Ограничения налагаемые

Основное условие обычно выражается в виде некоторой функции, экстремум которой должен определить требуемые параметры синтезируемого механизма. Эту функцию обычно называют целевой функцией. Ниже, при рассмотрении задач приближенного синтеза зубчатых, кулачковых и рычажных механизмов будут показаны примеры различных целевых функций. Так, например, для зубчатого механизма это может быть его передаточное отношение, для кулачкового механизма — заданный закон движения выходного звена, для рычажного механизма — оценка отклонения шатунной кривой от заданной и т. д. Дополнительные ограничения, накладываемые на синтезируемый механизм, могут быть представлены или в форме каких-либо функций, или чаще в виде некоторых алгебраических неравенств.

Любые ограничения, накладываемые на движение исследуемой системы тем фактом, что материя занимает место в пространстве и поэтому в той или иной мере препятствует движению исследуемых материальных точек, называются механическими связями.

Остановимся на одном свойстве неголономных связей, не отмеченном нами ранее. Всякая геометрическая связь является также и кинематиче-свой связью, т. е. ограничения, накладываемые на координаты точек, накладывают ограничения и на скорости точек. Но оказывается, что наличие неинтегрируемых кинематических связей может не влиять на независимость координат. Это будет показано в приводимых ниже примерах.

где А и В — произвольные постоянные. Ограничения, накладываемые на эти постоянные, определяются обычно из начальных условий. Например, в нашем случае в момент / = 0

*) Ограничения, накладываемые на величины деформаций и скоростей, обусловлены различными свойствами среды и в этом смысле независимы. Однако величины деформаций и скоростей в импульсе связаны между собой через параметры, характеризующие упругость и плотность среды. Поэтому одно из двух ограничений, которое оказывается более жестким, одновременно обеспечивает выполнение и другого ограничения.

Таким образом, внешние воздействия описываются переменными Р, Т и L. Реакцией аппарата на любое из этих внешних воздействий является переход в новое состояние. Логические правила таких переходов и ограничения, накладываемые на переходы, представлены ниже:

Для решения задачи с помощью ЭВМ необходимо ее формализовать, выразив математическими зависимостями. При этом формализуются: варьируемые или оптимизируемые механические параметры объекта проектирования, которые могут меняться в процессе синтеза и от которых зависит величина критерия эффективности; ограничения, накладываемые на решение поставленной задачи (например, ограничение длин звеньев, габаритов, веса, углов давления и т. д.). 7

Основное условие обычно выражается в виде некоторой функции, экстремум которой должен определить требуемые параметры синтезируемого механизма. Эту функцию обычно называют целевой функцией. Ниже, при рассмотрении задач приближенного синтеза зубчатых, кулачковых и рычажных механизмов будут показаны примеры различных целевых функций. Так, например, для зубчатого механизма это может быть его передаточное отношение, для кулачкового механизма — заданный закон движения выходного звена, для рычажного механизма — оценка отклонения шатунной кривой от заданной и т. д. Дополнительные ограничения, накладываемые на синтезируемый механизм, могут быть представлены или в форме каких-либо функций, или чаще в виде некоторых алгебраических неравенств.

Сущность - тип данных, представляющий собой набор концептуальных или реальных физических объектов с некоторыми общими свойствами. Сущности используют для описания объектов приложений. Свойства сущности выражают в виде атрибутов (attributes). К характеристикам сущностей относятся также ограничения, накладываемые на значения атрибутов или на отношения между атрибутами.

Ограничения, накладываемые на экземпляры сущности, выражаются с помощью правил (rules). Правила могут быть общими или локальными.

Локальные правила могут описывать ключевые атрибуты (uniqueness rules) или выражать ограничения, накладываемые на атрибуты некоторой сущности (domain rules). Например, если ключевой атрибут сущности Z есть составной атрибут X.Y, или, другими словами, одному сочетанию значений атрибутов X и Y должен соответствовать единственный экземпляр сущности Z, то

Ограничения, налагаемые на движение звеньев, называют связями. В зависимости от числа связей кинематические пары разделяют на классы (классификация И. И. Артоболевского).

Данная работа в принципе посвящена значительно более широкой трехмерной задаче оптимизации конструкций. В предположении, что ограничения, налагаемые на поведение конструкции, можно охарактеризовать глобальным минимальным принципом, выведены достаточные условия оптимальности как для одноцелевых, так и для многоцелевых конструкций. По-

Ограничения, налагаемые на положения и скорости точек звеньев механизма (связи), должны выполняться при любых, действую: щих на механизм силах. Уравнения, которым в силу наложенных связей должны удовлетворять координаты точек звеньев механизма и их скорости, называются уравнениями связей. Геометрические связи описываются уравнениями, которые содержат только координаты точек механической системы. Эти уравнения отображают те связи, которые соответствуют виду кинематической пары и ее конструктивному исполнению.

Связями называют ограничения, налагаемые на положения и скорости точек тела в пространстве. Сила, с которой тело действует на связь, называется силой давления; сила, с которой связь

СВЯЗИ МЕХАНИЧЕСКИЕ - ограничения, налагаемые на положение или движение механич. системы. С.м. обычно осуществляются посредством к.-л. тел (напр., нити или стержня, на к-рых подвешен груз; шарниров, скрепляющих звенья механизмов; подшипников). С.м., налагающие ограничения только на положение (координаты) точек системы, наз. геометрическими. С.м. налагающие ограничения ещё и на скорости точек системы, наз. кинематическими.

Ограничения, налагаемые на положения и скорости точек звеньев механизма (связи), должны выполняться при любых, действую: щих на механизм силах. Уравнения, которым в силу наложенных связей должны удовлетворять координаты точек звеньев механизма и их скорости, называются уравнениями связей. Геометрические связи описываются уравнениями, которые содержат только координаты точек механической системы. Эти уравнения отображают те связи, которые соответствуют виду кинематической пары и ее конструктивному исполнению.

Связи в механизмах. Для механических систем связями называются ограничения, налагаемые на положения и скорости точек, которые должны выполняться при любых, действующих

Формула (1.5) справедлива только для механизма, в котором выпадения связей не происходит, т. е. для случая, когда все ограничения движений, налагаемые кинематическими парами, действительные.

Однако возможны случаи, когда ограничения, налагаемые в результате образования кинематических пар, оказываются пассивными, т. е. не стесняют движения звеньев.

При этом предполагается передача всей мощности только одной лентой, что в теребильном ручье имеет место при различной их толщине. Учитывая ограничения, налагаемые конструкцией на величину удлинений лент, допускаемое усилие R2 на I см прокладки берут не более !/20 разрывной нагрузки, которая для ткани Фордзон составляет 25 кг/см.

Выпишем все соотношения, характеризующие напряженно-деформированное состояние выделенного элемента. Ограничения, налагаемые на напряжения условиями контакта витков навивки,