|
Главная | Контакты: Факс: 8 (495) 911-69-65 | | ||
Операционного усилителяпри граничных условиях четырех родов. Они рассматривали различные тела (цилиндр, шар, параллелепипед и др.) в декартовых, цилиндрических и сферических координатах. Задачи решали наиболее удобным для конкретного случая методом (с применением операционного исчисления, методом Фурье и др.). Классические решения выполнены только для трех случаев изменения теплового потока, и по полученным формулам можно рассчитать две величины: объемную температуру и градиент температуры. Таким образом, в своем методе Ассур моделирует задачу и сперва находит решение модели, а от него переходит к конкретной задаче. Здесь несомненна связь с методом динамических моделей, который развивал В. Л. Кирпи-чев в своих лекциях по механике, т. е. в сущности с той идеей, которая заложена в математическом направлении, известном под названием операционного исчисления. Кир-пичев, рассматривая вопросы динамики, или математической физики, замечает, что часто совершенно различные по существу вопросы приводят к уравнениям, совершенно одинаковым по виду. «Аналитическая форма уравнений,— говорит Кирпичев,— оказывается одинаковой для двух и более вопросов, хотя буквы, входящие в члены уравне- операционного исчисления [53], находим была бы периодической. Если такие начальные данные существуют, то изображение периодической функции по правилам операционного исчисления определяется по формуле [53] Приведем теорему из операционного исчисления, позволяющую по свойствам функции комплексного переменного F (р) судить о существовании соответствующего оригинала / (t). Существуют машины, в которых колебания величины усилий, действующих на исполнительный орган, приводят к большой неравномерности его движения. Задача исследования этого движения может быть решена в общем виде при любом законе изменения внешних сил AS (t)* Удобнее всего при этом воспользоваться методами операционного исчисления [5, 22, 30, 39, 41]. &sft) Как известно из операционного исчисления, изображение периодической функции времени / (t) можно выразить через изображение некоторой другой функции /0 (t), совпадающей с функцией / (t) в интервале 0 •< t •< Т (Т — период изменения / (/)) и тождественно равной нулю при t <<0 и t >• Т: Отсюда видно, как вес балки уменьшает ее прогиб при ударе. С. П. Тимошенко [199] дает подробный анализ тех соотношений, которые наблюдаются в случае упругого удара. Для вычисления колебаний, возникающих после удара или после резких изменений нагрузки, удобны методы операционного исчисления и преобразование Лапласа [18]. Рассмотрим колебания бесконечно длинной балки, лежащей на упругом основании, на которую в точке, принимаемой за начало (х—0), действует в течение очень короткого времени ^о сила P(t), меняющаяся во времени, причем импульс силы Из «каталога» изображений операционного исчисления [10], [63] находим, что изображению (е) соответствует начальная функция Из операционного исчисления известно, что если 21 Для определения передач четырехполюсника используем результаты; решения телеграфного уравнения методом операционного исчисления 119]. задаваемый потенциал через переключатель S1 поступал на неинвертирующий вход операционного усилителя DA1. На инвертирующий его вход подавался сигнал с электрода сравнения. Усилитель мощности собран на комплементарной паре составных транзисторов VT2 и VT3. Для устранения самовозбуждения предусмотрен конденсатор С1. Потенциал контролировался с помощью цифровых вольтметров типа В7-27 и В7-28. Излучение от источника ЯЯ, прошедшее через контролируемое изделие /, регистрируется приемником излучения. Сигнал с детектора Д (ФЭУ) поступает на вход операционного усилителя У/, который выполняет роль интегрирующего звена с постоянной" времени R1C1. Сигнал с выхода усилителя У1 поступает в цепь обратной связи, в которой включен усилитель У2 с постоянной времени R2C2. Постоянная времени R2C2 больше R1C1, поэтому сигнал о дефекте после усилителя У1 не проходит в цепь обратной связи, а через усилитель УЗ регистрируется многоканальным самописцем Н327-5. Сигнал об изменении толщины изделия проходит в цепь обрат- Кроме трансформаторных мостов, при построении приборов, основанных на ЭМК, применяют и другие измерительные схемы, допускающие вынесение части схемы в блок преобразователя, например автогенераторные схемы, измерители добротности с вынесенным резонансным контуром, схемы преобразования на основе операционного усилителя, схемы сравнения токов или напряжений или специальные схемы компенсации влияния подводящих проводов, Излучение, прошедшее через контролируемое изделие, регистрируется приемником излучения. Сигнал с анода ФЭУ поступает на вход операционного усилителя У\, который выполняет роль интегрирующего звена с постоянной времени R\Ci. Сигнал с выхода усилителя У\ поступает в цепь обратной связи, в которой включен усилитель У2 с постоянной времени RzC2. Постоянная времени R2C2 больше, чем R\C\, поэтому