Относительно вертикали

На прутковых револьверных станках детали изготовляют из прутков круглого, квадратного, шестигранного и других поперечных сечений. Пруток -заготовку пропускают сквозь полый шпиндель станка и зажимают в цанговом патроне. После изготовления деталь отрезают от прутка. Патронные револьверные станки служат для обработки штучных заготовок (отливок, поковок), закрепляемых в трех кулачковых патронах. По конструкции револьверной головки различают станки: с многогранной головкой, вращающейся относительно вертикальной оси; с круглой головкой, вращающейся относительно горизонтальной оси; с наклонной осью головки.

ных исполнений шлицев являюгся зеркальными относительно вертикальной оси. Для первых исполнений шлицы выбираются из стандартного ряда по условию: внутренний диаметр шлицев должен быть не меньше диаметра предыдущего участка; для других --наружный диаметр шлицев должен быть не больше диаметра предыдущего участка.

При необходимости вращения детали относительно вертикальной оси (круговые, кольцевые угловые швы) используют поворотный стол для установки и съема деталей и их вращения относительно неподвижной сварочной головки. Примером такого станка для сварки круговых швов детали малого размера (рис. 10.31) является полуавтомат, обеспечивающий одновременную сварку двух разных швов на позициях IV и VI поворотного стола (рис. 10.32, а). Периодический поворот планшайбы стола на 1/8 оборота осуществляется мальтийским механизмом. Привод вращения деталей на сварочных позициях IV и VI достигается прижатием к каждой из них подпружиненных поверхностей постоянно вращающихся шпинделей (рис. 10.32, б). Частота

где М — масса тела, 1С — момент инерции тела относительно вертикальной оси, проходящей через центр масс тела. Так как активные силы отсутствуют, то Qm = 0. В силу уравнения (7.6) имеем

Решение. На шарик в процессе движения действуют две силы — сила тяжести и сила натяжения со стороны нити. Нетрудно видеть, что относительно вертикальной оси г, проходящей через точку О, момент этих сил Mz^sQ. Следовательно, относительно данной оси момент импульса шарика Lz = const, или

Здесь Q — частота прецессии, с которой ось вращения гироскопа поворачивается относительно вертикальной оси. Комбинируя (74) и (75), получаем

и колесо. Колесо несколько, «сплющивается», что в увеличенном размере показано на рис. 103. Пунктиром обозначен нижний обод колеса при отсутствии его деформации.«Силы FI и F2 являются равнодействующими сил, приложенных к деформированному колесу со стороны участков деформированной поверхности впереди вертикальной линии и позади нее. Полная сила, действующая на колесо, равна FI -f- F2, а момент сил относительно оси колеса равен сумме моментов сил FI и F2. Момент силы FI стремится увеличить скорость вращения колеса, а момент силы F2 — уменьшить ее. При абсолютно упругой деформации вся картина сил симметрична относительно вертикальной линии, проходящей через ось колеса. Следовательно, моменты сил FI и FZ взаимно компенсируются, а суммарная сила FI + -+- F2 проходит через центр колеса и имеет лишь вертикальную составляющую, которая уравновешивает его силу тяжести (и всего, что на него опирается) . Никакой горизонтальной силы нет. Следовательно, не возникает и сила трения качения.

Для пояснения сказанного может служи;', следующая демонстрация. Если на «снаряд» пунши, которой мы уже ранее пользовалась, сбоку насадить массивный груз, например кусок свинца (рис. 204), то при выстреле пушка откатывается не прямо назад, а вбок, в ту сторону, с которой паход; лея добавочный груз до выстрела. Если бы пушка была установлена на гладком столе (отсутствовали бы силы трения), то, откатываясь, она вращалась бы вокруг своей оси. Между тем центр «снаряда» после выстрела движется прямолинейно (так как после выстрела на него никакие силы не действуют). Если бы мы рассматривали снаряд как материальную точку и, следовательно, считали бы, что, двигаясь прямолинейно, он не обладает моментом импульса, то закон сохранения моментов импульса был бы нарушен. В действительности же снаряд при движении вращается вокруг вертикальной оси, проходящей через его центр тяжести, т. е. обладает определенным моментом импульса относительно этой оси. Так как никакие моменты внешних сил относительно вертикальной оси на систему пушка —снаряд не действуют (если пренебречь силами трения), то пушка после выстрела должна обладать таким же, как снаряд, по величине, но противоположным по знаку моментом импульса относительно вертикальной оси, т. е., откатываясь, должна вращаться.

