Относительно соответствующих

где 7^, /2, I yiZt — соответственно момент инерции относительно оси г/1, момент инерции относительно оси z\, центробежный момент инерции задней части велосипеда, 1\ — момент инерции заднего колеса относительно собственной оси вращения. Таким образом,

Обозначив через / и /^ моменты инерции передней части велосипеда относительно осей г/2 и гг, через /„2г — центробежный момент инерции, через /г — момент инерции переднего колеса относительно собственной оси вращения, можем записать

Значение JXi yp берется из таблиц сортамента; это момент инерции уголка относительно собственной центральной оси, параллельной одной из его полок. Для уголка 75X75X8 JXiyr = 59,8 см4 (см. ГОСТ 8239—72).

чатого колеса 1, но пренебречь силами инерции этого колеса в поступательном движении, то исходная динамическая модель рассматриваемого механизма будет иметь вид/ схематически показанный на рис. 6, б. В этой модели сосредоточенная масса 1 с коэффициентом инерции Jj (массовый момент инерции зубчатого колеса 1 относительно собственной оси вращения) может совершать вращательные движения и перемещаться вдоль оси %, параллельной линии зацепления х12. Сосредоточенная масса 2 с коэффициентом инерции т2 (масса рейки) может совершать поступательные движения вдоль оси х. Крутильные и поступательные смещения сосредоточенных масс 1 и 2 при работе

где tnk, Jk — масса и момент инерции относительно собственной оси вращения k-ro зубчатого колеса; rok — радиус основной окружности

колеса редуктора в его эквивалентной динамической схеме может быть отображено при помощи динамического графа этого колеса. Динамический граф k-ro промежуточного зубчатого колеса редуктора (рис. 29, а) имеет вид одномассового трехлучевого разветвления с параметрами (рис. 29, б): Jkili — момент инерции колеса k относительно собственной оси вращения, приведенный к скорости вращения колеса 1: '

3k — момент инерции колеса относительно собственной оси вра-

включает массу 3' и ветвь 3, 3'. Масса 3' с коэффициентом инерции /з' является схемным динамическим образом конструктивного водила. Ветвь 3, 3' характеризует упругие свойства подшипниковых опор сателлитов. Коэффициент инерции J& представляет собой массовый момент инерции конструктивного водила передачи относительно собственной оси вращения. Коэффициент жесткости ветви 3, У определяется по формуле

где /1:4), /43) — моменты инерции сателлитов относительно собственной оси вращения и оси вращения водила; z1( za, 24 — числа зубьев.

где /3, — массовый момент инерции конструктивного водила относительно собственной оси вращения; с3 3, — приведенная к водилу крутильная жесткость подшипниковых опор сателлитов [см. (4.39)]. Передаточные отношения, входящие в выражения (4.84) и (4.85), можно определить из уравнения связи планетарного ряда

Движение жидкости через сальник с пористой предварительно сжатой набивкой можно легко представить, если, пренебрегая некоторыми искажениями, зависящими от соотношения радиусов штока и стенки камеры, принять его плоским. К тому же течение жидкости через сальник может быть представлено как потенциальное, т.е. установившееся и безвихревое, в котором вращение частиц жидкости относительно собственной оси отсутствует. На рис. 49 показано сечение половины сальникового узла с обозначениями, принятыми при выводе расчетного уравнения. Согласно этим обозначениям, зазоры "а " и "б" между поднабивочным кольцом сальника и сопряженными с ним цилиндрическими поверхностями камеры и штоком могут быть представлены источниками, а зазоры "в" и "г" между нажимной втулкой и теми же поверхностями штока и камеры —

случае Ft не равны между собой. Задача о распределении нагрузки по виткам статически неопределима. Для ее решения уравнения равновесия дополняют уравнениями деформаций. Впервые она была решена Н. Е. Жуковским в 1902 г. Не излагая это сравнительно сложное решение, ограничиваемся качественной оценкой причин неравномерного распределения нагрузки. В первом приближении полагаем, что стержень винта и гайка абсолютно жесткие, а витки резьбы податливые. Тогда после приложения нагрузки F все точки стержня винта (например, А и В) сместятся одинаково относительно соответствующих точек гайки (например, С и D). Все витки получат равные прогибы, а следовательно и равные нагрузки — рис. 1.15, а. Во втором приближении полагаем стержень винта упругим, а гайку оставляем жесткой. Тогда относительное перемещение точек А и D будет больше относительного перемещения точек В и С на значение растяжения стержня на участке АВ. Так как нагрузка витков пропорциональна их прогибу или относительному перемещению соответствующих точек, то нагрузка первого витка больше второго и т. д.

