Обрабатывающего инструмента

Важным дополнением к разделу «Основы теории машин-автоматов» является изложение теории промышленных роботов и манипуляторов, получивших в настоящее время уже довольно широкое распространение как в обрабатывающей промышленности, так и в специальных технических устройствах для работы в космосе, под водой и в агрессивных средах. Изучение промышленных роботов и манипуляторов потребовало изменений и в разделах анализа и синтеза механизмов, так как кинематические схемы механизмов манипуляторов и роботов представляются пространственными системами со многими степенями свободы. Расширение этих разделов было выполнено, с одной стороны, путем более полного рассмотрения аналитической кинематики пространственных механизмов, а с другой стороны — путем включения в курс дополнительных сведений по динамическому анализу систем со многими степенями свободы.

ных» преобразователей энергии — орудий для обрабатывающей промышленности. Здесь все чаще вместо резца и сверла используются химическая реакция, плазменная струя, луч лазера и тому подобные устройства.

39. Рюмин В. В. Электрификация обрабатывающей промышленности. Л., Науч. кн-во, 1926.

Среди различных отраслей народного хозяйства дореволюционной России, ее земледелия, добывающей и обрабатывающей промышленности особое место занимал транспорт — «четвертая сфера материального производства», по определению К. Маркса *, крайне существенная для обеспечения экономических связей между отдельными районами огромной страны с территорией, составлявшей в границах 1913 г. 22,43 млн. км2.

способ получения изотопов нам уже известен: именно так можно получать плутоний из урана-238 и тритий из лития-6. Хотя эти элементы также радиоактивны и имеют прикладное значение (как топливо ядерных и термоядерных реакторов), нас интересует совершенно другой класс изотопов, использующихся сейчас не только в исследовательских работах, но и в самых разнообразных практических областях — медицине, криминалистике, сельском хозяйстве, обрабатывающей промышленности, горной промышленности, геологических изысканиях. Интересные методы разработаны по применению этих искусственных радиоизотопов (как их еще называют) для определения геологического и археологического возрастов. Хотя радиоактивность искусственных изотопов не отличается от естественной (те же альфа-, бета-частицы и гамма-кванты), она все же протекает обычно быстрее естественной. Возможно, что в далеком прошлом, когда земные химические элементы находились лишь в процессе своего формирования, многие радиоизотопы, которые сейчас получаются только в лаборатории, довольно широко встречались в природе, но именно благодаря своему короткому периоду полураспада давным-давно исчезли с поверхности Земли.

Не подлежит сомнению, однако, что для большинства развивающихся стран путь к индустриально-экономическому росту лежит через быстрый подъем как легкой, так и тяжелой промышленности. Даже в исследовании ООН (которая обычно сочувственно относится к местной специфике) «Будущее мировой экономики» говорится: «Акцент на тяжелую индустрию весьма важен для процесса индустриализации и экономического развития в масштабах крупных регионов, но он вовсе не обязателен для малых стран. Он открывает широкие горизонты для процессов кооперации и специализации между развивающимися странами...» К сожалению, весьма сомнительно при современной ситуации, чтобы подобное сотрудничество проявилось во многих районах. Многие развивающиеся страны, особенно в Африке, настолько молоды, что сильный национализм для них представляется необходимым условием для выживания. Каждая страна имеет настолько различные ресурсы, что ее развитие неизбежно будет своеобразным, однако при этом не остается возможностей для каких-либо дополнительных мероприятий. В этой связи представляет интерес один из прогнозов ООН: цены на природные ресурсы более чем удвоятся с 1970 г. по 2000 г. при росте цен на сельскохозяйственную продукцию на 14 % и падении цен на продукцию обрабатывающей промышленности на 7 %. Подобные изменения, однако, будут происходить очень медленно, и выгоды от них будут получать скорее экспортеры нефти и других видов минерального сырья, чем страны, не имеющие богатых минеральных ресурсов.

С 1961 г. были введены значительные мощности нефтехимической промышленности, на 1978—1983 гг. в нее намечалось вложить 8 млрд. долл. Был построен ряд новых ГЭС и начато сооружение четырех АЭС. Поощрялось и развитие своей обрабатывающей промышленности с целью сокращения импорта таких товаров, как цемент, автомобили, обувь и сахар; появились также предприятия черной металлургии. Темпы роста иранской экономики в 1962— 1967 гг. составляли 10 % в год; в 1967—1972 гг. — почти 13 % ежегодно.