Для иллюстрации векторного характера закона сохранения моментов импульса могут служить опыты с вращающимся массивным колесом на скамье Жуковского, т. е. на подставке, которая может свободно вращаться вокруг вертикальной оси (рис. 206). Человек с колесом в руках, находящийся на скамье Жуковского, представляет собой систему, па которую не действуют никакие моменты сил относительно вертикальной оси. Поэтому общий момент импульса системы относительно вертикальной оси должен оставаться постоянным. И действительно, если находящийся на скамье человек раскручивает колесо, то он сам со скамьей начинает вращаться в обратную сторону во всех случаях, когда ось колеса не лежит в горизонтальной плоскости. Если же ось колеса горизонтальна, то, раскручивая его, человек остается в .покое (рис. 206, а). Можно видоизменить опыт, передав в руки человека на невращающейся скамье уже раскрученное колесо в определенном положении, т. е. сообщив системе определенный момент импульса N (рис. 206, б). Тогда при всяком изменении положения колеса, связанном с изменением величины проекции пектора ./V на вертикальную ось, человек со скамьей начинает вращаться так, что сумма момента импульса человека со скамьей и проекции момента импульса колеса на вертикальную ось остается постоянной. Например, если опустить ось колеса книзу, то скамья начинает вращаться в сторону, противоположную вращению колеса (рис. 206, в); при этом момент импульса человека со скамьей равен 2N, так что общий момент

направление в вертикальной плоскости. Рули представляют собой небольшие плоскости, при нейтральном положении являющиеся как бы продолжением плоскостей хвостового оперения. Руль направления представляет собой продолжение киля, а руль высоты — продолжение стабилизатора (рис. 363). При помощи рукояток управления и передач летчик может поворачивать рули соответственно относительно вертикальной и горизонтальной осей. (Обычно руль высоты поворачивается ручным рычагом, а руль направления — педалями.) Поворот рулей приводит к изменению формы поверхности киля или стабилизатора, которые представляют собой, как мы видели, в сущности вертикальное и горизонтальное крыло. Вызванное поворотом руля изменение формы этого крыла приводит к появлению «подъемной силы» (или к изменению уже действующей подъемной силы) в направлении, противоположном повороту руля 1). Момент этой возникшей силы вызывает поворот самолета вокруг соответствующей оси.

силе тяги, благодаря большому выносу от центра тяжести вертолета, создает большой момент относительно вертикальной оси вертолета. Этот момент и является тем внешним моментом, который поддерживает вращение несущего винта, т. е. останавливает вращение корпуса вертолета в обратном направлении. (В некоторых системах вертолетов для устранения вращения корпуса вертолета применяются два несущих винта, вращающихся в противоположные стороны).

При увеличении угла падения 3 относительно вертикали при некотором его значении р( исчезает первая преломленная (продольная) волна а/ = 90°. Этот угол называется первым критическим углом падения (Ри<р). При дальнейшем увеличении pi исчезает

Так как оптимальная ферма будет симметрична относительно вертикали, проходящей через О, этот узел будет иметь горизонтальную скорость р в механизме разрушения оптимальной фермы, находящейся под действием силы Р. Так как временной масштаб разрушения не играет роли, числовое значение р можно принять равным Л. Если стержень i образует угол 0j с вертикалью, его длина /,- = A/cos 6,-, а его скорость деформаций qt в рассматриваемом механизме разрушения имеет абсолютное значение

Отсюда следует, что (1) угол а между контурными стержнями, проходящими через контурный узел, должен делиться пополам третьим стержнем, проходящим через этот узел, и (2) угол а имеет одно и то же значение в каждом контурном узле. Пусть свойства (1) и (2) будут приписаны также стержням цепи BDEG' и стержням DC и ED' и, кроме того, стержням цепи BCD'F' и стержням С А и D'A, а также цепям и стержням, которые получаются из них по симметрии относительно вертикали, проходящей через О.