кривизны относительно соответствующих звеньев и радиусы кривизны остаются постоянными. Это обстоятельство позволяет заменять механизмы с высшими кинематическими парами эквивалентными механизмами с низшими кинематическими парами. Такие механизмы называют заменяющими рычажными механизмами. Они эквивалентны в кинематическом смысле механизму с высшими парами до производных второго порядка включительно.

называют главным моментом импульса твердого тела. Аналогично моменты внешних сил относительно соответствующих осей можно рассматривать как компоненты некоторого вектора М. Зная момент внешних сил М, можно определить, как изменяется вектор N со временем. Но даже зная, как изменяются величина и направление N, мы в общем случае еще ничего не могли бы сказать о том, как движется тело, — как изменяются величина мгновенной угловой скорости и направление мгновенной оси в пространстве.

кривизны относительно соответствующих звеньев и радиусы кривизны остаются постоянными. Это обстоятельство позволяет заменять механизмы с высшими кинематическими парами эквивалентными механизмами с низшими кинематическими парами. Такие механизмы называют заменяющими рычажными механизмами. Они эквивалентны в кинематическом смысле механизму с высшими парами до производных второго порядка включительно.

Составляя уравнения моментов относительно соответствующих осей координат, получаем:

Здесь Ма , М„ , М„ —компоненты моментов сил инерции относительно соответствующих осей координат; Ми , MG , MG —компоненты моментов сил тяжести всех звеньев; Мп.с., Мт, Мр—моменты полезных усилий, вредных сопротивлений и сил упругости; Мф , Мф , Мф —компоненты моментов реактивных усилий рамы или фундамента относительно осей координат.

Здесь фх, фу, фг—углы поворота относительно соответствующих осей координат.

Определяющие уравнения вязкоупругой композиционной (или монолитной) среды, обладающей частными свойствами механической симметрии, могут быть получены из уравнений (10) и (И) таким же образом, как и в случае упругой среды, т. е. из требования инвариантности тензоров модулей релаксации и вяз-коупругих податливостей относительно соответствующих преобразований координат, не зависящих явно от времени (Сокольников [108]1)).

Поликристаллы, не подвергавшиеся воздействию внешних полей (упругих, электрических, магнитных), в среднем изотропны и элементов симметрии не содержат. Однако при воздействии на поликристалл упругих, электрических или магнитных полей характер симметрии поликристалла изменяется. В нем появляются элементы симметрии, вызванные внешним воздействием. Каждому элементу симметрии соответствуют определенные операции симметрии: отражения в [плоскостях симметрии, вращения вокруг осей симметрии и др. Уравнения, описывающие различные явления, происходящие в поликристаллах, должны быть инвариантны относительно соответствующих операций симметрии. Мысленно выделим в поликристалле шарик, в пределах которого можно пренебречь изменением интенсивности намагничения. До намагничения шарик изотропен, т. е. все направления в шарике равноправны. При воздействии магнитного поля шарик

схем контурно-лучевой двухкоординатной обработки можно предложить зависимости для расчета оптимальных значений скорости и производительности процесса. При этом следует учитывать, что двух-координатную обработку с помощью ОКГ, работающих в импульсном периодическом режиме, целесообразнее всего осуществлять методом построчного сканирования. Для этого необходимо обеспечить возвратно-поступательное перемещение лазерного излучения и обрабатываемой поверхности со скоростью v, причем для схем, показанных на рис. 38, в, г, это сканирование выполняется при периодическом смещении по оси X центров зон лазерного облучения каждой последующей строчки относительно соответствующих центров предыдущей строчки на величину, равную S/2.

Крестовина 2. Материал — сталь 40Х. Твердость HRC 48...52. Покрытие — Хим. оке. по ГОСТ 9.073—77. Отклонение от параллельности плоскостей А и Д относительно соответствующих плоскостей Г и Б не более 0,02 мм. Отклонения от перпендикулярности плоскостей А и В относительно соответствующих осей не более 0,05 мм.