Ограничения применения

Приведенный совместный анализ результатов рентгеноструктур-ного и термографического исследований позволяет сделать вывод, что повышение температуры в зоне фрикционного контакта вызывает фазовые переходы: кристаллической фазы - в аморфную, аморфной - в жидкокристаллическую с послойной структурой термотропных ЖК, обеспечивающей легкое скольжение слоев полимера. Образование ЖКС сопровождается энергетически выигрышными эндотермическими процессами упорядочения структуры. Наполнители должны подбираться так, чтобы они не препятствовали образованию ЖКС и не вызывали значительного ограничения подвижности молекулярных цепей ПТФЭ.

Формирование такой структуры обеспечивает легкое скольжение слоев ПТФЭ, низкий уровень касательных напряжений, локализацию их в тончайшем поверхностном слое, следствием чего является снижение интенсивности изнашивания и силы трения. Отсюда следует важный практический вывод о том, что наполнители, повышающие несущую способность и износостойкость фторопласта, должны подбираться так, чтобы не препятствовать образованию ЖКС и не вызывать ограничения подвижности и ориентации молекулярных цепей полимера.

Таким образом, совместный анализ результатов рентгенострук-турного и дифференциального термического исследований позволяет сделать вывод, что повышение температуры (в том числе в результате фрикционного взаимодействия) ПТФЭ вызывает фазовые переходы кристаллической фазы в аморфную, аморфной в жидкокристаллическую типа термотропных ЖК. Образование ЖКС сопровождается эндотермическими процессами упорядочения структуры. Наполнители - модификаторы могут способствовать образованию ЖКС, вызывая ограничения подвижности молекулярных цепей ПТФЭ.

Полученный в алюминиевых нано структурных сплавах высокий комплекс физико-механических эксплуатационных свойств может быть использован при изготовлении комплектов унифицированных деталей, собираемых в аппараты различной конфигурации и сложности в зависимости от лечебных задач. В травматологии комплект может быть использован для выравнивания и удержания костей или их фрагментов при вывихах. В ортопедии его можно применять для замены удаленных костей, изменения их формы, устранения порочных положений конечностей, ограничения подвижности суставов.

1. Как известно [1, 2], одним из важных геометрических свойств манипуляционных систем является их манипулятивность, оцениваемая величиной так называемого сервиса [2, 3]. Сервис в точке х определяется пространственным углом, в пределах которого возможна реализация операции ориентирования захвата манипулятора. Этот угол существенно зависит от структуры механизма, его кинематических размеров и от параметров, характеризующих ограничения подвижности системы в ее подвижных сочленениях (кинематических парах).

5. Начнем анализ манипулятивности со случая, когда ограничения подвижности в кинематических парах отсутствуют. Возможность полного поворота манипулятора вокруг стойки (
Общий метод построения движений манипуляторов был предложен в работе [1], где сформулирован критерий оптимизации движения и рассмотрен вопрос построения оптимальных движений-на основе принципа локальной оптимизации. Для изучения основных свойств и особенностей предложенного метода был разработан реализующий его алгоритм и составлена программа построения движений четырехзвенного манипулятора с пятью степенями свободы [2], кинематическая схема которого приведена на рисунке. При построении оптимальных движений в [1] не учитывались возможные ограничения подвижности в кинематических парах манипулятора. Соответственно в [2] предполагалось, что все пять вращательных пар манипулятора допускают неограниченные изменения обобщенных координат (fj. Учет ограничений подвижности в кинематических парах приводит к усложнению алгоритма построения оптимальных движений манипулятора.

1. Как известно [1, 2], одним из важных геометрических свойств манипуляционных систем является их манипулятивность, оцениваемая величиной так называемого сервиса [2, 3]. Сервис в точке х определяется пространственным углом, в пределах которого возможна реализация операции ориентирования захвата манипулятора. Этот угол существенно зависит от структуры механизма, его кинематических размеров и от параметров, характеризующих ограничения подвижности системы в ее подвижных сочленениях (кинематических парах).

