Окружности проведенной

14) косинус угла давления на окружности произвольного радиуса Rt:

12) косинус угла давления на окружности произвольного радиуса /?,-. пи формулу (22.12),

Если длину окружностей делительной, основной и произвольного радиуса поделить на число зубьев г, то получим расстояния между профилями двух соседних зубьев, называемые шагом, т. е. получим шаг по делительной окружности р, шаг по основной окружности р^_и mar_ng окружности произвольного радиуса

рь = pcosu == лтсозц, а шаг по окружности произвольного радиуса

Если длину окружностей — делительной, основной и произвольного радиуса — поделить на число зубьев z, то получим расстояния между профилями двух соседних зубьев, называемые шагом, т. е. получим шаг по делительной окружности р, шаг по основной окружности рь и шаг по окружности произвольного радиуса ру. Дуги р, рь и ру соответствуют одному и тому же угловому шагу т = р/г = РЬ/ГЬ = Ру/Гу Отсюда следует, что шаги пропорцио-

рь = pcosa = nmcosa, а шаг по окружности произвольного радиуса

Воспользуемся формулой (2,68') для определения толщины зуба по дуге окружности произвольного радиуса:

дуге основной окружности, называют основным окружным шагом зубьев и обозначают буквой рь, а соответствующую дугу, измеренную по начальной окружности, называют начальным окружным шагом зубьев зубчатого колеса и обозначают буквой pw (рис. 190, 191). Аналогично можно определить шаг ру по любой другой концентрической окружности. Дуги pt,, pw и ру соответствуют одному и тому же угловому шагу т = 360°/z или т, = 2n/z = РЬ/ГЬ = = pjrw = Ру/Гу(9. 1). Следовательно, отношение шагов рь, pw и ру можно приравнять к отношению радиусов гь, rw, ry соответствующих окружностей (основной, начальной и окружности произвольного радиуса).

14) косинус угла давления на окружности произвольного радиуса /?,-:

12) косинус угла давления на окружности произвольного радиуса /?,-, см. формулу (22.12),

Для деления окружности на большее число частей рекомендуется пользоваться табл. 1, с помощью которой слесарь может подсчитать величину хорды для деления окружности произвольного диаметра на любое число равных частей (до 180). При этом нужно пользоваться следующей формулой:

/(i — KI и Кг — K2 можно найти следующим образом. Из точки С\ проводим окружность радиуса 0^^ и засекаем ее дугой окружности, проведенной из полюса зацепления Р12, с радиусом, равным Р12Л0 = а^А-^.

В зависимости от диаметра делительной окружности с/,, и ширины зубчатого венца Ь колес принимают (м): диаметр окружности, проведенной через точки пересечения осей пружин (рис. 13.6), dp=(0,7-..0,9)d2; средний диаметр пружины D=(0,7...0,9)b.

Достоинством этого вида упругих элементов является возможность вписьшания в габариты зубчатого колеса, а недостатком — невысокая точность центрирования зубчатого венца: наличие зазора в сопряжении со ступицей снижает точность зацепления. В зависимости от диаметра делительной окружности и ширины зубчатого венца колеса принимают, мм: диаметр окружности, проведенной через точки пересечения осей пружин (рис. 13.6), dp = (0,7...0,9)й?2; средний диаметр пружины D= (0,7...0,9)й.

. Сообщим всему механизму угловую скорость со = —coj. Тогда входное звено в системе хАу станет неподвижным, а в направлении, противоположном скорости (01( будет вращаться стойка 0. Для второго и третьего положений механизма положение стойки относительно звена / определяется углами (ф12 — фп) и (ф13 — фи), откладываемыми от оси абсцисс в направлении вращения со скоростью — coj. Так как точка В при движении звена 2 не меняет положения, а длина звена 2 неизменна, то точка В является центром окружности, проведенной через три точки: С1( С2 и С3. Положение точки В, как.

По рассчитанным значениям полярных координат определяем минимальный радиус кривизны профиля кулачка pmin. Радиус кривизны профиля рассчитываем в тех же точках, что и полярные координаты Ri, pj, как радиуо окружности, проведенной через три точки в координатами (Rt.lt ^l,1), (Rt, p\), (Rl+1, pi+i). Полярные ко-

Нецентральные кулачковые механизмы. Закон движения ведомого звена принимаем тот же, что и для предыдущего случая (рис. 149). Кроме того, заданы схема механизма (рис. 153) и величина е смещения линии движения центра А0 ролика относительно центра вращения О кулачка. Нижнее положение центра ролика определяется расстоянием Ъ. Линия движения центра А0 ролика в точке Ь0 будет касаться окружности, проведенной из центра О радиусом е (рис. 154). Задача построения профиля кулачка наиболее просто решается при помощи метода обращения движения. Сообщаем всему механизму рис. 152.

В зависимости от диаметра делительной окружности d2 и ширины зубчатого венца b колес принимают (м): диаметр окружности, проведенной через точки пересечения осей пружин (рис. 13.6), dp=(0,7...0,9)d2; средний диаметр пружины D =(0,7...0,9)6.

K! — KI и Кг — K2 можно найти следующим образом. Из точки Ох проводим окружность радиуса 0^ и засекаем ее дугой окружности, проведенной из полюса зацепления Р12, с радиусом, равным Р^Ао = а^А^.

1. Натянутая невесомая нить проходит через находящиеся на одинаковых расстояниях неподвижные кольца А±, А?, ..., Ап. Показать, что если имеет место равновесие, то натяжение постоянно и давление на каждое кольцо Ajf обратно пропорционально радиусу окружности, проведенной через это кольцо Ajc и через два других соседних с ним кольца А^-^ и АЪ+\. Вывести отсюда предельным переходом закон давления на кривую для невесомой нити, протянутой по этой кривой, по которой она может скользить без трения (Пуансо, Statique).

Предположим, что заданы полюсный треугольник PizPisPzx и точка AI; надо найти основную точку Л123 и гомологичные точки Д2 и А3. Центр АО окружности, проведенной через гомологичные точки AI, А2, А3, является точкой пересечения двух осей симметрии отрезков ЛИ2 и Л4Л3 (рис. 146).

окружности, проведенной через три гомологичные точки Л4, Л2, Л3. Точно так же геометрическим местом точек Л0 как центра окружности, проходящей через три точки Ль Л2, Л4, будет полюс-

Однако определить крайнее рабочее положение рабочего звена такого шестизвенного механизма, или, точнее, положение кривошипа, соответствующее крайнему рабочему положению рабочего звена, оказывается сложным, так как для этого требуется найти точку пересечения окружности, проведенной из выбранной точки F (неподвижного шарнира) радиусом FG, и эквидистанты к шатунной кривой (траектории точки М), отстоящей от шатунной кривой на расстояние R, равное длине звена MG.