Одновременно учитывается

Здесь также имеет место линейчатый контакт, при котором одновременно участвуют различные точки, лежащие на эвольвентной поверхности зуба, образующие поле зацепления. Подобные передачи называются косозубчатыми.

Если во взаимодействие вступает не одна, а две молекулы вещества А, то должно произойти столкновение, в котором одновременно участвуют две молекулы вещества А и одна молекула вещества В. Концентрация первого вещества должна в таком случае входить в выражение скорости во второй степени. Например, для реакции 2СО+О2=2С02 скорость определяется по формуле

По Френкелю [156], критическое напряжение сдвигу в кристалле (когда одновременно участвуют все атомы, расположенные в данной плоскости скольжения) оценивается приближенно по формуле

В действительности элементарные виды теплообмена не обособлены и в чистом виде встречаются редко. В большинстве случаев один вид теплообмена сопровождается другим. Например, обмен теплом между твердой поверхностью и жидкостью (или газом) происходит путем теплопроводности и конвекции одновременно и называется конвективным теплообменом или теплоотдачей. В паровых котлах в процессе переноса тепла от топочных газов к внешней поверхности кипятильных труб одновременно участвуют все три вида теплообмена — теплопроводность, конвекция и тепловое излучение. От внешней поверхности кипятильных труб к внутренней через слой сажи, металлическую стенку и слой накипи тепло переносится путем теплопроводности. Наконец, от внутренней поверхности труб К-воде тепло переносится путем теплопроводности и конвекции. Следовательно, на отдельных этапах прохождения тепла элементарные виды теплообмена могут находиться в самом различном сочетании. В практических расчетах такие сложные процессы иногда целесообразно рассматривать как одно целое. Так, например, перенос тепла от горячей жидкости* к холодной через разделяющую их стенку называют процессом теплопередачи. В книге рассмотрены основные количественные и качественные закономерности протекания этих как элементарных, так и более сложных процессов.

В действительности элементарные виды теплообмена не обособлены и в чистом виде встречаются редко. В большинстве случаев один вид теплообмена сопровождается другим. Например, обмен теплотой между твердой поверхностью и жидкостью (или газом) происходит путем теплопроводности и конвекции одновременно и называется конвективным теплообменом или теплоотдачей. В паровых котлах в процессе переноса теплоты от топочных газов к внешней поверхности кипятильных труб одновременно участвуют все три вида теплообмена — теплопроводность, конвекция и тепловое излучение. От внешней поверхности кипятильных труб к внутренней через слой сажи, металлическую стенку и слой накипи теплота переносится путем теплопроводности. Наконец, от внутренней поверхности труб к воде теплота переносится путем теплопроводности и конвекции. Следовательно, на отдельных этапах прохождения теплоты элементарные виды теплообмена могут находиться в самом различном сочетании. В практических расчетах такие сложные процессы иногда целесообразно рассматривать как одно целое.

Таким образом, даже при дальнейшем увеличении до известного предела шага цепи, вследствие вытяжки и износа шарниров, нормальное зацепление не изменяет своего характера. При нормальном зацеплении и в передаче тягового усилия одновременно участвуют несколько зубьев, причём давление на зубья в процессе зацепления уменьшается от точки набегания к точке сбегания по закону геометрической прогрессии.

Тем не менее на практике весьма многие мыслительные процессы смоделировать гораздо легче, чем воспроизвести столь бесхитростные с отвлеченно философской точки зрения движения руки. Сегодня специалисты еще не ставят перед собой задачу точно скопировать живую руку с ее бесконечно богатым набором функций. Достаточно сказать, что у руки 27 степеней свободы. Такой подвижности пока нет ни у одного механизма. В реализации сложных движений одновременно участвуют десятки подвижных сочленений, связок, мышц и сухожилий, причем их действия непрерывно контролируются и направляются мозгом с помощью разветвленной цепи рецепторов. Даже сильно упрощенная модель руки, которую представляет собой сегодняшний манипулятор — исключительно сложный пространственный механизм с многочисленными шарнирами, кинематическими парами, независимо перемещающимися звеньями (фотография такого манипулятора помещена на обложке этой книги). Каждый, кто в студенческие годы, столкнувшись с элементарным расчетом кривошипно-шатунного механизма или простого маховика, расшифровывал курс ТММ (теория механизмов и машин) словами «тут моя могила», сразу представит себе громоздкие математические формулы, густо нафаршированные корнями и тригонометрическими функциями, бесконечными рядами и интегралами, без которых не обойдешься при проектировании простейших манипуляторов.

Радиационво-конвективный теплообмен, в котором одновременно участвуют радиационный, конвективный и

•Процесс радиационного теплообмена в движущейся среде является частным случаем процессов сложного теплообмена (IB которых одновременно участвуют радиационный, 'конвективный и кондуктивный переносы тепла), математическое описание которых было рассмотрено IB гл. 12. В связи с этим система уравнений, описывающая процесс радиационного теплообмена в движущейся среде для рассматриваемой постановки задачи, вытекает как частный случай из уравнений сложного теплообмена и из-за сделанных допущений будет заметно проще.

