Относительно установочных

Решаем векторные уравнения графически. В соответствии с первым уравнением из точки е плана ускорений параллельно FE в направлении от точки F к точке Е отложим отрезок еп^, изображающий ускорение а",-? : ел4 = oj.?/[ifl = = 1,75/0,2=8,75 мм. Через точку я4 проводим перпендикуляр к EF (направление вектора а-рр). В соответствии со вторым уравнением через точку я (так как dp — 0 и й^ = 0) проводим прямую, параллельную хх (направление вектора относительно ускорения arrl.-^. Эти линии пересекутся в искомой точке /. Соединим па плане ускорений точки е и f. На середине отрезка ef помещаем точку S4 и соединяем ее с полюсом я. План ускорений построен. Определяем абсолютные ускорения точек: ан — nb\ia = 72,5 • 0,2 = 14,5 м/с ; as = яз4[ла = 85 х X 0,2 =.-.; 17 м/с2; ас== яфа = 107 • 0,2 = 21,4 м/с2; а? = яеца = 89,2 • 0,2 =

Видно, что ускорение совпадает с силой только тогда, когда сила перпендикулярна скорости. В других случаях к ускорению по направлению си» лы добавляется ускорение, коллинеар-ное скорости. Оно имеет порядок о2/с2 относительно ускорения по направлению силы и при нерелятивистских скоростях пренебрежимо мало.

Если решить уравнение (146) относительно ускорения, получим

Положение точки s на векторе be (рис. 3.7, в) относительно ускорения определяется из равенства отношений (3.33). Отрезок ns изображает ускорение точки 5 шатуна

Учитывая выражение Л2 и предполагая, что затухание р довольно значительно, можем построить кривую изменения ускорения клапана а\, приведенную на фиг. 187. Величина ускорения а, колеблется относительно ускорения а2 с затуханием —— и с частотой

Откладываем ускорение №а_на плане ускорений (рис. 234) II А —» G! в виде отрезка Wa = qa = кОгА и обычным построением плана ускорений для четырехзвенного шарнирного механизма О-^АВОъ находим ускорение шарнира В в виде вектора Wb = qb, направленного от полюса. Переходим к определению ускорения шарнира С, являющегося об-Щей осью вращения пары &—4. Рассматривая шар-нир С как принадлежащий звену 5 — шпинделю клапана, относительно ускорения Wc, можем сделать заключение, что оно будет иметь линию действия, направленную вдоль оси шпинделя. Поэтому проводим через полюс q на плане ускорений вертикаль — л. д. Wc. Считая точку С принадлежащей камню, ее движение можно рассматривать как сложное; круговое — переносное — вместе с вилкой и прямолинейное — относительное — вдоль прореза вилки, соответственно сложному движению камня — вращательному вместе с вилкой и поступательному прямолинейному вдоль паза вилки. Воспользуемся теоремой сложения ускорений в сложном движении. Так как здесь переносное движение — движение среды (вилки) — вращательное, то нужно учесть помимо переносного и относительного ускорения еще добавочное, или кориолисово ускорение. Поэтому применим теорему сложения ускорений в форме уравнения (24)

В работах [4—6] Ал. Фрода заменил постулаты рациональной механики системой новых постулатов и сделал некоторые уточнения относительно ускорения. Уточнения заключаются в том, что ускорение нельзя всегда рассматривать как полное ускорение А (/), т. е. как единственную векторную производную скорости, а следует рассматривать как проспективное ускорение а (/) (предел справа) и ретроспективное ускорение a (f) (предел слева). Отсюда следует, что скорость v, проспективное ускорение а и ретроспективное ускорение а существуют в каждый момент реализуемого движения в то время, как полное ускорение А существует и непрерывно лишь в моменты t =j= td, где td — изолированные моменты, в которых силовое поле представляет разрывность первого рода. При исследовании характера разрывностей, неизменяемого во времени силового поля (считается, что сила зависит только от положения материальной точки в пространстве), Ал. Фрода [4] пришел к следующим выводам: 1) неизменяемое во времени силовое поле многозначно в каждой точке, где проспективное ускорение реализуемого движения, под действием поля, является разрывным; 2) «в случае, когда противоположные движения [1, JA,* могут иметь место под действием силового поля, неизменяемого в данное время, силы, производящие эти движения, различны в той же точке Pd поля, если их проспективные ускорения разрывны в той точке Pd их общей траектории». ^Отметим, что противоположным движениям А, ц* свойственно то, что они'4имеют по той же траектории Г пространства и в двух моментах /, t* обратно конгруентных относительно интервала S = Ц0, ^], т. е. t* = /„ + ^ — t, где t?lt*, 6] (здесь знак ? означает, что величина t лежит в пределах t* — б); точки М (т) и М* (т) находятся в том же положении в пространстве К (t) =

