Определяет долговечность

Величина В определяет динамические свойства механизма. Чем она больше, тем медленнее протекает переходный процесс.;

При выборе закона движения необходимо учитывать также его влияние на величину ускорения атах штанги, которое определяет динамические условия работы механизма. Согласно формулам (4,16) и (4,17), для двухучасткового симметричного интервала

Следовательно, если уравнение движения механизма пред» ставлено линейным дифференциальным уравнением с постоянными коэффициентами, то динамическая передаточная функция полностью определяет динамические свойства механизма при любых заданных законах изменения сил. Отсюда и происходит ее название.

Двигательная система определяет динамические свойства робота, в частности, его способность совершать разнообразные движения, диктуемые технологическим процессом. Управляющие сигналы, формируемые системой автоматического управления, поступают на исполнительные приводы двигательной системы и фактически отрабатываются ею. Тем самым обеспечивается возможность автоматизации широкого класса технологических операций, возлагаемых на РТК.

Матрица А — самосопряженная. Элементы ее зависят от частоты и т. Совокупность матриц А для каждого целого т из плотной последовательности O^m^S/2 полностью определяет динамические характеристики кольцевого участка на границах.

Квадратная матрица второго порядка в соотношении (4.32) является матрицей волновых динамических жесткостей кольца, выявленная на его круговой оси. Она определяет динамические характеристики кольца.

определяет динамические характеристики лопаточного венца с учетом предстоящего стыка его с диском. Эта матрица является эрмитовой (самосопряженной). Симметричной она будет, когда

Матрица (5.31) является матрицей ВДЖ части системы, включающей диск, обод и лопаточную часть до 'пояса связи. Она имеет пятый порядок и определяет динамические характеристики части системы на радиусе стыка ее с поясом связи.

В камерных топках практически не наблюдается аккумуляции на подводе топлива и воздуха, (особенно в газо-мазутных топках) и тепловыделение в топке настолько 'быстро изменяется, что инерция этого процесса пренебрежимо мала по сравнению о инерцией процессов в других элементах схемы. При известных условиях это остается справедливым и для топок с ц е п н ы м и р е ш е т к а м и. Напротив, в пылеугольных топках с прямым вдуванием, а также и в топках с цепными решетками тепловыделение после перестановки регулирующих органов меняется настолько медленно, что, этот процесс в значительной мере определяет динамические свойства всего контура. Отметим, что решающее значение имеют не абсолютные величины постоянных времени, а их отношение к постоянным времени других элементов контура. Очевидно, что в инерционных котельных агрегатах улучшение динамических свойств топки дает мало .выгоды и, напротив, в котельных

циальное уравнение, однозначно определяет динамические свойства

Традиционные методы геометрии, широко используемые в естественных науках, в том числе в материаловедении и механике деформируемых тел, основаны на приближенной аппроксимации структуры исследуемого объекта геометрическими фигурами, например линиями, отрезками, плоскостями, многоугольниками, многогранниками, сферами, метрическая и топологическая размерности которых равны между собой. При этом внутренняя структура исследуемого объекта, как правило, игнорируется, а процессы образования структур и их взаимодействия между собой и с окружающей средой характеризуются интегральными термодинамическими параметрами. Это, естественно, приводит к утрате значительной части информации о свойствах и поведении исследуемых систем, которые, в сущности, заменяются более или менее адекватными моделями. В некоторых случаях такая замена вполне оправданна, В то же время известны ситуации, когда использование топологически неэквивалентных моделей принципиально недопустимо. В частности, при изучении сложных динамических систем необходимо учитывать особенности топологии как тонкой структуры объектов, так и фазовых траекторий системы. Дробная метрическая размерность таких объектов не только характеризует их геометрический образ, но и отражает процессы их образования и эволюции, а также определяет динамические свойства.

Работа подшипника сопровождается износом вкладыша и цапфы, что нарушает правильную работу механизма и самого подшипника. Нсли износ превышает норму, то подшипник бракуют. Интенсивность износа, связанная также с работой трения, определяет долговечность подшипника.

Рассмотрим условия, определяющие долговечность элемента конструкции на стадии развития трещины. Как указывалось, число циклов, соответствующее росту трещины от начальной длины !,, до критической /с, определяет долговечность данного элемента конструкции по числу циклов. Чтобы обеспечить прочность конструкции, долговечность должна быть больше числа перемен заданной нагрузки. Таким образом, наряду с оценкой материала по классической кривой Велора, существенную информацию о поведении элемента конструкции с трещиной в условиях усталости должна дать механика разрушения. Следовательно, в данном случае, как обычно, надо исходить из того, что начальный тре-щиноподобный дефект существует в конструкции г момента ее изготовления (несмотря на дефектоскопический контроль, который, как известно, имеет определенный допуск па размер пе-обнаруживаемых дефектов). К сварным конструкциям это относится в большей мере, и в этом случае желательно иметь критические значения коэффициентов интенсивности напряжений (Л'с или KIC) для основного материала, материала шва и материала переходной, термически поврежденной, зоны. Кроме этого, для сварных конструкций желательно в области сварного шва знать величину и распределение остаточных напряжений. Все это вместе взятое способствует уточнению расчетов.

