Обеспечивается изменением

высоком давлении с использованием тока нагрева для определения разности потенциалов на концах образца приведена на рис. 3. Метод предложен Д. Б. Черновым и А. Я. Шиняевым. Помещая образец между двумя графитовыми вставками, выполняющими роль нагревателя, можно свести к минимуму температурные градиенты в образце, так как в этом случае вставки имеют практически такую же температуру, что и образец. Электрическая схема состоит из трех цепей: нагрева, измерения падения потенциала на образцах и термопары. Большая чувствительность метода обеспечивается использованием всего тока нагрева для измерения электросопротивления. К торцам образца подведены провода от внешнего источника тока для снятия падения напряжения по его длине. Температура измеряется термопарой, подведенной непо-

ки и расплава обеспечивается использованием свободных пружинных подвесов; для устранения случайных ошибок, связанных с нестабильностью системы, использовали метод создания принудительных колебаний поверхности расплава в области звуковых частот 20 — 1000 гц (для чего использовали генератор ГЗ-34). Для увеличения чувствительности измерений о величине силы судили по отбросу светового зайчика.

В работах Г. В. Степанова [119—121] дано обоснование методики выбора размеров круглых и плоских образцов для высокоскоростных испытаний на растяжение в зависимости от скорости нагружения. Наиболее точная регистрация усилия растяжения обеспечивается использованием образца, изготовленного заодно с динамометрической частью, длина которой определяется эффектом упругопластической волны при испытаниях.

Особенностью прибора является высокая помехоустойчивость при формировании мгновенных оценок сдвига фаз. Это обеспечивается использованием двух параллельно работающих корреляционных измерителей.

В шарнирно-колодочных тормозах плотное прилегание накладок к шкиву по всему углу обхвата обеспечивается использованием ленты в виде колодок, соединенных шарнирами.

«Высокий КПД этой машины, достигающий 60— 80%, обеспечивается использованием тепла атмосферного воздуха. Он засасывается в компрессор установки при атмосферной температуре, а выходит из турбины при более низкой температуре. Так в этой машине используется известный в физике принцип теплового насоса.

Эта способность точно и надежно выполнять требуемые технологические операции в недетерминированной рабочей обстановке обеспечивается использованием дополнительных датчиков (или, как принято говорить, очувствлением робота) и введением в систему программного управления элементов (алгоритмов) адаптации. Такое расширение информационных и адаптационных возможностей при переходе от программных роботов к адаптивным, как правило, не влечет за собой коренных изменений в конструкции робота и структуре его системы управления. Дело сводится просто к организации дополнительных обратных связей через соответствующие датчики внутренней и внешней информации и к программной реализации новых программных модулей (эстиматор, адаптатор и т. п.), реализующих процесс адаптации. В этом проявляется преемственность при проектировании более совершенных систем адаптивного управления на базе обычных систем программного управления.

Съем тепла при такой удельной энергонапряженности тепловыделяющих элементов обеспечивается использованием в качестве теплоносителя жидкого натрия, причем подобные системы, несмотря на высокие коррозионные свойства и большое влияние на реактивность, можно использовать при давлении, близком к атмосферному. В качестве альтернативного решения предложено использование гелия.

Выполнение условий 1) и 2) -обеспечивается использованием регуляторов винта :и подачи топлива. Соблюдение условия 3) требует введения регулятора реактивного сопла, поэтому его можно заменить условием

Выполнение условий 1) и 2) обеспечивается использованием двух регуляторов (винта и подачи топлива), объединенных в командно-топливном агрегате (КТА).

