Одновременно автоматически

Рассмотренная схема движения зубьев позволяет понять, что волновая передача может обеспечить одновременное зацепление большого числа зубьев. Теоретически дуга зацепления может распространяться от В до Л и от В' до А'. Или число зубьев в одновременном зацеплении составляет 50% от zg. Например, при i'L=\OQ, г^=200 или 100 зубьев в одновременном зацеплении вместо 1...2 в простых передачах. Это одно из венозных преимуществ волновых зубчатых передач. Оно обеспечивает им высокую нагрузочную способность при малых габаритах.

Определение а1 и о рассмотрено ранее. Расист координат зубьез (в мм) следует выполнять с точностью до пятого знака после запятой, а построение графика взаимного положения зубьев — г, масштабе увеличения, например 100 : 1 . Призер графика дл;; пс-нагружениоп пере.1!,-!'!!! и п-бражен па рис. 10.7. На графике две штриховые линии изображают траектории точек ag и fg, соответствующих окружностям вершин и впадин зубьег? гибкого колеса. Между ними проведены линии осек симметрии зуба. На каждой из этих осей строят профиль зуба, например, через каждые 10° угла ф. Траектории па дуге выхода из зацепления располагаются симметрично. График позволяет отметить, что при эвольвгнтном профиле зубьев без учета деформации зубьев под нагрузкой в одновременном зацеплении находится лишь небольшая

2. Большее число зубьев в одновременном зацеплении. Например, при i -100 одновременно зацепляются до 60. . .80 пар зубьев вместо 1. . .2 пары в обычных передачах. Как следствие этого, высокая нагрузочная способность при малых габаритах и массе. В некоторых конструкциях масса составляет половину, а объем V3 от обычной планетарной передачи.

Часто возникает износ при сравнительно небольших нагрузках, связанный с интерференцией вершин зубьев от упругих деформаций звеньев под нагрузкой. Во избежание этого геометрические параметры зацепления следует выбирать так, чтобы в ненагруженной передаче в одновременном зацеплении находилось 15...20% зубьев. Между остальными зубьями в номинальной зоне зацепления должен быть боковой зазор.

при одновременном зацеплении большого числа пар зубьев колес передача воспринимает значительные нагрузки при относительно малых габаритах и весе;

2) в одновременном зацеплении находится до 40% от общего числа зубьев, благодаря чему обеспечена высокая нагрузочная способность;

при одновременном зацеплении большого числа пар зубьев колес передача воспринимает значительные нагрузки при относительно малых габаритах и весе;

Усилия в зацеплении. Особенности расчета усилий планетарной передачи обусловлены распределением нагрузки по нескольким зубчатым зацеплениям (по числу сателлитов) и одновременном зацеплении сателлита с двумя центральными колесами (рис. 20.36). Принимают, что нагрузка между сателлитами распределяется равномерно и силы в зацеплениях одинаковы, тогда

Кроме правильности, мы знаем, что для обеспечения постоянства передаточного числа нужно выдержать равенство шагов ведомого и ведущего колес, что тоже может быть практически обеспечено только с известным приближением, определяемым допуском на шаг зацепления. Кроме того, сам зуборезный станок вносит так называемые технологические погрешности в зацепление, к которым добавляются еще различные монтажные погрешности. Все это приводит к тому, что действительные профили круглых зубчатых колес фактически являются не вполне сопряженными, а отсюда следует нарушение передаточного числа и возникновение шума в зацеплении при работе на больших скоростях. Явление неправильного зацепления усугубляется еще наличием в зубьях упругих деформаций под действием передаваемой нагрузки. Упругие деформации, обусловленные изгибом, а особенно вызванные контактными напряжениями, искажают первоначально недеформированные, не вполне точные профили, отчего зацепление еще более становится неправильным. Очевидно, что при наличии в зацеплении нескольких пар зубьев влияние упругих деформаций будет меньше и колеса на больших скоростях будут работать спокойнее; вместе с тем и влияние технологических погрешностей сказывается меньше, если в зацеплении будет находиться большее число пар зубьев. Это объясняется тем, что указанные погрешности могут быть у различных зубьев разных знаков и результативное действие погрешностей будет более благоприятным при увеличенном числе пар зубьев, одновременно находящихся в зацеплении. Поэтому для достижения бесшумной работы колес на больших скоростях всегда стремятся обеспечить в одновременном зацеплении возможно большее число пар зубьев. Число пар одновременно зацепляющихся зубьев является как бы показателем плавности работы передачи на больших скоростях х. Перейдем теперь к определению этого показа-

Таким образом, мы видим, что отношение рабочего участка линии зацепления к расстоянию между двумя смежными контактными точками по линии зацепления является критерием для суждения о максимальном и минимальном числах пар одновременно зацепляющихся зубьев. Ближайшее целое число, превышающее это отношение, будет указывать на наибольшее число пар зубьев, которое может при данных условиях находиться в одновременном зацеплении, а ближайшее целое число меньше этого характеристического отношения указывает на минимальное число пар одновременно зацепляющихся

Из рассмотрения вопроса о коэффициенте одновременности зацепления (п.58) мы знаем, что коэффициент дает указание о среднем числе пар зубьев, находящихся в одновременном зацеплении, и чем это число оказывается большим, тем зубчатые колеса спокойнее работают на больших скоростях. Как видно из графиков на рис. 435 и 436 больших значений для е, чем е ^ 2 при а = 20°, и больших,

ся призмы П и неподвижного сферического зеркала 3, фокусируется в «тяжелом месте» ротора, находящемся в плоскости коррекции /-/. Из этого места во время всего процесса балансировки луч удаляет неуравновешенный материал ротора, постепенно уменьшая тем самым дисбаланс D\. Одновременно автоматически уменьшается энергия луча лазера.