б) невозможно осуществить идеальное дифференцирование сигнала, из-за чего компенсирующий сигнал по второй производной будет несколько сдвинут по фазе относительно ускорения;

Рис. 26. Схема измерения вращатель' ных ускорений точек / и 2 тела при различной ориентации измерительных осей датчиков относительно ускорения силы тяжести g

Таким образом, в случае больших подвижных масс переходный процесс в приводе описывается одним уравнением первого порядка относительно ускорения. Оно может быть представлено не относительно ускорения, а относительно движущей силы. Для этого следует подставить z—F^Jm и тогда

Таким образом, выбор технологических баз, помимо их основного назначения — обеспечения наиболее точного и неизменяемого в ходе обработки положения обрабатываемых поверхностей заготовки относительно установочных и направляющих поверхностей зажимного приспособления, должен обеспечить совмещение направления координатных осей заготовки с осями координатной системы станка и расположение нуля детали в точке, заданной координатами в этой системе отсчета.

2. Подналадчики, т. е. устройства, выявляющие по -результатам измерений обрабатываемой детали положение режущего инструмента. В случае, если режущая кромка инструмента выходит за определенную границу, подналадчики компенсируют это или подают сигнал о необходимости подналадки режущего инструмента относительно установочных баз. Подналадчики полностью не определяют размер изготовляемой детали, как это делают устройства, контролирующие детали в процессе обработки.

1. Измерение заготовок на входе комплекса с целью автоматизации процесса базирования заготовок в приспособлениях, которое до настоящего времени на автоматизированных участках станков с ЧПУ выполнялось исключительно вручную. С помощью КИМ базирование осуществляется «математически», а именно: КИМ измеряет с требуемой точностью положения технологических баз заготовки относительно установочных баз приспособления-спутника. Полученная информация о положении заготовки передается в систему ЧПУ, где осуществляется пересчет управляющей программы из системы координат детали в систему координат станка. При таком способе базирования точность установки заготовки в приспособлении не влияет на точность изготовления детали, поэтому установка детали в приспособлении существенно упрощается и может быть автоматизирована с помощью существующих промышленных роботов.

При использовании визуальных средств оператор по показаниям шкалы отсчетного устройства или по показаниям лампочек светосигнального устройства выполняет нужные операции по управлению станком и ходом обработки: изменяет режимы резания, прекращает обработку, изменяет положение режущего инструмента относительно установочных баз и т. п.

Средства активного контроля второй группы — для контроля после обработки, ' называемые обычно подналадчиками, измеряют размер уже обработанной детали и по результатам измерения подают сигнал или команду на изменение положения — подналадку — режущего инструмента относительно установочных баз в момент окончания обработки.

где Ауст — размер, определяющий положение .измерительной базы заготовки относительно установочных .поверхностей станка;

Технологическая база в большинстве случаев при обработке неподвижна относительно установочных элементов приспособления. В некоторых случаях (обработка с установкой в центры, использование люнетов и т. п.) соединение технологическая база заготовки — база установочных элементов приспособления является подвижным. Погрешность установки

На рабочем чертеже кулачка задаются размеры, определяющие положение профиля относительно ориентирующих поверхностей (шпоночного паза и др.) или относительно установочных рисок.

На всех эксплуатационных режимах изменения зазоров относительно установочных в IV и VII ступенях в месте установки датчиков должны находиться в пределах (с запасом 0,5 мм):

Наибольшая повторяемость дефектов характерна для посадочных отверстий под подшипники и стаканы. Устранение этих дефектов представляет основную сложность технологического процесса восстановления корпусных деталей. В результате износов, старения и деформации корпусов нарушаются не только размеры отверстий, но и их взаимное расположение, параллельность и перпендикулярность осей отверстий между собой и относительно установочных баз. Поэтому в процессе восстановления наряду с доведением размеров отверстий до номинальных значений необходимо восстанавливать их пространственное расположение, выдерживая точные размеры. Так, отклонения (мм) не должны превышать: межосевых расстояний 0,07—0,105, от соосности отверстий 0,03—

Режущий инструмент для станков с ЧПУ должен иметь высокую стойкость, возможность предварительной настройки на размер вне станка (совместно с применяемым вспомогательным инструментом); быстро-сменность при переналадке на изготовление другой детали или замене затупившегося инструмента; высокую точность повторения положения режущих кромок инструмента относительно установочных баз; универсальность применения при обработке типовых обрабаты-- ваемых поверхностей деталей на разных моделях станков; технологичность в изготовлении и относительную простоту конструкции.

Цель размерной наладки станка заключается в придании режущему инструменту такого оптимального положения относительно установочных элементов станка или приспособления, которое надежно обеспечит получение действительных размеров обрабатываемых деталей в заданных пределах при возможно большей продолжительности работы до подналадки (рис. 2.51).