сигнал о дефекте после усилителя У\ не проходит в цепь обратной связи, а, усиливаясь усилителем У3, регистрируется многоканальным самописцем И327-5. Сигнал об изменении толщины изделия проходит в цепь обратной связи и поступает в блок обратной связи, который предназначен для изменения напряжения на ФЭУ. Таким образом, на самописце будет регистрироваться информация только о дефектах. Рассмотрены решающие элементы на базе операционного усилителя, снабженные управляющими реле. В их число входят: последовательные И параллельный сумматоры, управляемый расширитель импульсов и другие. С использованием решающих элементов построены многооперационные субблоки, используемые в комплексах серии «Алмаз», предназначенных для автоматического контроля и исследования шлифовальных кругов. Описан один из режимов прибора «Алмаз-3», в котором для цифрового считывания с запоминающих конденсаторов использован программно-управляемый субблок. ПТ с /?-/г-переходом (р-п-Ш) и ПТ типа МДП (МДП-ПТ) при соединении подложки с истоком допускают паспортные уровни напряжений «сток-исток» (Л-и только одной полярности. Указанное ограничение заставляет подключать ключи на ПТ к инвертирующему входу операционного усилителя (ОУ) с шунтированием диодами или вторым ключом, работающим в противофазе. Для выявления влияния полярности ?/3.и на В зависимости от знака производной у контакт реле (см. рис. 81) находится в положении /или 2, и на выходе операционного усилителя 2 формируется соответствующее приведенной диаграмме напряжение R' (у), которое после умножения на /d поступает в обратную связь электронной модели (см. рис. 82). Следует отметить, что, вводя в рассмотренную электронную модель A sign -— = ыопт (t) (рис. 84). На АВМ типа ЭМУ-10 такое динамическое воздействие удобно формировать на основе слаботочного поляризованного реле, двух потенциометров и двух операционных усилителей. Схема моделирования такой функции показана на рис. 85. Опорное напряжение ± 100 В с наборного поля моделирующей установки подается соответственно на входы потенциометров П1 и П2, с помощью которых устанавливается амплитуда А импульсов; ползунки указанных потенциометров через контакты 1РП поляризованного реле РП соединяются с входом операционного усилителя /. Поляризованное реле РП управляется непосредственно сигналом у, который усиливается операционным усилителем 2 с коэффициентом усиления (5-т-10) и подается на обмотку питания реле. Усиление сигнала у требуется для обеспечения переключения реле при малых напряжениях и •, т. е. при его значениях, близких к нулю (±0,3 В), что практически обеспечивает переключение реле РП и соответственно его контактов 1РП в зависимости от sign у. Таким образом, на выходе операционного усилителя / формируются требуемые знакопеременные прямоугольные импульсы. Блок-схема электронной модели системы с выключающимися связями и учетом указанной выше особенности показана на рис. 88, б. В исходном состоянии все контакты реле Р1—РЗ находятся в указанных на рис. 102, б положениях. При подаче на вход системы (операционный усилитель /) внешнего возмущения U(t) на выходе операционного усилителя 4 получим движение начальной системы (Q2 (у, t) = fic). Если перемещение у (t) достигнет определенного (заданного) значения ур (независимо от его знака), то срабатывает поляризованное реле Р1, которое своим контактом 1Р1 подает питание на обмотку реле Р2; последнее срабатывает и блокирует себя контактом ЗР2. Уровень напря-308 внению начальной системы [(первое уравнение (7.73) ]. В процессе колебаний системы в зависимости от знака sign у происходит переключение контактов реле Р4 и контактов IPS, 2P5, ЗР5, но эти переключения не влияют в данный момент на процесс колебаний. Действительно, на вход операционного усилителя 8 поступают величины (у) и [—R (г/)], которые по абсолютной величине равны между собой и противоположны по знаку. Поэтому входная и выходная информация в блоке памяти БП равна нулю [у"м = у — R (у) = 0] и смещение начала координат характеристик, набранных на ФП1 и ФП2, отсутствует. Контакт 2Р5 поочередно переключается из положения / в положение 2 и обратно, и тем самым сигнал, поступающий на усилитель 7, снимается поочередно от ФП1 и ФП2. Но так как в упругой стадии характеристики ФП1 и ФП2 совпадают (и при этом, как отмечено выше, смещение начала координат этих характеристик отсутствует), то на вход' операционного усилителя / поступает сигнал &1CR (у) = йсг/, что удовлетворяет условию уравнения движения начальной системы. На входе операционного усилителя может включаться тот или иной дифференцирующий контур в зависимости от решающей задачи. Рекомендуем ознакомиться: Образуется химическое Окружность диаметром Окружностей описанных Окружности нарезаемого Окружности описанной Окружности поперечного Окружности расположения Окружности вписанной Окружности звездочек Октябрьской революции Окулярный микрометр Образуется множество Оловянной свинцовой Омических сопротивлений Оооооооооо оооооооооо |