Ограниченные допусками

Незамкнутая кинематическая цепь манипулятора позволяет схвату занимать различные положения в некотором объеме. Р а-бочим объемом манипулятора называют объем, ограниченный поверхностью, огибающей все возможные положения схвата. Так, например, для манипулятора, схема которого изображена на рис. 11.13, а, рабочий объем — сфера радиусом г\, равным сумме длин звеньев /, 2, 3. Рабочий объем характеризует наибольшие габариты манипулятора.

Пусть деформируемое тело занимает объем У, ограниченный поверхностью S, причем в состоянии равновесия этот объем состоит из упругой FI и пластической F2 частей, разделенных поверхностью 2. Тогда, при условии непрерывности на S компонент смещений, деформаций и напряжений, вариационный принцип теории малых упругонластических деформаций можно сформулировать в виде [202, 203]

Незамкнутая кинематическая цепь манипулятора позволяет схвату занимать различные положения в некотором объеме. Р а-бочим объемом манипулятора называют объем, ограниченный поверхностью, огибающей все возможные положения схвата. Так, например, для манипулятора, схема которого изображена на рис. 11.13, а, рабочий объем — сфера радиусом г\, равным сумме длин звеньев /, 2, 3. Рабочий объем характеризует наибольшие габариты манипулятора.

манипулятора объем, ограниченный поверхностью, огибающей все возможные положения схвата. Движениями первого класса будут

Рабочий объем, зоны обслуживания, угол и коэффициент сервиса. Рабочим объемом манипулятора называется объем, ограниченный поверхностью, огибающей все возможные положения захвата. Однако не все части этого объема одинаково удобны для выполнения заданных движений захвата. Зоной обслуживания (рабочей зоной) называется часть рабочего объема манипулятора, в которой можно выполнять данную операцию, характеризуемую расположением захвата по отношению к объекту манипулирования. Для каждой точки рабочего объема можно определить телесный угол ' гз, внутри которого захват можно подвести к этой точке. Этот угол называется углом сервиса. Отношение \5/4я = 9 называется коэффициентом сервиса в данной точке. Значение этого коэффициента может меняться от 0 для точек на границе рабочего объема до 1 для точек зоны полного сервиса. Качество манипулятора в отношении возможностей выполнения различных операций оценивается средним коэффициентом сервиса бср в рабочем объеме V:

Рабочий объем манипулятора и классификация движений захвата. Рабочим объемом манипулятора называется объем, ограниченный поверхностью, огибающей все возможные положения захвата. Однако не все части этого объема одинаково удобны для выполнения заданных движений захвата. В связи с этим движения захвата подразделяются на четыре класса*).

На рис. 7.21. показан пластинчатый регенератор ГТУ-10. Он выполнен трехходовым по воздуху и одноходовым по газу. При мощности двигателя 4750 кВт и степени регенерации 0,78 масса регенератора составляет 19,5 т, а объем, ограниченный поверхностью нагрева, 10 мч. Теплообменные элементы изготовлены из стальных листов толщиной 0,8 мм. Марка материала 10Х18Н9Т.

где V означает объем, ограниченный поверхностью S. Для неоднородных тел соотношение (3) справедливо при условии, что Ui непрерывны, а соотношение (4) — при условии, что напряжения непрерывны на всех границах раздела фаз, причем объемные силы отсутствуют. Поэтому если заданы условия (1) или (2), то эффективные модули Сцы определяются равенствами

Таким образом, удвоенный объем, ограниченный поверхностью провисания мембраны, натянутой на плоский односвязный контур (совпадающий с очертанием поперечного сечения скручиваемой призмы), и плоскостью контура, равен крутящему моменту.

Найдем крутящий момент как удвоенный объем, ограниченный поверхностью провисания мембраны, учтя последовательно

Объём, ограниченный поверхностью распределения и координатной плоскостью (л;, у), должен быть равен единице, т. е.

Отклонения на размеры, не ограниченные допусками, — по 7-му классу точности. Острые кромки притупить. Покрытие стальной ручки — М6.Н9.Х3.6, стержня —Хим. Оке. м (обозначение покрытия по ГОСТу 9791—68). Пример обозначения фасонной пластмассовой ручки исполнения I, ? = 75; 1=22:

Отклонения на размеры, не ограниченные допусками, — по 7-му классу точности.

Отклонения на размеры, не ограниченные допусками, — по 7-му классу точности. Острые кромки притупить. Покрытие — Хим. Оке. м по ГОСТу 9791—68.

Отклонения на размеры, не ограниченные допусками, — по 7-му классу точности.

Отклонения на размеры, не ограниченные допусками, — по 7-му классу точности.

Отклонения на размеры, не ограниченные допусками, — по 7-му классу точности.

Отклонения на размеры, не ограниченные допусками, — по 7-му классу точности.

Отклонения на размеры, не ограниченные допусками, — по 7-му классу точности.

Отклонения на размеры, не ограниченные допусками, — по 7-му классу точности.

Отклонения на размеры, не ограниченные допусками, — по 7-му классу точности.

Отклонения на размеры, не ограниченные допусками, - по ------.