Отработки технологии

Работа начинается с «опроса:» роботом станков и вспомогательных устройств При ютовнос.ти станков к работе робот начинает отрабатывать алгоритмы программы. При наличии вызова с первого станка на загрузку робот подходит к накопителю, захватывает заготовку, перемещает ее к датчику базирования, базирует. После чего робот выводит заготовку на ось центров станка. Затем производится загрузка станка. Станок получает команду от робота к началу отработки программы. Робот выходит в исходное положение и находится в режиме «опроса».

Основные характеристики системы: число каналов — до 224, погрешность отработки программы по нагрузке — до 2 %, наибольшая частота нагружения — от 0,25 до 40 Гц (в зависимости от числа каналов).

1. Заданное перемещение осуществляет специальный двигатель, получающий командные импульсы от устройства, считывающего программу с программоносителя. Каждый импульс вызывает элементарное (шаговое) перемещение исполнительного органа. Изменение скорости перемещения достигается изменением скорости подачи командных импульсов, а изменение направления перемещения — реверсированием двигателя. Заданная точность (величина) перемещения зависит от точности отработки программы двигателем без потери командных импульсов.

Системы управления металлорежущими станками с вводом программы на перфорированной ленте можно строить по принципу цифровой модели, где все арифметические и логические операции, составляющие алгоритм работы устройства отработки программы, выполняются параллельно с помощью отдельных схем (счетчиков, сумматоров и т. п.). Системы управления можно строить также по принципу универсальной вычислительной машины, где центральное арифметическое устройство последовательно выполняет все необходимые операции. Выбор того или иного принципа зависит от быстродействия и логических особенностей элементов, принятых для построения системы. Так, схемы, построенные на феррит-транзис-

В процессе отработки программы сигналы, считанные с магнитных дорожек любой координаты, сдвинуты друг относительно друга по времени на определенный угол, на 1/6 такта при управлении шаговым двигателем по шеститактной схеме. Сигналы, считанные после отработки программы с трех дорожек координаты Z, совпадут по времени. Схема совпадений И сработает, и на ее выходе появится кратковременный сигнал конца программы, который используется для отключения лентопротяжного механизма.

В настоящее время для обработки изделий все чаще применяются станки с программным управлением. При этом большое значение приобретает вопрос правильной подготовки информации для последующей обработки. Носителем информации обычно служит магнитная лента. Составленная программа работы станка должна обеспечивать заданную точность обработки деталей при наивысшей производительности. Большую эффективность дает применение станков с программным управлением для сверления отверстий в платах печатного монтажа. Количество отверстий в каждой плате при этом может достигать 2000 при необходимой точности разметки 0,1 мм. Для отработки программы обычно используются устройства, считывающие информацию с магнитной ленты и вырабатывающие импульсы, сдвинутые по фазе по трем каналам для каждой координаты. Эти импульсы подаются на шаговые двигатели, которые, осуществляют перемещение стола станка. Применение шаговых двигателей позволяет получить наиболее точную отработку заданных перемещений. При этом обычно каждый импульс считывающего устройства дает перемещение стола на 0,025 мм. Исходя из заданной точности разметки (0,1 мм) можно подсчитать, что потеря более 4 импульсов при считывании приведет к невыполнению требований по точности. Отверстия в печатной плате обычно размечаются' по координатной сетке.

В ряде случаев может быть предложен комбинированный вариант записи программы без существенного усложнения устройства. При этом (рис. 1, д) на некоторых участках включают одновременную запись программы по двум координатам (с применением одного счетного устройства по обеим координатам). Это уменьшает время записи и отработки программы и увеличивает надежность. На рис. 3 изображена функциональная схема установки для записи программы на магнитную ленту для станков с программным управлением. Установка содержит следующие основные блоки:

метрической адаптации к линии сварки и для самонастройки параметров контурного управления с целью обеспечения заданного качества отработки программы движения.

Выходы трех усилителей, управляющих перемещениями руки, объединены в общем нулевом контуре, на выходе которого будет нулевое значение только при наличии нулевых значений выходов усилителей. Общий нулевой контур управляет шаговыми перемещениями программного барабана. За счет снижения усиления общего нулевого контура достигается эффект ускорения отработки программы (за счет точности).

Погрешность воспроизведения (рассогласование) — расхождение положений рабочего органа и щупа следящего привода в процессе отработки программы, поступающей от задающего устройства.