5. Начнем анализ манипулятивности со случая, когда ограничения подвижности в кинематических парах отсутствуют. Возможность полного поворота манипулятора вокруг стойки (
10 нейтр/м из-за ограничения подвижности дислокаций радиационными дефектами и радиаци-онно-стимулированной сегрегации вредных примесей (фосфора Р, меди Си, олова Sn, сурьмы Sb) на границах зерен в сталях наблюдаются радиационное упрочнение — повышение предела текучести а о 2 и, в меньшей степени, временного сопротивления а в; радиационное охрупчивание — уменьшение равномерного 5 и общего 8 удлинения, ударной вязкости в области вязкого разрушения и рост критической температуры хрупкости [1,2, 50, 52] (рис. 8.1, табл. 8.44). Прирост критической температуры хрупкости Atp — основного критерия оценки радиационного охрупчивания — учитывается в расчете на сопротивление хрупкому разрушению и для отечественных корпусных сталей при флюенсе

Предполагается, что такое поведение связано с замедлением релаксационных процессов вблизи поверхности наполнителя вследствие ограничения подвижности макромолекул полимера [51].

Ограничения применения соотношения Нейбера в определенной мере устранены Н.А. Махутовым: для зон с высоким уровнем концентрации напряжений он предложил вариант модификации уравнения в виде

Некоторые ограничения применения метода связаны с особенностями испытуемых материалов. Размер зерна мелкозернистых сталей 10—50 мкм, крупнозернистых — 100—250 мкм. Интервал применяемых усилий вдавливания индентора не позволяет охватить переходную область (когда площадь отпечатка превышает площадь одного зерна, но меньше площади 'группы зерен). Несмотря на это, на большинстве металлов не наблюдается значительного разброса показаний. Исключение составляет латунь, на которой оптимальное усилие вдавливания достигает 30 Н и более, что требует применения преобразователя повышенной мощности. Повышенного статического усилия требуют также металлы, которые представляют собой твердые растворы на базе значительно отличающихся по твердости составляющих, или в основную структуру которых вкраплены более мягкие или твердые

Результаты проведенного исследования позволяют, в частности, снять имеющиеся у Нейбера и в работах [87, 88] ограничения применения (2.81) и (2.82) только для канавок малой глубины. Показано, что эти выражения применимы и при глубине канавок, достигающей 1/5 толщины вала.

Действующие сроки ограничения применения веществ, принятые на Венской конференции в 1995 г., представлены в табл. 1.

Отмеченные выше свойства определяют область применения головных волн: выявление дефектов под валиком выпуклости сварного шва, мелкой резьбой, антикоррозионной наплавкой. Ограничения применения заключаются в общем высоком уровне помех, а также в возникновении ложных сигналов от боковых поперечных волн, порождаемых головными, поэтому последние применяют, когда толщина ОК > 10 ... 12 мм. В этом случае от ложных сигналов поперечных волн отстраиваются с учетом времени их прихода.

Ограничения применения соотношения Нейбера в определенной мере устранены Н.А. Махутовым: для зон с высоким уровнем концентрации напряжений он предложил вариант модификации уравнения в виде

Метод Обозначение Область применения при сопоставлении вариантов Ограничения применения (недостатки) метода База для сравнения

Некоторые ограничения применения метода связаны с особенностями испытуемых материалов. Размер зерна мелкозернистых сталей 10—50 мкм, крупнозернистых — 100—250 мкм. Интервал применяемых усилий вдавливания индентора не позволяет охватить переходную область (когда площадь отпечатка превышает площадь одного зерна, но меньше площади группы зерен). Несмотря на это, на большинстве металлов не наблюдается значительного разброса показаний. Исключение составляет латунь, на которой оптимальное усилие вдавливания достигает 30 Н и более, что требует применения преобразователя повышенной мощности. Повышенного статического усилия требуют также металлы, которые представляют собой твердые растворы на базе значительно отличающихся по твердости составляющих, или в основную структуру, которых вкраплены более мягкие или твердые

Такие металлы как цирконий и тантал, реагируя со многими известными флюсами и являясь гетерами, улавливают даже* ничтожное количество активных газов. Поэтому использование инертных газов при сварке выявило несовершенства и ограничения применения этого метода защиты. Применительно к некоторым из этих металлов даже эффективная защита промышленными инертными газами является недостаточной.

Ограничения применения этого метода связаны с недостаточной величиной тангенса угла диэлектрических потерь у наиболее распространенных пленок (полиэтиленовой и др.). Этот метод рентабелен только в том случае, если полностью используются возможности применяемого оборудования.

Ограничения применения этого метода связаны с недостаточной величиной тангенса угла диэлектрических потерь у наиболее употребительных пленок (полиэтилена и Др.)- Этот метод рентабелен только в том случае, когда полностью используются возможности применяемого оборудования.