При этом имеется в виду, что гидравлическое сопротивление системы установки практически не изменяется. На практике это обеспечивается использованием в установках апробированных средств контроля за расходом потока жидкости и величиной ее рН на освоенных нашей промышленностью приборах различного конструктивного исполнения, в том числе и приборах лабораторного назначения. Послойный анализ, очевидно, предпочтителен для колонок лабораторного назначения, корпус которых изготовлен из прозрачного материала для наблюдения и контроля за скоростью перемещения и величиной зон сорбции. Измерение величины зоны сорбции, а также скорости ее перемещения в видимом или ультрафиолетовом свете производится с помощью широко известных средств физико-химического анализа.

В основу принципа саморегулирования положена постоянная скорость подачи электродной проволоки вне зависимости от напряжения, тока сварки или длины дуги. Устойчивость процесса сварки обеспечивается изменением скорости плавления электродной проволоки при случайных колебаниях тока дуги, которые происходят при изменении ее длины. Каждой фиксированной скорости подачи электродной проволоки соответствует свой режим горения дуги, при которой скорость подачи равна скорости плавления металла. При небольшом изменении длины дуги меняются режим плавления электрода и упомянутые две скорости. В результате длина дугового промежутка начнет восстанавливаться; скорость этого восстановления

руемого тока будет меньше и, наоборот, чем больше витков, тем напряжение выше. Регулирование величины сварочного тока и создание внешней характеристики обеспечивается изменением потока магнитного рассеяния или включением в сварочную цепь дополнительного индуктивного сопротивления.

Чаще всего системами адаптивного управления оснащаются гидрофицированные станки, например, гидрокопировальные полуавтоматы, в которых регулирование подачи обеспечивается изменением положения золотника. При обработке первичного вала на таком автомате производительность повышена на 25%, а при обработке шпинделей — на 50%.

В пульте ПРС-ЗК, блок-схема которого показана на рис. 136, считывание программьгпроизводится с магнитной ленты /. Импульсы от девятиканальной магнитной головки 2 поступают на входы координат X, Y, Z блока управления. В каждой из трех панелей 3 имеется три канала, здесь импульсы из синусоидальной преобразуются в прямоугольную форму, усиливаются и с амплитудой 25 В подаются на соответствующие три обмотки шаговых электродвигателей. Реверсирование -вращения двигателя обеспечивается изменением последовательности подключения обмоток. Кроме автоматического,

Вследствие того, что в паровых и пневматических форсунках давление и скорость движения топлива не оказывают существенного влияния на процесс распыли-вания, то подробные исследования расходных характеристик таких форсунок обычно не проводятся. Необходимый расход топлива обеспечивается изменением давле-

Всережимность регулятора обеспечивается изменением предварительной затяжки пружин 5 или 5 и 6 (при повышенных скоростных режимах), что осуществляется поворотом рычага 3 и смещением плунжера /. Упор 4 ограничивает максимальный скоростной режим, упор 2 фиксирует положение рычага 3 при остановке двигателя. Для улучшения динамики работы регулятора золотник 11 рычагом 18 связан с плавающим поршнем катаракта, работа которого аналогична такому же устройству регулятора Р-11М (фиг. 149).

В ЦНИТА разработана система встроенного регулятора для дизелей, в которой регулирование обеспечивается изменением давления топлива в полости перед клапаном 4 (фиг. 175).

Всережимность регулирования обеспечивается изменением предварительной затяжки пружин перепускного клапана. Чем выше предварительная затяжка, тем выше регулируемый скоростной режим работы.

В основу принципа саморегулирования положена постоянная скорость подачи электродной проволоки вне зависимости от напряжения, тока сзарки или длины дуги. Устойчивость процесса сварки обеспечивается изменением скорости плавления электродной проволоки при случайных колебаниях тока дуги, которые происходят при изменении ее длины. Каждой фиксированной скорости подачи электродной проволоки соответствует свой режим горения дуги, при котором скорость подачи равна скорости плавления металла. При небольшом изменении длины дуги меняются режим плавления электрода и упомянутые две скорости. В результате длина дугового промежутка начнет восстанавливаться.

сти обеспечивается изменением давления в замкнутой зоне сливной коробки.