ся призмы П и неподвижного сферического зеркала 3, фокусируется в «тяжелом месте» ротора, находящемся в плоскости коррекции /-/. Из этого места во время всего процесса балансировки луч удаляет неуравновешенный материал ротора, постепенно уменьшая тем самым дисбаланс DI. Одновременно автоматически уменьшается энергия луча лазера.

На подготовительном участке оператор нажимает на кнопки, соответствующие контрольным участкам начала, конца шва и дефектным участкам, отмеченным краскоотметчиком ультразвуковой установки. При нажатии на кнопки на рейках, расположенных на подготовительном участке, и в рентгеновской камере загораются лампочки. Одновременно автоматически задается программа для трех рентгеновских трубок, имеющих приводы для перемещения относительно шва. Они занимают требуемые позиции. После загорания сигнальных лампочек оператор в рентгеновской камере накладывает на специальную направляющую с резиновой трубкой пленки на те контрольные участки, где горит лампочка.

При обратном ходе маятника при прохождении его через нижнее вертикальное положение подается импульс на триггер 8 и затем на вход «Стоп» счетчика 11 через низкочастотный фильтр, запирая счетчик. Результат измерения со счетчика в виде кодированного электрического сигнала поступает на цифропечатающее устройство 13 через транскриптор 12. При проведении последующих испытаний сброс показаний предыдущего испытания производится автоматически при нажатии кнопки управления маятника. Одновременно . автоматически происходит установка числа «300» или «150».

электромагнитную муфту Mz, управляющую подачей стола вверх. При включении двигателя подачи стол поднимается до тех пор, пока копирный палец не упрется в поверхность копира. Затем копирный палец приподнимается, сжимая пружину и поворачивая рычаг 4. Контакт В размыкается, и электромагнитная муфта М% выключает вертикальную подачу. Одновременно автоматически включается муфта М\, и стол получает продольную подачу. При движении по горизонтальному участку копира (положение С) вертикальная подача остается выключенной. Когда копирный палец попадает на восходящий участок профиля копира, он получает дополнительное перемещение вверх и поворачивает рычаг 4, который замыкает контакт Н. Включается муфта М3, и стол станка вместе с копиром и обрабатываемой деталью начинает опускаться. Одновременно выключается продольная подача стола. Таким образом, попеременно включаются вертикальная и продольная подачи стола. Понятно, что скорость движения стола получается при этом неравномерной, а траектория движения фрезы — ступенчатой (рис. 45). Ступеньки бу-

Одновременно, автоматически при помощи рычага 4, поворачивающегося уже вокруг точки В, заданное открытие распределителя 3 уменьшается, т. е. снимается входной сигнал и скорость поршня (пропорциональная, как указано на стр. 278, перемещению) соответственно уменьшается.

При нарушении герметичности реакторного контура и небольшом истечении теплоносителя включаются насосы высокого давления и подают борированный раствор в контур. Если течь развивается до разрыва, соответствующего условному диаметру примерно 50 мм, и давление в реакторе падает, то в пространство над активной зоной и под активной зоной автоматически начинает поступать вода из гидроаккумулирующих емкостей. Имеются четыре такие емкости, каждая вместимостью 60 м . Одновременно автоматически включаются насосы низкого давления, которые подают воду непосредственно в реакторный контур и спринклерные установки. Назначение последних — недопущение существенного повышения давления внутри герметичного колпака за счет пара, образующегося при испарении теплоносителя. Собирающаяся в приямках вода через теплообменники расхолаживания теми же насосами низкого давления снова закачивается в контур и спринклерные установки.

Современные системы механизированного контроля в иммерсионном варианте используют цифровое управление различными движениями контролируемого изделия при помощи шаговых двигателей. Одновременно автоматически регулируется положение искателя при помощи манипулятора с несколькими степенями свободы и делается соответствующая настройка ультра-

Отключение котла производится кнопкой «Стоп» и автоматически в аварийных ситуациях. Одновременно автоматически переводятся в положение «Дистанционно» регуляторы температуры воды на выходе из котла

При нарушении герметичности реакторного контура и небольшом истечении теплоносителя включаются насосы высокого давления и подают борированный раствор в контур. Если течь развивается до разрыва, соответствующего условному диаметру примерно 50 мм, и давление в реакторе падает, то в пространство над активной зоной и под активной зоной автоматически начинает поступать вода из гидроаккумулирующих емкостей. Имеются четыре такие емкости, каждая вместимостью 60 м . Одновременно автоматически включаются насосы низкого давления, которые подают воду непосредственно в реакторный контур и спринклерные установки. Назначение последних — недопущение существенного повышения давления внутри герметичного колпака за счет пара, образующегося при испарении теплоносителя. Собирающаяся в приямках вода через теплообменники расхолаживания теми же насосами низкого давления снова закачивается в контур и спринклерные установки.

Отключение котла производится кнопкой «Стоп» и автоматически в аварийных ситуациях. Одновременно автоматически переводятся в положение «Дистанционно» регуляторы температуры воды на выходе из котла

При обратном ходе маятника при прохождении его через нижнее вертикальное положение подается импульс на триггер 8 и затем на вход «Стоп» счетчика 11 через низкочастотный фильтр, запирая счетчик. Результат измерения со счетчика в виде кодированного электрического сигнала поступает на цифропечатающее устройство 13 через транскриптор 12. При проведении последующих испытаний сброс показаний предыдущего испытания производится автоматически при нажатии кнопки упряаиения маятника. Одновременно автоматически происходит установка числа «300» или «150».