Отрицательного направления

Итак, в рассмотренном механизме совмещены свойства положительного и отрицательного инверсора. В дальнейшем будут показаны различные способы использования этой особенности. Теперь же отметим, что она встречается относительно редко. Так, например, показанный на рис. 2, б инверсор Поселье — Липкина является положительным, и применение его в качестве отрицательного без существенных изменений в кинематической схеме механизма было бы невозможно.

Устройство Гарта и его модификация отмечены особенностями, имеющимися в устройствах, представленных на рис. 5: каждое из них может найти применение в качестве положительного и отрицательного инверсора. Однако в устройствах рис. 5 только одна точка С может служить общим началом радиусов-векторов инверсора, между тем как в инверсоре Гарта и его модификации для этой цели оказывается пригодной любая из четырех точек.

Механизмы для спрямления траектории звена, основанные на использовании свойств инверсии, могут строиться в неограниченном количестве. Для этой цели будет пригодно любое устройство, в котором совмещаются функции положительного и отрицательного инверсора, но при условии, что каждая из четырех точек, располагающихся на вспомогательной прямой (в данном случае — точки М, N, Р и Q), может быть выбрана в качестве общего начала радиусов-векторов инверсора. Число звеньев в таком механизме будет равно числу звеньев используемого инверсора, увеличенному на четыре.

В соответствии с приведенным правилом, касающимся четырех точек, инверсоры, показанные на рис. 5, нельзя было бы использовать для спрямления траектории звена. Каждый из них мог бы найти применение в качестве положительного или отрицательного инверсора, однако в обоих случаях общим началом радиусов-векторов может служить только точка С.

= рм' и ON = PJV- Так как по построению Рлг = PQ — Рлг, точка N при вращении луча OQ около полюса опишет циссоидальную кривую. Расположение точек О, М', N и Q на луче OQ наводит на мысль о возможности строить циссоидальные кривые, опираясь на закон инверсии. При этом механизмы, в которых совмещены свойства положительного и отрицательного инверсора, а каждая из четырех

•Такие случаи будут рассмотрены ниже. Здесь же отметим, что при выполнении циссоидальных преобразований существенная роль в механизме была отведена положительному инверсору. С помощью этого же устройства, но присоединенного к стойке в качестве отрицательного инверсора, может быть получена новая группа кривых 3-го порядка. Йме'ются в виду кривые, подчиняющиеся формуле

Таким образом, РВ = ВК = AD = ВС, MD = DK = АВ = = CD и АР = AM = BD. Механизм, представленный на рис. 64, может найти применение в качестве положительного или отрицательного инверсора, так как произведение отрезков AM-АС составляет постоянную величину и равно произведению отрезков АР- АС. В первом случае (положительный инверсор) может быть удален ненужный отрезок РВ, а во втором случае оказывается излишним отрезок MD.

Использование таких устройств в качестве положительного и отрицательного инверсора одновременно несколько расширяет их возможности. Так, например, присоединив к полюсу А и _точке С двухповодковую группу, состоящую из звеньев равной длины, и поставив механизм на звено, соединенное с полюсом, мы получим движение двух точек — Р и М по параллельным прямым, направленным под углом 90° к линии стойки. Эти прямые расположены по разные стороны от полюса и на равных от него расстояниях.

Мы используем рассматриваемое устройство поочередно в качестве положительного и отрицательного инверсора. В первом случае — без отрезка РВ, а во втором — без отрезка MD. Способ использования отличается от принятых в предыдущих главах и заключается в следующем.

Подводя итоги, напомним, что в первом случае определяемый радиус-вектор р равнялся разности радиусов-векторов АС и AM положительного инверсора. При этом было принято т^> R. Во втором случае искомый радиус-вектор р равнялся сумме радиусов векторов АС и АР отрицательного инверсора. При этом имело место R>m.

Итак, непосредственно использовать шарнирный антипараллелограмм в качестве отрицательного инверсора, образующего эллиптическую лемнискату, можно только в одном случае: когда кривую вычерчивает точка Р, которая делит звено CD пополам. Во всех других случаях, и в частности в рассматриваемом, может быть рекомендован способ, являющийся универсальным. Инверсор следует присоединить в двухповодковой группе, образованной звеньями R и т. Размеры инверсора и размеры двухповодковой группы должны быть связаны зависимостью

Для ряда материалов огибающая предельных окружностей Мора получается с возрастанием ординат при перемещении в сторону отрицательного направления о. При а~> — оо

Величина и2 — (и -г,)2 есть квадрат величины составляющей угловой скорости, перпендикулярной вектору гь а следовательно, величина в квадратных скобках в формуле (7.51) есть центростремительное ускорение точки Ait направленное вдоль отрицательного направления /^ при вращении, характеризующемся вектором угловой скорости п.

Это обычные аналитические выражения величины и положения обратно-симметричных составляющих v-ro порядка цилиндра, ось которого по отношению к оси координат повернута в отрицательном направлении на угол 6 (в качестве отрицательного направления рассматриваем направление вращения часовой стрелки). У первого цилиндра имеем 6 = 0, так что его составляющие всех порядков равны

Величина наибольшего остаточного напряжения „отрицательного" направления:

где R — сопротивление; L — индуктивность первичной цепи катушки; U — приложенное напряжение; / — время. В этот период во вторичной цепи также индуктируется э. д. с. отрицательного направления (фиг. 29, б), но

Воспользуемся для решения задачи уравнением изотермы (225). Точка 1° (рис. 44) пересечения изотермы Т1 с исходной изобарой 8° определит собой значение энтропии S? для заданной температуры Тг. Откладывая влево (в сторону отрицательного направления оси S) отточки 1°величину A\aR In рг, получим на изотерме 7\ точку «1», определяющую значение энтропии 8г для заданной температуры 7\.

Это удается сделать, сохранив прямоугольную систему координат диаграммы только в случае сухого воздуха. При всех других значениях х ось ординат принимается отклоненной от вертикали в сторону отрицательного направления оси абсцисс на величину, компенсирующую разницу между значениями энтропии s (i, х) точек исходной изобары для воздуха и для продуктов сгорания при различных значениях х.

Аэродинамические силы, действующие на лопатку осевого компрессора, могут быть найдены по формулам (22), (24) и (25), но направление этих сил иное, чем у лопаток турбин. Так как с2и > с\и, сила Ри направлена в сторону, противоположную вектору окружной скорости (рис. 73), т. е. в сторону отрицательного направления оси и. В формуле (24) 66

ного) направления и (г - j) - с осевыми силами противоположного (отрицательного) направления. Условно за положительное можно принять направление действия осевой силы на передачу со стороны левой гайки, за отрицательное - со стороны правой гайки.

Циклограмма нагружения представлена числом (г-j) уровней нагружения с осевыми силами Fnj отрицательного направления, за которое принято направление действия осевой силы на передачу со стороны правой гайки.

В системе прямолинейных координат ось Z направлена по срединной линии заполнителя (рис. 8.6.2). Несущий слой, расположенный со стороны положительного направления оси у, считается первым слоем, со стороны отрицательного направления - вторым, а заполнитель - третьим (рис. 8.6.2). Пусть А* - толщина слоев, Ejf - модули упругости слоев, G - мо-