23. Шесть одинаковых однородных стержней веса р связаны шарнирно своими концами и образуют шестиугольник, лежащий в вертикальной плоскости. Сторона АВ этого шестиугольника закреплена неподвижно в горизонтальном положении', остальные стороны расположены симметрично относительно вертикали, проходящей через середину АВ.

зонтальном основании. На рабочую поверхность образца наносили каплю исследуемого электролита, куда затем устанавливали опорные конусы маятника. Далее маятник отводили в определенное начальное положение относительно вертикали и фиксировали пружинным замком. После освобождения от замка маяхник совершал затухающие колебания, во время которых отсчитывали амплитуду через определенные интервалы.

Сопротивление разрушению хрупких материалов характеризуется твердостью, обратно пропорциональной диспергируемости. Для измерения диспергируемости был изготовлен специальный маятник-дис-пергометр с "двумя опорными конусами из твердого сплава Т15К6, имеющими радиус закругления при вершине порядка 0,2 мм. Образец монокристалла кальцита, выколотый по плоскостям спайности, с помощью настольного пресса укрепляли на плоском горизонтальном основании. На рабочую поверхность образца наносили каплю исследуемого электролита, затем на этот участок устанавливали опорные конусы маятника. Далее маятник отводили в определенное начальное положение относительно вертикали и фиксировали пружинным замком. После освобождения от замка маятник совершал затухающие колебания, во время которых отсчитывали амплитуду через определенные интервалы.

Рис. 3.222. Картофелекопатель с планетарными эллиптическими колесами, имеющими малую разность полуосей. Эллиптические колеса введены для сообщения лопаткам наклона, изменяющегося относительно вертикали в небольших пределах.

Построение механизма подъемного крана можно получить из рис. 215. Пусть заданы: длина s прямолинейного перемещения, положение неподвижной шарнирной точки А0 переднего звена и его длина (рис. 217). Окружность с центром в точке А0, радиус которой равен длине переднего звена, пересекает в шарнирной точке AI прямую, параллельную вертикали, проходящей через точку А0 на расстоянии s/2 от этой вертикали; точка Л4 симметрична с точкой AI относительно вертикали, проходящей через А0. Между этими точками на равных расстояниях друг от друга лежат точки А2 и А3. Если отрезки A2D2 и Л3?>з взять равными отрезкам A\D\ = А^ь получим четыре положения шатуна AD, попарно параллельные друг другу.

4, 5, 6 расположены симметрично с точками /', 9, 8 относительно вертикали, проходящей через точку 7, и лежат на равных расстояниях друг от друга. Всего, таким образом, заданы девять положений кривошипа, которые соответствуют девяти положениям коромысла (рис. 245).

симметрично относительно вертикали, проходящей через точку DO- Так, например, точка DI, соответствующая точке ?4 на кривой центров, определяется из полюсного треугольника RizRisRzs-Точка D± лежит на окружности с центром D0 и с радиусом D0Di а удалена от шарнирной точки E^ на расстояние E^D^ (положе-

Вопросы, связанные с возможностью компенсаторных движений частей тела, интересны в применении к исследованию колебаний головы человека-оператора, подверженного воздействию вибрации. Изучение характера колебаний головы при внешнем воздействии важно потому, что вместе с головой колеблются мозг, а также расположенные на ней приемники первичной информации'— глаза и уши. Голова удерживается в нормальном положении (нормальным назовем положение, при котором плоскость, проходящая через глаза, перпендикулярна вертикальной оси человека) благодаря деятельности нескольких мышц, поскольку центр тяжести головы смещен относительно вертикали, происходящей через атланто-затылочный «устав. В работе [5] указывается, что под воздействием вибрации в горизонтальном направлении голова человека совершает кивательные движения. Хотя в этом движении участвует большое количество мышц, можно выделить основные, определяющие в данном случае движения — тра-