Обобщенную координату

Алгоритм расчета может быть построен так, чтобы получить обобщенную характеристику работы подшипника, т. е. определить минимальную толщину и среднюю температуру смазочного слоя во всем возможном диапазоне изменений относительных зазоров. Дополнительно могут быть определены расход масла и выполнен расчет на устойчивость работы подшипника. Обобщенная характеристика, полученная при минимальных и максимальных вероятностных значениях вязкости масла, позволяет сразу назначить минимальный и максимальный относительные зазоры по критериям несущей способности, температуры, устойчивости и расходу масла.

Благодаря развитию современных методов испытания оказалось возможным определять твердость любых металлов, сплавов, ковалентных и ионных кристаллов, включая самые хрупкие и твердые вещества (такие, как кремний, карбид бора, алмаз и др.). Громадная информация по твердости, во много раз превосходящая данные по другим механическим свойствам веществ, особенно малопластичных, способствовала выяснению влияния типа кристаллической структуры, электронного строения и типа межатомной связи на твердость, представляющую обобщенную характеристику сопротивления материала пластической деформации.

Результаты рентгеновского анализа показали, что несмотря на дискретный характер контактирования в каждый момент времени можно получить обобщенную характеристику состояния поверхностного слоя, связанную с различной степенью его упрочнения вли нарушения сплошности. Существование такой интегральной характеристики делает возможным использование метода измерения электросопротивления для исследования закономерностей структурных изменений при трении, как с целью проверки, качественной и количественной, результатов рентгеновского анализа, так и для выявления роли второй фазы (Fe3C) и всей деформированной зоны (80—90 мкм) в общем процессе разрушения. Последнее представляет интерес в свете работы [53], в которой устанавливается связь между накоплением повреждений в поверхностном слое и нижележащих слоях по мере их выхода на поверхность.

Запишем обобщенную характеристику расхода в общем виде:

Используя обобщенную характеристику мощности [см. формулу (4.14)] и выражение для C°N [см. формулу (4.13)1, определим мощность, вырабатываемую или поглощаемую ДРОС:

По абсолютному значению в большинстве случаев возможно годность (обобщенную характеристику) машины или отдельных ее элементов выражать через соответствующую стоимость.

Годность Ем машины может расчленяться на части, каждая из которых будет выражать годность (обобщенную характеристику служебных свойств) какого-либо элемента машины.

Для оптимизации выбора зазоров можно использовать обобщенную характеристику работы подшипника [40], под которой понимают зависимости минимальной толщины масляного слоя hmin , средней температуры tm и расхода масла V от диаметрального зазора S (рис. 18.7).

Собственные частоты и коэффициенты затухания можно рассматривать как параметры, дающие обобщенную характеристику качества подвески, особенно важную на стадии проектирования.

Классы точности. Для средств измерений, действие влияющих величин на показания которых хорошо изучено, установлены классы точности, представляющие собой обобщенную характеристику пределов допускаемой основной и важнейших дополнительных погрешностел, а также других свойств средства измерений, влияющих на его точность [2].

Давая обобщенную характеристику условиям трения при обработке металлов давлением, следует сделать вывод, что при горячей обработке основным видом трения является полусухое трение, причем роль разделительной среды выполняют не только окисные пленки, которые могут находиться в размягченном состоянии, но также вода, пар и различные загрязнения, попадающие в очаг деформации.

движения звеньев механизма с числом его степеней свободы. Как это следует из фор-мулы (2.4), степень подвижности характеризует число степеней свободы механизма относительно звена, принятого за неподвижное (стойку). Тогда, если механизм обладает одной степенью свободы, то одному из звеньев механизма мы можем предписать относительно стойки какой-либо вполне определенный закон движения (одну обобщенную координату механизма), например вращательное, поступательное или винтовое движение с заданными скоростями. При этом все

Так, для механизма, показанного на рис. 2.12, достаточно иметь, например, закон <р2 = <р2. (О изменения угла ср2 поворота звена 2 в функции времени /, т. е. одну обобщенную координату механизма. Таким образом, число степеней свободы кинематической цепи, из которой образован механизм, одновременно является и числом независимых параметров, или, что то же, обобщенных координат, которыми мы должны задаться, чтобы данная кинематическая цепь была механизмом. Показанная на рис. 2.13 цепь будет механизмом, если, например, будут заданы углы поворота <ра и ф5 звеньев 2 и 5 в функции времени t.

С помощью уравнений, приведенных в § 23, находится зависимость угла ф4от принятого за обобщенную координату углафа--функция Ф4 = Ф4 (ф2)- Далее рассматриваются два треугольника DEGD и EFGE и отыскивается функция ф6 = фй (ф4).

Связь между указанными величинами может быть установлена с помощью частных передаточных отношений. Нахождение последних саязано с рассмотрением двух различных механизмов с одной степенью свободы, которые получаются из заданной кинематической цепи, если в пей изменяемой считать только одну (каждый раз иную) обобщенную координату. В полученных таким образом механизмах с одном степенью свободы необходимо определить передаточные отношения колес /' и 2' по соответ-стиуюьчпм о-'и'яцешшм координатам.

Для удобства расчета в механизмах с одной степенью свободы формулу (8.2) целесообразно преобразовать, введя обобщенную координату ф и обобщенную скорость ш = ф. Тогда износ за один цикл работы, для которого ф = фц,

Рассмотрим теперь случай, когда на первую обобщенную координату действует не гармоническая, а периодическая обобщенная сила с периодом Т, заданная функцией Q*(/), удовлетворяющей

За обобщенную координату примем угол ф. Тогда будем иметь

Система имеет одну степень свободы. За обобщенную координату примем q = ф.

Рассматриваемая система имеет одну степень свободы. За обобщенную координату примем угол д = ф.

Пусть OOi •= a sin со/. За обобщенную координату возьмем угол q = ф. Координаты точки М зависят от ф следующим образом:

Рассматриваемая система состоит из трех тел: точек М\ и М2 и муфты А. Число степеней свободы равно единице. За обобщенную координату при- .л мем угол ф. ---------------(L*