Окончания переходного

Автоматы имеют от двух до четырех поперечных суппортов (передний, задний, один вертикальный или два наклонных). На суппортах закрепляют фасонные резцы. В одном из суппортов закрепляют отрезной резец. На фасонно-отрезных автоматах обрабатывают только наружные поверхности заготовок (рис. 6.33). Обработку поверхностей ведут только с поперечной подачей резцов. Некоторые автоматы имеют сверлильный суппорт, в котором закрепляют сверло. Сверление отверстия выполняют с продольной подачей сверлильного суппорта. После окончания обработки поверхностей фасонными резцами отрезной резец отрезает готовую деталь от прутка, и цикл работы автомата повторяется.

ных на одной оси, за один проход и с одной стороны корпуса. После окончания обработки технологическое отверстие закрывают крышкой.

По рис. 12.19, б наружное кольцо подшипника фиксирующей опоры закреплено в корпусе между упорным плоским кольцом и крышкой подшипника. Внутреннее кольцо этого подшипника закреплено на валу. Так как между торцом вала и упорным кольцом установлено несколько деталей (зубчатое колесо, втулка, внутреннее кольцо подшипника), которые изготовляют с довольно широкими отклонениями, то между подшипником и пружинным упорным кольцом необходимо ставить компенсаторное кольцо К. Так как наружный диаметр подшипника, расположенного на внутренней стенке редуктора, чаще всего больше наружного диаметра подшипника, установленного на наружной стенке, то обработку отверстий диаметром D\ и D^ целесообразно вести со стороны наружной стенки, на которой расположен выходной вал редуктора. С этой целью в корпусе выполняют технологическое отверстие диаметром D^ > DI > DI (рис. 12.19), которое получают или в отливке, или при черновой механической обработке. В этом случае легче создать дополнительную опору для расточной оправки, что обеспечивает необходимую точность обрабатываемых отверстий. Отметим также, что обработку отверстий для установки подшипников соосных входного и выходного валов осуществляют с этой же стороны корпуса редуктора. Таким образом, при наличии технологического отверстия диаметром От, возможна обработка всех отверстий, расположенных на одной оси, за один проход и с одной стороны корпуса. После окончания обработки технологическое отверстие закрывают крышкой.

Заготовки, подлежащие обработке, при установке их в приспособлении автоматически, без выверки, принимают определенное положение относительно инструмента, установленного на определенный размер. Нужное положение инструмента относительно детали не изменяется до окончания обработки всей партии деталей или до смены инструмента из-за его притупления. Неточность установки инструмента после его смены и износ инструмента приводят к неточности обработки.

При строгании крупных литых и сварных деталей особенное значение имеет правильность закрепления их на столе станка. Необходимо избегать при закреплении деформации детали, так как в противном случае после окончания обработки и освобождения детали от прижимов она примет свою первоначальную форму и обработанная поверхность окажется искривленной.

Ш е с т а я и и е р а ц и я — включает в себя обработку шпоночных пазов в валах (см. рис. !6,10), После окончания обработки шпиндель 10 станка с зажатой фрезой 8 отводится в нерабочее положение. Специальное зажимное приспособление 3, закрепленное на рабочем столе J станка отключается. Зажимы 4 раскрываются и освобождают деталь 5, установленную в призмах 3,.

После окончания обработки отверстия планшайба поворачивается вокруг своей оси с помощью зубчатой передачи 3, зубчато-реечной передачи 6 и цилиндра Ц4. После поворота и фиксации положения планшайбы шток цилиндра Ц4 возвращает рейку в исходное положение. Положения штока фиксируются переключателями К8 и К.9. Положения зажима планшайбы обозначают as, а разжима — а^. Положения фиксатора обозначают: при отводе a;), a при фиксации — а3. Состояния планшайбы во время поворота планшайбы и при обратном ходе рейки (останов) соответственно обозначают а4 и а4.