Радиационно-'коБввктив'ный теплообмен является самым общим случаем сложного теплообмена, (Поскольку в нем одновременно участвуют радиационный, жондук-396

1. Передачи с промежуточными звеньями можно сделать малогабаритными (в зацеплении одновременно участвуют несколько элементов). Они конструктивны благодаря соосности.

Развитые математические методы расчета раскрытия берегов трещины позволяют в большей мере учесть многофакторную ситуацию влияния асимметрии цикла нагружения, при условии ввода более сложных поправочных функций [59, 60], чем были представлены выше. В предлагаемых соотношениях одновременно учитывается роль максимального напряжения цикла, флуктуации влияния асимметрии цикла при разных СРТ, а главное, рассматривается дифференцированный подход в кинетическом описании процесса усталостного разрушения путем введения коэффициента "перенапряжения" оСр, учитывающего стеснение пластической деформации вдоль фронта трещины. Его величина отражает изменение размера зоны пластической деформации, что может быть рассмотрено по аналогии с введенным в кинетические уравнения

Оба эти условия в большинстве случаев в практике измерения сил соблюдаются достаточно точно. Так, влияние проводов можно оценить благодаря простым эквивалентным схемам на рис. 2.45, в которых одновременно учитывается воздействие важнейших влияющих величин.

Соответствующим преобразованием формул (5) и (6) можно показать, что автором работ [1 ] и [2 ] во всех случаях принимается кубическая зависимость жесткости от толщины стенки, а влияние формы и длины гофра одновременно учитывается функциями /3, I z, 1з, I*, 1ь или коэффициентами А0, Аъ А%, В0.

Тот факт, что прижогообразованне и съем металла происходят одновременно, учитывается в выражении (2) с помощью экспоненциальной функции с соответствующим показателем.

Если статические сопротивления учитываются точно, как это обусловлено уравнениями (22) и (23), то при определении времени разгона и торможения одновременно учитывается изменение коэффициента заполнения движущего усилия, который с ростом статических сопротивлений уменьшается. Это приводит к относительному увеличению времени разгона и торможения.

Существует целый ряд модификаций градиентного метода, таких, как метод параллельных касательных, метод градиента с экстраполяцией [5.25] и др. Характерным для всех градиентных методов является то, что в процессе поиска используется информация о величине функции и значении градиента в точке. А. Н. Иоселиани разработал новый, более эффективный метод, в котором эта информация используется оптимальнее, так как одновременно учитывается информация от п предыдущих шагов. Суть этого метода, названного автором «методом касательных плоскостей», заключается в следующем [5.26].

Одновременно учитывается величина издержек общественного труда, т. е. стоимость, и с учетом действия многих ценооб-разующих факторов устанавливаются цены на продукцию. Эта работа осуществляется органами Государственного комитета цен Совета Министров СССР.

В практических расчетах, величину холодопроизводи-тельности детандера At определяет по диаграмме s — Т, при этом одновременно учитывается реальность газа. Уравнения (147), (148) и (149) целесообразно использовать только в случае отсутствия диаграмм *. Уравнения (147), (148) и (149) можно уточнить путем введения уравнения адиабаты для реального газа, но и в этом случае результат будет приближенным, поскольку в действительном детандере происходят процессы с переменным количеством рабочего тела. Подробно этот вопрос рассмотрен профессором А. Головинцовым **.

Отмеченные особенности при анализе реальной многослойной термоизоляции позволяют обычно выделить лишь один основной слой, для которого одновременно учитывается и термическое сопротивление, и аккумулирующая способность. Если теплопроводность X. и удельную теплоемкость с этого слоя допустимо считать постоянными, то изменение его температуры T(z, t) по времени t и по координате z описывается одномерным дифференциальным уравнением Фурье (см. § 2.1) в виде

Избранная Шиманским форма изложения не только обеспечивала «легкость усвоения» первой части курса, но и была удобна для практического применения. В каждой из восьми глав наряду со сводкой относительно простых расчетных формул и рекомендованных алгоритмов вычислений содержатся нормы прочности корпусных конструкций и условия, в которых они должны быть соблюдены. Так, в первой главе обосновывается расчетная глубина погружения при заданном предельном ее значении. Одновременно учитывается возможность как «самопроизвольного, имеющего аварийный характер, переуглубления подводной лодки», так и нарушений первоначальной формы образования связей корпуса. На последнее обстоятельство Юлиан Александрович обращал особое внимание. «...При постройке подводных лодок,— писал он,— должно быть обращено самое серьезное внимание па контроль правильности сборки. При этом нельзя допускать, чтобы

сгорания. Необходим баланс между тепловым потоком, идущим в стенку камеры, и жаростойкостью материала стенки. Следует различать три вида воздействия продуктов сгорания на стенку камеры: тепловое, химическое и газодинамическое (температура газа, химические реакции продуктов сгорания и топлива с материалом стенки и эрозия материала с поверхности), которые могут действовать одновременно. Учитывается также назначение двигателя. При длительном времени работы применяется регенеративное охлаждение металлической стенки и теплообмен является решающим фактором, тогда как графитовая стенка неохлаждаемой камеры особенно чувствительна к химическому воздействию.