Обозначены соответствующие

На рис. 7.5 представлена схема велосипеда в вертикальном положении и при совпадении плоскости переднего колеса и рамы. Центры заднего и переднего колес соответственно обозначены буквами MI и MI, точка MO — точка пересечения рулевой оси с перпендикуляром, опущенным на эту ось из центра М?. Точками М3 и Mt обозначены соответственно положения центров масс задней части велосипеда (рама, велосипедист, заднее колесо) и передней части (вилка переднего колеса, переднее колесо). Величина ci = kik3cos\, где k^k3 называется выносом, величина с = a cos (р + b cos К называется базой велосипеда, угол X — угол между вертикалью и рулевой осью,

где через Е0 и VQ обозначены соответственно энергия и скорость для движения по круговой орбите; В — постоянная, равная GMiM2; Го — расстояние между Р и О. Но для круговой орбиты

СОА и АОВ обозначены соответственно о, р, у. Найти угол между плоскостями ОАВ и ОАС.

Уравнения изгибно-крутильных колебаний. В предыдущих пунктах были рассмотрены стержни, у которых линия, соединяющая центры тяжести, и линия, соединяющая центры изгиба (центры жесткости) сечений, совпадают. На рис. 7.3, а показано сечение стержня (качественно аналогичное сечение имеют крылья летательных аппаратов и лопатки турбин), на котором точками Ot и О2 обозначены соответственно центр тяжести и центр изгиба сечения. Напомним, что такое центр изгиба сечения.

В программе Тж, Т1; t, 8, х/6, X, р, с и ос обозначены соответственно через TF, TN, Т, ВТ, X, ТР, RO, ТЕ и AL. Температура в пластине, соответствующая заданным в программе значениям х/5 (0; 0,1; 0,2; 0,3;...; 1), обозначена через TX(L), где L = 1, 2, 3, . . . , 1 1 — параметр пространственного цикла; в программе К - общее число моментов времени t, для которых вычисляются температуры TX(L):

Константы С,- и (3( обозначены соответственно через A (J) и В (J), где J -номер члена ряда, 1 < J < 6. В процессе выполнения программы значения pf (для г = 1, 2, 3,...,6) вычисляются путем решения уравнения ctg pf = P,-/Bi, а значения Ci находятся по приведенной выше формуле.

Для механизмов М2 и МЗ сигналы, вызывающие движение поршня, обозначены соответственно через f2 (M2 «вперед»), fz (М2 «назад») и /3 (МЗ «вперед»), fa (МЗ «назад»). Эти сигналы, как и сигналы f1( fт, являются выходными сигналами блока управления (БУ). Входными сигналами для блока управления служат сигналы от конечных выключателей, на которые нажимают штоки поршней в конечных положениях. Сигналы от левых выключателей обозначены через х{, х2, х3, а от правых — через х,\, х2, х3 (когда один выключатель нажат, другой не нажат). Конечные выключатели в системах управления машин-автоматов служат логическими элементами повторения (выключатель нажат — есть сигнал, не нажат — нет сигнала). В рассматриваемой системе выключатель должен преобразовывать перемещение твердого тела в пневматический сигнал, и потому он выполняется как двухпозиционный трехлинейный распределитель (см. рис. 137, г).

Построение приведенного вала рассмотрим для системы исполнительных механизмов, представленной на рис. 390, где ведущие и ведомые звенья (валы) цикловых механизмов обозначены соответственно через // и /// (/ = 0,1, 2, 3), причем индекс «О» приписывается основному цикловому механизму. Из рис. 390 устанавливаем, что: 1) вал /х параллелен главному валу /0 и вращается

Для механизмов М2 и МЗ сигналы, вызывающие движение поршня, обозначены соответственно через /2 (M2 вперед), /j

* По стандарту нагрузки RE, Rr, Ra обозначены соответственно

Распределение скоростей, температур и концентраций в закрученном потоке описывается уравнениями движения, неразрывности, энергии и диффузии. Рассматриваемые здесь внутренние задачи удобно описать системой уравнений в цилиндрической системе координат (г, у, х) с азимутальной симметрией локальных параметров (3/3v? = 0). Радиальная, вращательная и осевая составляющие скорости обозначены соответственно через и, и, ш.

Здесь малыми буквами обозначены соответствующие локальные величины.

Рис. 1.4. Общее потребление энергетических ресурсов (А) и рост населения (Б) (цифрами обозначены соответствующие страны) [29]

Рис. 1.5. Удельное потребление (на одного человека) энергетических ресурсов (А) и электроэнергии (В) (цифрами обозначены соответствующие страны) [29]

где двумя и одной точками над буквами обозначены соответствующие производные по времени. Теперь вместо уравнения (104) можно написать:

В таблице траектория ведущего звена разделена на 16 равных частей, т. е. каждое деление составляет 22,5°. Через р\ и (32 обозначены соответствующие углы поворота ведомого звена фг при первом обороте, р.2 при втором обороте ведущего звена). Несмотря на то, что значения р^ и 3а получены при непосредственном измерении этих углов, а при измерении могут быть небольшие погрешности, все же, исходя из таблицы, можно сделать следующие выводы: 12

Точки P! и Р2, P3 и Р7 являются точками концов пружин ПР1 и ПР2. Демпфер ^ характеризуется точками приложения Р10, и Рп. Направления сил Рг и F2 определяются векторами, начала которых в точках Р6 и Р8, а концы векторов — в точках Р7 и Р9. Место приложения сил F1 и F2 в точках Р5 и Р12. Звенья Z1 и Z2 образуют кинематическую пару КП1, звенья Z2 и Z3 — пару КП2, звенья Z2 и Z4 — пару КПЗ, звенья Z4 и Z5 — пару КП4. На звене Z1 определена точка Р]0, на звене Z2 — точки Р5, Рв, Р7, на звене Z4 — точка Р2, на звене Z5 — точки Р7, Р8, Р9, Р12. С каждым звеном связано по меньшей мере две системы координат (по количеству кинематических пар в которых участвует звено). Данные об этой части механизма представляются в виде следующей кольцевой структуры (рис. 2). Цифрами на рисунке обозначены соответствующие входы и выходы.

Совместное решение выражений (85), (101) и (105) представлено искомыми кривыми на рис. 12. Точками здесь обозначены соответствующие экспериментальные данные. Смещение одной точки (Т4 = 21 К) объясняется известной аномалией свойств стали 09Х15Н8Ю в области, близкой к абсолютному нулю.

Пример. Рассчитаем степень отмывки растворенного золота при использовании метода непрерывной противоточной декантации. Один из возможных вариантов схемы изображен на рис. 68. Буквами V, W, X, Y и Z обозначены соответствующие сгустители. В рассматриваемом случае измельчение руды ведут в оборотном цианистом растворе, поэтому значительная часть золота растворяется в процессе измельчения.

Рассмотрим консервативную механическую систему с п степенями свободы. Состояние равновесия этой системы характеризуется обобщенными координатами q\, ..., qn, внешние воздействия - параметрами pi, ..., Р,* Пусть, кроме того, равновесие системы может быть изменено возмущающими параметрами EJ, ..., sm. Потенциальная энергия системы имеет вид n=n(q,E,p), где через q, e и Р обозначены соответствующие векторы. Для устойчивых состоя-

Здесь малыми буквами обозначены соответствующие локальные величины.

Рис. 8.17. Локальная разгрузка при деформировании композита (j, ' = j, ' — = jf ' = ft '). На диаграммах деформирования структурных элементов сплошная линия — алюминиевые слои, штрихпунктир — магниевые слои. Одинаковыми номерами обозначены соответствующие точки