крыла (у которого элерон поднимается). Так как элероны обычно расположены ближе к концам крыльев, то они изменяют подъемную силу тех частей крыла, которые как раз дают большой момент относительно продольной оси. Поэтому хотя изменения подъемной силы, вызываемые, элеронами, невелики, но момент сил, обусловленных действием элеронов, получается значительным, и самолет кренится — поднимается то крыло, у которого элерон опущен вниз. При крене появляется горизонтальная

Момент этой силы относительно продольной оси винта, называемый моментом резьбы (или моментом в резьбе), найдем, умножив Ft на средний радиус резьбы:

Соотношения (9.7) и (9.10) представляют собой систему 2s уравнений относительно производных с*. Вводя обозначения

Уравнения (10.34) и (10.37) могут быть представлены в виде, разрешенном относительно производных Л и Р

Подставим в уравнения равновесия разложения (5.71) и разре-шим их относительно производных основных неизвестных:

Разрешим уравнения (4.97), (4.98) относительно производных А

Разрешим уравнения (9.29), (9.30) относительно производных

^-мерный вектор ди координат инерции, относительно производных которых кинетическая энергия Т системы имеет вид канонической квадратичной формы:

r-мерный вектор qR диссипативных координат, относительно производных которых диссипативная функция Рэлея R имеет вид канонической квадратичной формы:

Разрешив систему уравнений (7.5) относительно производных от эйлеровых углов, получим

Эти уравнения, разрешенные относительно производных от эйлеровых углов в соответствии с выражениями (7.6), будут

Запишем кинематические уравнения Эйлера, разрешенные относительно производных эйлеровых углов для неподвижной системы координат:

Кинематические уравнения Эйлера, решенные относительно производных эйлеровых углов, в зависимости от проекций вектора угловой скорости на подвижные оси тела будут