Окружность описанная

Начальная окру/кность Основная окружность Окружность дпадин

При нарезании зубчатого колеса с числом зубьев z и модулем т рейка углубляется в заготовку. При этом по окружности диаметром d = 2OP (рис. 18.13) обкатывается некоторая прямая рейки. Так как шаг рейки по любой прямой одинаков, то на окружности диаметром d шаг на колесе будет равен шагу рейки. Эта окружность (окружность обкатки) называется делительной окружностью. Средняя линия рейки в процессе нарезания приближается к делительной окружности колеса. Если процесс нарезания закончить в момент, когда средняя линия рейки будет обкатываться по делительной окружности колеса, то получится колесо без смещения, у которого st = et=ptj2, где st — толщина зуба; ^ — ширина впадины; pt — шаг рейки.

Делительная окружность

Окружность Вершин зуНьей '

зубчатых колес, катящиеся одна по другой без скольжения, называются делительными, окружностями. Окружность с диаметром da, очерчивающая головки зубьев, называется окружностью вершин, а окружность с диаметром df, отделяющая зубья со стороны тела

Окружность вершин Начальная окружность

Окружность впадин

чем больше радиус окружности, тем больше расстояние между зубьями. Окружность, на которой это расстояние равно шагу зуборезного инструмента, называется делительной; ее диаметр обозначают d.

ДЕЛИТЕЛЬНАЯ ОКРУЖНОСТЬ — окружность зубчатого колеса, на к-рой его шаг и угол зацепления соответственно равны теоретич. шагу и углу зацепления инструмента (напр., рейки).

Затем на отрезке DtDlt как на диаметре, строим окружность. Из элементарного курса геометрии известно, что эта окружность (окружность Аполлония) является геометрическим местом точек, отношение расстояний которых от точек Сх и С2 постоянно и равно

Начальная, или делительная, окружность — окружность, описанная вокруг центра зубчатого колеса и проходящая через полюс зацепления Р. При работе зубчатой пары начальные окружности сопряженных колес взаимно перекатываются без скольжения.

Начальная, или делительная, окружность — окружность, описанная вокруг центра зубчатого колеса и проходящая через полюс зацепления Р. При работе зубчатой пары начальные окружности сопряженных колес взаимно перекатываются без скольжения.

Окружность выступов — окружность, описанная из центра зубчатого колеса и ограничивающая вершины зубьев.

Окружность впадин — окружность, описанная из центра зубчатого колеса и ограничивающая впадины между зубьями.

Окружность, описанная вокруг центра колеса и ограничивающая вершины головок зубьев

Окружность, описанная вокруг центра колеса и ограничивающая впадины зубьев

Эти .механизмы (рис. 1, 2) содержат трехзвенную кинематическую цепь (планетарная ступень, колеса 2, 3 и водило Я) и двух-поводковую группу какого-либо вида, которая присоединяется к сателлиту и стойке. Для механизма, изображенного иа рис. 1,а 1, 2], шатун 4 входит в точке С во вращательную пару с сателлитом 2. Если подобрать длину /4 шатуна так, чтобы окружность, описанная из точки D радиусом /4 проходила через точки С, С' и С" гипоциклоиды, то ползун 5 будет находиться почти в покое за время движения точки С по участку С, С', С" ее траектории.

Напомним, что годографом какого-либо вектора называется траектория конца этого вектора при изменении его во времени. Так как вектор РА является постоянным по модулю и вращается вместе с ротором, то его годографом будет окружность, описанная . из какого-либо центра Оъ радиусом, равным модулю вектора РА (фиг. 2).

Центроиду, т. е. геометрическое место всех мгновенных центров Р шарнирного четырехзвенника, можно построить на рис. 3 как последовательность точек пересечения всех направлений кривошипа АПА с соответствующими направлениями коромысла В0В. Известно: для кривопшпно-коромыслового механизма центроида распадается на две ветви рг и р2, которые асимптотически удаляются в бесконечность в тех положениях, в которых направления АйА и ВйВ параллельны. Ветвь р1 относится к положениям А0А, лежащим выше стойки А„В<,, а ветвь pz — к положениям А0А, лежащим ниже A0B<,. Так как полюс <9 относительного движения колес постоянно сохраняет свое расстояние до шарнира А0, то окружность, описанная вокруг А0 (рис. 3) радиусом А00, пересечет центроиду р, в данном случае ее ветвь рг, в точках Р^ и Р2, определяющих положения ведомого колеса ГА с угловой скоростью, равной нулю. Эти точки непосредственно определяют также угол поворота кривошипа ф12, который соответствует этим положениям ведомого колеса ГА- Этот угол ф12 можно определить по рис. 2 как расстояние по горизонтальной оси между точками пересечения графика i? с нулевой осью хг, соответствующей %, =0.

Механизм на рис. 4, а имеет iR = +1,62. Окружность, описанная вокруг А о радиусом A00i, пересекает ветвь р2 центроиды в точках Pj_ и Р2. Это определяет углы ф12 = 92°, 5 и 312 = 45°,5. Тогда угол обратного хода 812 = 92°, 5— 1,62-45°,5 = + 17°, угол прямого хода е0 = 360° (1—1,62) = = — 223°. Отношение этих углов е12/Б0 = 17/ — 223 = — 0,076, отношение времени обратного и прямого хода Тр — 92,5/267,5 = 0,346.

В механизме на рис. 6, а ведомое колесо ГА не имеет остановки, так как окружность, описанная вокруг АО радиусом А00 (О • — полюс относительного движения колес), не касается и не пересекает ветви рг центроиды. В этом механизме при равномерном вращении кривошипа А0А ведомое колесо ГА вращается неравномерно и скорость его будет изменяться между двумя экстремальными значениями. Эти значения и соответствующие положения кривошипа А ^А можно определить с помощью диаграммы рис. 2. Механизму на рис. 6, а соответствует нулевая ось хе на рис. 2 с Mt = = + 2,16. Экстремальные передаточные отношения

пилигримово движение. Окружность, описанная вокруг А0 радиусом