Автоматы времени предназначены для отработки программы запуска газотурбинных двигателей по времени, работают в комплекте с группами реле.

1. Изучены некоторые свойства покрытий из карбида вольфрама, РЭЛИТа и их смесей с кобальтом, наносимых плазменным напылением. Предложена методика отработки технологии напыления на доступном оборудовании.

плава в зависимости от температуры деформирования и режима отжига с целью отработки технологии изготовления полюсных наконечников, обеспечивающей оптимальное структурное состояние и магнитные свойства материала. Использовались заготовки сплава 50КФ-ЭЛ, пластически деформированные при 750, 950, 1050 °С со степенью уковки 4. Поковки охлаждались на воздухе, после чего из них вырезались образцы в виде колец 050Х 040X4 для магнитных измерений и в виде дисков для исследования структуры. Отжиг образцов осуществлялся в вакуумной печи типа СШВЛ-0,6-2/16 при вакууме не ниже 1 • 10~4 мм рт. ст.

Приведены результаты исследования магнитных свойств и структуры сплава FeCo-2V электроннолучевого переплава в зависимости от температуры деформирования и режима отжига с целью отработки технологии изготовления полюсных наконечников радиоспектрометра ЯМР, обеспечивающей оптимальное структурное состояние и магнитные свойства материала.

Освоение новых источников энергии. С учетом вероятного увеличения спроса на коммерческие энергоресурсы, а также ограниченной сырьевой базы решающую роль будет играть форсированное освоение новых источников энергии. Необходимость в этом уже общеприз-нана, и проводится целый ряд НИОКР с целью отработки технологии практического использования нескольких видов новых источников энергии. В условиях Индии наиболее перспективными ресурсами являются биогаз и солнечная энергия, и в программах НИОКР основное место отведено этим двум технологиям.

Однако было отмечено, что припой 718 в атмосфере аргона хорошо смачивает сплав 6061. Этот факт был использован для отработки технологии пайки композиций с матрицей из чистого алюминия и алюминия с 7% цинка к листу из сплава 6061 с использованием припоя 718; пайка производилась в печи при температуре 590° С в течение 5—10 мин в атмосфере аргона, без флюса. По-видимому, в этом процессе решающее значение имеет наличие легированного магнием сплава 6061, так как в его отсутствие припой 718 не смачивает композиций.

Влияние наклепа на эксплуатационные показатели и, в частности, на усталостную прочность зависит от температуры, при которой работает деталь. При высоких температурах, которые характерны, например, для лопаток турбин, наклеп снижает усталостную прочность и сопротивление циклическим температурным нагрузкам. Правда, параллельно с наклепом в поверхностном слое возникают остаточные напряжения, и если они сжимающие, а не растягивающие, то положительно влияют на усталостную прочность. К взаимодействию указанных двух факторов добавляется влияние шероховатости поверхности. Все это требует тщательной отработки технологии, проведения значительного числа опытов, которые позволили бы найти оптимальное решение, обеспечивающее не только производительность и экономичность, но и надежную работу деталей,

Рассмотрим проведение контроля качества закалки в процессе отработки технологии закалки детали именно в начальной

Определенные таким образом мощность, отдаваемая генератором, напряжение на индукторе, мощность конденсаторной батареи, время нагрева оказались весьма близко совпадающими с действительными, уточненными в процессе отработки технологии.

Вначале на установках применялись испарители объемного типа с внешним обогревом в связи с повышенной коррозией в зоне кипения. В дальнейшем после отработки технологии стенды сооружались только с испарителями прямоточного типа ввиду их большей технологичности и безопасности. Нагревание прямоточных испарителей и перегревателей производилось непосредственным пропусканием электрического тока низкого напряжения. Подключение осуществлялось по трехточечной схеме, что исключало необходимость применения электроизоляции от контура парогенераторов.

где Е — модуль упругости материала труб, который принимался равным 0,21 • 10е МПа; h, r — толщина одного слоя и средний радиус многослойной трубы. Результаты расчетов дают окр = 269,8 МПа при толщине слоя 4,1 мм и 0кр = 355,4 МПа при толщине слоя 5,3 мм. Полученные в результате экспериментов данные могут быть использованы при совершенствовании конструкции многослойных труб, а также для отработки технологии строительства трубопроводов из таких труб.

-** После отработки технологии и проверки в эксплуатации—Ь95°С.