Относительно выходного

где rf — радиус-вектор общего центра масс подвижных звеньев механизма относительно выбранной начальной точки (начала координат), a ft/, — главный вектор звена под номером k.

Рис. 1.3. К определению СВЯЗИ, ДВИЖСНИв ТЗКОГО ЗВСНЗ МОГЛО бы бЫТЬ положения тела в пространстве представлено состоящим из шести вышеуказанных движений относительно выбранной системы координат хуг, связанной со вторым звеном. Как уже сказано выше, вхождение звена в кинематическую пару с другим звеном налагает на относительные движения этих звеньев условия связи. Очевидно, что число этих условий связи может быть только целым и должно быть меньше шести, так как уже в том случае, когда число условий связи равняется шести, звенья теряют относительную подвижность и кинематическая пара переходит в жесткое соединение двух звеньев. Точно так же число условий связи не может быть меньшим единицы, ибо в том случае, когда число условий связи равно нулю, звенья не соприкасаются, и, следовательно, кинематическая пара перестает существовать; в таком случае мы имеем два тела, движущиеся в пространстве одно независимо от другого.

Базирование деталей при посадках с зазором и переходных. Под базированием понимают придание детали или узлу (изделию) требуемого положения относительно выбранной системы координат. Под погрешностью базирования понимают отклонение фактически до-

Базирование деталей при посадках с зазором и переходных. Под базированием понимают придание детали или узлу (изделию) требуемого положения относительно выбранной системы координат. Под погрешностью базирования понимают отклонение фактически достигнутого положения детали или узла (изделия) от требуемого.

Для целей проектировани, изготовления, эксплуатации и ремонта изделий машиностроения установлены термины и определения основных понятий базирования и баз. Причем каждое понятие имеет один стандартизованный термин (ГОСТ 21495—7б). Придание заготовке или изделцю требуемого положения относительно выбранной системы координат называется базированием.

твердой среде, образуют правую декартову систему координат к, у, г. Определить движение геометрической точки — значит задать ее положение относительно выбранной системы координат х, у, z в любой момент времени t, т. е. задать вектор-функцию r(t) (рис. 1.2). Производная

3. Материал изотропен, т. е. физико-механические свойства одинаковы по всем направлениям. Таким образом, выделенный из сплошной среды элемент не зависит от ориентации относительно выбранной системы координат. Металлы благодаря своей мелкозернистой структуре считаются изотропными. Но есть много неизотропных — анизотропных — материалов. К ним относятся древесина, ткани, фанера, многие пластмассы. Однако в сопротив-

где / — момент инерции стержня относительно выбранной оси, а <о — угловая скорость стержня непосредственно после остановки пули в нем.

Некоторые случаи движения твердого тела могут быть сведены к рассмотрению упомянутых выше простейших движений — поступательных и вращательных. Мы рассмотрим два случая, когда движение твердого тела можно представить как результат двух движений, происходящих одновременно: 1) вращение тела вокруг оси, положение которой в теле остается неизменным, но которая движется поступательно относительно выбранной системы отсчета, и 2) вращение тела вокруг оси, положение которой в теле остается неизменным, но сама эта неизменная ось вращается вокруг другой оси, неподвижной относительно выбранной системы отсчета.

вращение тела вокруг оси, положение которой в теле остается неизменным, называют относительным движением, вращение оси (положение которой в теле остается неизменным) относительно выбранной системы отсчета — переносным движением, а результирующее сложное движение тела относительной выбранной системы отсчета — абсолютным движением. Термины эти, конечно, совершенно условны, так как всякое движение может быть определено только по отношению к некоторой системе отсчета и в этом смысле всегда является относительным.

Если линейка «световых часов» неподвижна относительно выбранной нами системы отсчета, то моменты отправления и возвращения сигнала могут быть отсчитаны при помощи одних и тех же покоящихся в этой системе отсчета «обычных» часов, расположенных у начала линейки. Если же линейка «световых часов» движется вдоль своей длины относительно выбранной нами системы отсчета, то измерения промежутков времени между отправлением и приходом обратно сигнала «световых часов» по «обычным» часам можно производить двумя способами: либо при помощи «обычных» часов, расположенных у начала линейки «световых часов» и движущихся вместе с этой линейкой относительно выбранной системы отсчета; либо при помощи боль-9*

При аргоно-плазменной резке и сварке в качестве электрода применятся вольфрамовый пруток с присадкой окиси лантана, конец которого заточен под углом 60— 70°. Необходимым условием сохранения правильной формы плазменной струи является правильное центрирование электрода относительно выходного отверстия мундштука. Резак устанавливается так, чтобы расстояние между мундштуком горелки и изделием составляло 6—8 мм.

dx — понижение уровня жидкости в нем за время dt; Q — расход жидкости в гидроцилиндр. Пренебрегая геодезическим напором г в аккумуляторе относительно выходного сечения питающего трубопровода, а также локальными ускорениями частиц жидкости, получим выражение расхода в произвольный момент времени _______

Пренебрегая геодезическим напором z в аккумуляторе относительно выходного сечения питающего трубопровода,

В случае двигателя с идеальной характеристикой (8.2) для определения динамической ошибки можно воспользоваться формулой (4.7), которая по существу устанавливает связь между смещением га-й массы относительно выходного звена двигателя и законом движения этого выходного звена. Заменяя в этой формуле qa на ija, а 1з„ — на qn — q<>, получаем при воздействии моментов Lm(t):

пункт. Здесь они устанавливаются в требуемое положение относительно выходного сопла камеры 3 рычажным прижимом 4. В зависимости от фактического размера проверяемого отверстия будет увеличиваться или уменьшаться расход воздуха из камеры 5, куда он поступает под постоянным давлением из воздухопровода; в соответствии с этим будет изменяться уровень жидкости в манометре 5. В результате установится в определённое положение переключатель б1, замыкающий электрическую цепь, в которую включены секционные обмотки электромагнита 7. При получении импульса электромагнит сработает и якорь повернёт связанный с ним направляющий лоток 8 так, что его выходное отверстие расположится напротив одного из приёмных ящиков 9, куда и поступит проверенная деталь. Таким образом производится сортировка деталей по диаметру отверстия на требуемое количество групп в пределах заданнего допуска.