После окончания обработки отверстия планшайба поворачивается вокруг своей оси с помощью зубчатой передачи 3, зубчато-реечной передачи 6 и цилиндра Ц4. После поворота и фиксации положения планшайбы шток цилиндра Ц4 возвращает рейку в исходное положение. Положения штока фиксируются переключателями К8 и К9. Положения зажима планшайбы обозначают а2, a разжима — a>i. Положения фиксатора обозначают: при отводе а3, a при фиксации — Й3. Состояния планшайбы во время поворота планшайбы и при обратном ходе рейки (останов) соответственно обозначают а4 и а4.

При обработке .первой детали, включая и выключая двигатели 10 вручную, одновременно включают соответствующие генераторы и на магнитной ленте получают запись программы работы станка. После окончания обработки первой детали система управления переключается на автоматический режим. При этом включается воспроизводящая головка 4, считывающая сигналы с движущейся ленты. Ток от воспроизводящей головки 4 через усилитель 6 подается на так называемые полосовые фильтры 7. Каждый фильтр настроен на частоту своего генератора и пропускает ток в реле 8 только той частоты, которая соответствует частоте данного фильтра. Реле •8, сработав под действием тока, выделенного полосовым фильтром, включает магнитный пускатель и электродвигатель. Таким образом достигается автоматическое воспроизведение команд иа включение и выключение исполнительных механизмов, обеспечивающих обработку всех последующих изделий по программе, записанной в процессе обработки первого из них.

ных на одной оси, за один проход и с одной стороны корпуса. После окончания обработки технологическое отверстие закрывают крышкой.

При перемещении под воздействием жидкости поршня / влево стакан 2, жестко связанный со штоком поршня /, прижимает поршневые кольца 3 к упорному кольцу 4 (при крайнем левом положении поршня /). При перемещении поршня 5, шток которого связан посредством траверзы 6 и двух тяг 5 с зажимной плитой 7 и кольцом 4, последнее прижимается к втулке 9 (в крайнем правом положении поршня 5). В это время, когда поршни занимают положение а, производится обработка поршневых колец. После окончания обработки поршень / вместе со стаканом 2 отходит в крайнее правое положение; вновь загруженные поршневые кольца опускаются вниз, располагаясь на оси шпинделя: поршень 5 при этом отходит в крайнее левое положение (см. положение Ь). Затем поршень / перемещается влево до упора, продвигая в рабочее положение загруженные кольца и выталкивая ими обработанные кольца (см. положение с); поршень 5 после этого перемещается вправо, зажимая кольца. Загрузка колец производится во время обработки, как это по-казано на рисунке.

УСТАНОВИВШИЙСЯ РЕЖИМ, установившееся движение, - состояние динамической системы после окончания переходного процесса. В У.р. система может находиться в равновесии, совершать вынужденные колебания, автоколебания и т.д. УСТАНОВЛЕННАЯ МОЩНОСТЬ - сумма номинальных мощностей электрич. машин одного вида (напр., генераторов), входящих в состав пром. пр-тия или электрич. установки. Под У.м. электроэнергетич. системы понимают суммарную номинальную активную мощность генераторов электростанций, входящих в состав системы. УСТОЙЧИВОСТЬ НАГРУЗКИ - способность асинхронных электродвигателей, входящих в состав комплексной нагрузки электрич. системы, продолжать работу при значит, отклонении от номинальных значений электрич. напряжения в сети или загрузки приводимого механизма. Для повышения У.н. применяют автоматическое регулирование возбуждения на синхронных машинах (генераторах, двигателях), увеличивают долю синхронных двигателей в составе комплексной нагрузки, обеспечивают необходимый резерв реактивной мощности. УСТОЙЧИВОСТЬ ОСНОВАНИЯ - способность основания сооружения противостоять выпиранию грунта из-под подошвы фундамента под действием нагрузок, передаваемых сооружением на основание. Потеря устойчивости представляет собой последнюю фазу напряжённого состояния грунта по мере возрастания передаваемой на него нагрузки.

3) Т. систем автоматического управления — Т. приближения действит. выходного сигнала системы автоматич. управления к требуемому. Разность между действительным и требуемым выходными сигналами наз. ошибкой системы. Установившаяся ошибка отработки пост, сигнала после окончания переходного процесса наз. статич. ошибкой, а текущая ошибка отработки перем. сигнала наз. динамич. ошибкой.