Как уже отмечалось, докрнтическая диаграмма разрушения определяет долговечность тела с трещиной как время О.,., за которое скорость движения концов трещины становится бесконечной. Поэтому, построив докрнтическпе диаграммы разрушения для различных начальных длин трещин, легко перейти к критической диаграмме u(i = ?„ (0*). Па рис. 37.3 показаны критические диаграммы разрушения для растягиваемой пластины с трещиной для различных материалов. 1 Нумерация кривых на этом рисунки соответствует рис. 37.1.

совпадает по форме с обычным критерием предельного раскрытия (7.1), отличаясь от пего тем, что вместо упругих постоянных материала здесь стоят мгновенные упругие постоянные. Длина трещины 1(1 = /#*) = /# и время г**, в течение которого эта длина достигается, называются критическими, а Г* = ?„5+ ?#* = ?** определяет долговечность вязкоупругого тела с трещиной.

Понимание физико-химической природы коррозионного разрушения наиболее важно в случае роста трещин при ЕШЗКПХ значениях коэффициента интенсивности напряжений, кинетика которых определяет долговечность изделий с трещиной. Здесь доминирующим является либо водородное охрупчивание, либо локальное анодное растворение. Механизм водородного охрупчива-ния (см. § 47) характеризуется тем, что независимо от состава среды и приложенного потенциала в вершине трещины вследствие гидролиза продуктов коррозии устанавливаются всегда такие значения рН и потенциала, при которых термодинамически возможен процесс разряда ионов водорода

Работа подшипника сопровождается износом вкладыша и цапфы, что нарушает правильную работу механизма и самого подшипника. Интенсивность износа, связанная также с величиной работы трения, определяет долговечность подшипника.

Решающим фактором, который определяет долговечность нормальной работы зубчатых колес, является поверхностный износ зубьев, величина которого оценивается глубиной стертого слоя металла. Высокое удельное давление вызывает усталость поверхностного слоя металла шестерен и в результате — образование на поверхности зуба раковин и отслаивание (выкрашивание) тоняай-

Присущая пластикам высокая коррозионная стойкость во многом определяет долговечность конструкций, особенно тех, которые подвергаются воздействию соли и других активных ингибиторов. Сопротивление пластиков повреждению при случайном ударе намного выше, чем сопротивление пластичных металлов, хотя энергия, поглощаемая при этом, может быть существенно ниже. Способность же материала к поглощению энергии проявляется в разной степени в зависимости от конкретной ситуации, поэтому в процессе испытаний данного автомобиля на столкновение должны быть определены необходимые требования по безопасности и все элементы автомобиля должны удовлетворять этим требованиям.

Кинетика накопления повреждений металла в значительной мере определяет долговечность и надежность работы современных энергоустановок. Конкретный научно обоснованный прогноз долговечности должен осуществляться с учетом как конструкционной прочности, так и особенностей развития разрушения металла в зависимости от его исходных фактических

При коррозионном растрескивании детали и конструкции разрушаются вследствие зарождения на их поверхности и последующего углубления в материал трещин. Само разрушение происходит практически мгновенно в результате долома по месту наиболее глубокой трещины. Трещины при этом обычно направлены перпендикулярно к действию растягивающих напряжений, а при кручении — под углом в 45°. Трещины могут иметь как транскристаллитный, так и межкристаллитный характер. Видимые на поверхности материала трещины появляются не сразу, их появлению предшествует скрытый (инкубационный) период. В развитии трещин растрескивания можно выделить три этапа: зарождение трещины, собственно развитие трещины и мгновенное (спонтанное) разрушение металла. Продолжительность первого и второго этапов, учитывая, что третий протекает мгновенно, и определяет долговечность деталей и конструкций [8,17].

Износостойкость материалов зависит от: удельного давления, скорости скольжения, температуры, абразивности и агрессивности среды, конструкции узла трения, адгезионных свойств материалов и т. д. Правильный выбор материала определяет долговечность работы трущихся деталей, а поэтому знание физико-механических и антифрикционных свойств материалов, их химической стойкости и износостойкости в различных средах крайне необходимо.