Необходимо обратить внимание на неудачный способ перемещения иглы, регулирующей расход топлива. При вращении иглы с помощью резьбы появляется, как правило, некоторый эксцентрицитет конца иглы относительно выходного сечения сопла, который приводит к скосу факела. Это относится ко всем форсункам, где регулирование расхода топлива производится подобным способом. Лучше применить вместо него поступательное перемещение иглы.

В суживающемся сопле № 3 с косым срезом (см. табл. 6.1) при еа<е# конденсационная нестационарность не обнаружена. Этот результат подтверждает данные, приведенные в § 3.2 для решеток с суживающимися каналами. Вне зависимости от еа конденсационные скачки стационарно располагаются в волнах разрежения ABC. ' Вместе с тем форма конденсационного скачка и его-положение относительно выходного сечения зависят от еа- Значения Еа периодически меняются в результате пульсации в отрывных зонах S\ и S2 (рис. 6.16, а). Вблизи стенки косого1 среза конденсационный скачок сохраняет неизменную форму, а его элемент,, примыкающий к свободной границе, пульсирует и периодически исчезает. Эти результаты выявляют другой тип конденсационной нестационарности при околозвуковых скоростях, обусловленный пульсациями параметров на свободных границах.

Методы экспериментального исследования перемешивания теплоносителя в поперечном сечении пучка витых труб на стационарном режиме были рассмотрены в работе [39]. Это — классические методы исследования переносных свойств потока: методы диффузии тепла (вещества) от точечного источника, непрерывно испускающего нагретые частицы воздуха (или газа другого рода) в основной поток, и метод диффузии тепла от линейного источника, трансформированные с учетом особенностей течения в пучке витых труб, а также его конструкции. При этом для проведения экспериментов и обработки опытных данных использовалась гомогенизированная модель течения. Измерения полей температуры и скорости потока проводились вне пристенного слоя, а теоретически рассчитанные поля температуры теплоносителя и скорости потока были непрерывны в пределах диаметра кожуха пучка. При этом считалось, что в пучке течет двухфазная гомогенизированная среда с неподвижной твердой фазой. При исследовании эффективного коэффициента турбулентной диффузии в прямом пучке витых труб первым методом диаметр источника диффузии был равен диаметру витой трубы d, а сам источник перемещался относительно выходного сечения пучка, где лроизво-дились измерения полей скорости. Однако эти отклонения от известного метода диффузии не стали препятствием для использования понятия точечного источника в пучке витых труб при достаточно больших расстояниях от него, где измеренные поля температур практически не отличались от гауссовского распределения [39] . Этот метод, основанный на статистическом лагранжевом описании турбулентного поля при изучении истории движения индивидуальных частиц, непрерьюно испускаемых источником, используется в данной работе и для определения эффективных коэффициентов турбулентной диффузии в закрученном пучке витых труб, но при неподвижных источниках диффузии.

Она состоит из рабочего режущего органа в виде двух баров врубовой машины КМП-3, редуктора отбора мощности и гидравлического подъемника двойного действия. Бары длиной 2,8 м оборудованы режущими цепями, каждое звено которых является резцедержателем. Скорость режущих цепей 1,3 м/сек; ширина прорезаемой щели 140 мм. Рамы баров расположены по обе стороны редуктора отбора мощности, параллельно одна другой, на расстоянии 700 мм между осями режущих цепей. Бары могут поворачиваться в вертикальной плоскости относительно выходного вала редуктора. Звенья в цепях сгруппированы по три звена подряд с одним резцом и по три звена с двумя резцами. Резцы расположены веерообразно.

Приспособление для притирки уплотни-тельных поверхностей задвижек ?>У500— 1 200 мм. Механизмы станка смонтированы на сварной станине. Корпус задвижки для притирки устанавливают на сменной плите, которую центрируют относительно выходного вала станка. Притирка осуществляется за счет сложного колебательного движения по уплотнительной поверхности притира. Вращательное движение от электропривода. Колебательное движение притира при его вращении обеспечивается за счет того, что палец установлен относительно оси вала плиты с определенным эксцентриситетом. Для удобства в работе притир выполнен сборным и состоит из чугунного притира и стального груза. Ввод абразивной пасты в рабочую зону осуществляется через отверстие в притире.

Корпус механизма должен быть заземлен проводом сечением не менее 4 мм2. После подсоединения к механизму элементов внешних соединений в редуктор заливают масло до уровня риски маслоуказателя и производят обкатку редуктора в течение 15 мин. По окончании обкатки индукционные датчики настраивают в диапазоне 0— 90°, поворотом выходного вала устанавливают регулирующий орган в среднее положение. Профильный кулачок поворачивают относительно выходного вала так, чтобы