УСТАНОВИВШИЙСЯ РЕЖИМ, установившееся движени е,— состояние системы после окончания переходного процесса. В У. р. система может находиться в равновесии, совершать вынужденные колебания, автоколебания или движение под действием неизменных возмущений.

усилительного устройства. Импульсный сигнал неравновесия моста преобразуется дифференциальным усилителем ДУ -с несимметричным выходом. После окончания переходного процесса импульс, несущий информацию, имеет плоскую вершину (рис. 2, о). В исходном состоянии все управляемые ключи 1<Л1—Кл2 разомкнуты. Па вход управления первого устройства выборки и хранения YBXi поступает управляющий импульс (рис. 2,6), ключ Кл] замыкается и усиленное первым каскадом У! значение сигнала выделяется и запоминается на конденсаторе С] (рис. 2, в). После окончания управляющего импульса первый ключ Кл1 размыкается и устройство выборки и хранения напряжения YBXi переходит в режим хранения. С некоторой задержкой относительно момента размыкания первого ключа, необходимой для исключения влияния коммутационных процессов и образования сквозного канала усиления, управляющие импульсы (рис. 2, г, д) поступают на

значений ^M(rnep) и фм(ГПер) и характеризующая колебания, возникающие в системе после окончания переходного процесса. Непосредственная минимизация этой величины приводит, однако, к сложным и практически нереализуемым законам управления. Для косвенного учета колебаний системы, происходящих при t > Упер, целесообразно минимизировать функционал

Если требуется регистрировать размер (после окончания переходного процесса) при меньшем зазоре, например приз* = 50мкм, то нужно изменить пневматические параметры при помощи одного из способов, указанных в работе [12]. В частности, можно перейти на диаметры йвх = 0,85 мм и йвых = 1,5 мм. В этом случае Т* = 0,48 сек, s* = 50 мкм. Выполняя вычисления в указанном порядке, получаем предельные величины: SH = 84 мкм, s = = 44 мкм. Следовательно, регистрация размера при зазоре s* = 50 мкм будет происходить после истечения переходного процесса.

АСССН включена. Ползун неподвижен и находится под действием равномерно распределенной статической нагрузки 300 кг. По завершении переходного процесса—выхода на заданное сближение—1-й отсчет положений всех углов. Наброс 210 кг на угол П(. 2-й отсчет. Выключение АСССН. После окончания переходного процесса сближения направляющих—3-й отсчет положений углов. Сброс нагрузки 210 кг. 4-й отсчет

После окончания переходного процесса, связанного с разгоном шагового привода подач, скорости всех элементов: ПЩ, ГУ, ходового винта и суппорта устанавливаются на одном значении, точно соответствующем частоте управляющих импульсов, поступающих на ЩД от системы ЧПУ.

температуры внутренней поверхности было достаточным для окончания переходного процесса в цепи «котел — радиатор». Глубина погружения чувствительного элемента зависит в определенной степени от инерционных показателей стен и от времени переходного процесса в данном контуре, которое определяется в основном общей теплоинерцией отопительной системы. Отсюда следует, что глубина заложения датчика должна даже при одинаковой конструкции стен несколько изменяться в зависимости от теплоинерции системы.

При повороте сельсина-датчика и появлении рассогласования на входе следящей системы ротор электродвигателя 2 начинает вращаться, отклоняя с помощью дифференциала 5 люльку 6. Одновременно сигнал обратной связи, поступающий на вход системы с сельсина 3 механизма управления, уменьшает рассогласование до нуля, в результате чего управляющий электродвигатель 2, повернувшись на угол, равный или пропорциональный углу поворота сельсина-датчика, останавливается. Отклонение люльки 6 вызывает вращение вала гидродвигателя, который благодаря наличию дифференциала 5 поворачивается на угол, равный или пропорциональный углу поворота вала электродвигателя 2, после чего люлька устанавливается в нейтральное положение, и вращение вала гидродвигателя прекращается. Передаточные отношения в звеньях системы выбирают таким образом, чтобы после окончания переходного процесса угол поворота нагрузки, связанной с гидродвигателем, был равен углу поворота вала сельсина-датчика.

После окончания переходного процесса -^- = 0, тогда

на которого равна времени практического окончания переходного процесса в системе.