Ценность упомянутой коллективной монографии для нашего исследования состоит в том, что она помогает осмыслить новые моменты, уточнить важнейшие тенденции развития сибирской промышленности в целом, машиностроения, металлообработки в частности. Однако мы вполне солидарны и с принципиальными .замечаниями Г. Ш. Раднаева, И. М. Занданова о том, что в главе «Капитальное строительство: региональные особенности и эффективность» слишком категорично говорится о необходимости воздерживаться от создании в Сибири ряда отраслей обрабатывающей промышленности, в том числе машиностроения 19.

В книге К. М. Продайвода «Индустриальная поступь Бурятии»49 на большом фактическом материале глубоко освещается развитие обрабатывающей промышленности, в том числе машиностроения. Автор анализирует изменения в структуре этой отрасли промышленности, отмечает фак-

тор опережающего развития обрабатывающей промышленности.

портные связи между предприятиями-производителями и предприятиями-потребителями, т. е. между различными самостоятельными единицами общественного хозяйства, транспорт общего пользования непосредственно участвует во всей системе общественного разделения труда, и, наконец, в-третьих, транспорт в сфере обращения, т. е. транспорт общего пользования, рассматривается Марксом как особая отрасль материального производства: «Кроме добывающей промышленности, земледелия и обрабатывающей промышленности существует еще четвертая сфера материального производства, которая в своем развитии тоже проходит различные ступени производства: ремесленную, мануфактурную и машинную. Это транспортная промышленность, все равно, перевозит ли она людей или товары» х.

-при невозможности обработки напроход обеспечивать выход обрабатывающего инструмента на расстояние, достаточное для получения точных поверхностей;

- сокращать номенклатуру обрабатывающего инструмента путем унификации размеров и формы обрабатываемых элементов;

ВЫХОД ОБРАБАТЫВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА

ПОДХОД ОБРАБАТЫВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА

То же правило следует соблюдать для отверстии с поднутряющей канавкрй для выхода обрабатывающего инструмента. В конструкции, где сверление не доходит до днища отверстия (вид н), остается необработанным слой I, который приходится выбирать резцом при расточке поднутрения. В целесообразной конструкции (вид к) сверление углублено в днище поднутрения, поэтому обработка последнего значительно облегчается.

СОКРАЩЕНИЕ НОМЕНКЛАТУРЫ ОБРАБАТЫВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА

Выход обрабатывающего инструмента 115 Подход обрабатывающего инструмента ............. 120

Сокращение номенклатуры обрабатывающего инструмента ...... 147

Накладные расходы, связанные с обработкой материалов из стеклопластиков, обычно более высокие по сравнению с конкурирующими материалами из-за необходимости применения оборудования, контролирующего состояние окружающей среды и относительной дороговизны обрабатывающего инструмента. Последнее не имеет большого значения для массового производства, но может быть критическим для мелкосерийных производств. Суммируя сказанное выше, можно сделать следующие выводы: при коммерческом производстве изделий из стеклопластиков для судостроительной промышленности стоимость их изготовления и рыночная цена обычно более высокие, чем у конкурирующих с ними материалов, таких, как дерево, бетон или сталь. Стеклопластики вполне конкурентоспособны по отношению к алюминию, за исключением небольших судов, таких, как каноэ или плоскодонные лодки. Более высокая стоимость изделия во многих случаях не ограничивает применение стеклопластиков из-за их более низкой массы и меньшей величины эксплуатационных расходов. Высококачественные композиционные материалы пока еще не

Если при механической обработке возникают температуры, превышающие 200 °С, то возможно размягчение материала (снижение его прочности). Весьма опасны нарушения режимов механической обработки при фрезеровании, так как в поверхностных слоях закаленных и состаренных деталей из алюминиевых сплавов в результате воздействия обрабатывающего инструмента выделяется большое количество тепла. Снижение прочности верхнего слоя сплава зависит от многих факторов, связанных с режимом механической обработки. На снижении прочности могут сказаться увеличение скорости резания выше установленной нормы, величина подачи, виды охлаждения. Чаще всего причиной разогрева поверхностного слоя является затупленный режущий инст-

3) блокировочные и защитные устройства, подающие командный импульс для прекращения автоматической передачи деталей на последующую технологическую операцию в случае их неудовлетворительной обработки на предыдущей операции (вследствие нарушения настройки станка, износа, или поломки обрабатывающего инструмента).