Описывает траекторию

Ползун /, скользящий в неподвижных направляющих q — q, входит во вращательную пару D с ползуном 4 и поступательную пару со звеном 5, которое входит во вращательную пару В со звеном 3. Звено 3 скользит в ползуне 4 и в ползуне 2, вращающемся вокруг неподвижной оси А. При движении ползуна / в направляющих q — q точка В описывает равнобочную гиперболу р — р, уравнение которой

Ползун /, скользящий в неподвижных направляющих р — р, траверзой ВЬ входит в поступательную пару с крестообразным ползуном 6, оси направляющих которого образуют угол ос. Звено 3, входящее во вращательную пару В с ползуном /, скользит в ползунах 5 и 4. Ползун 5 входит во вращательную пару А с ползуном 2, скользящим в неподвижных направляющих q — q, который с траверзой Аа скользит в ползуне 6. Ползун 4 вращается вокруг неподвижной оси О. При движении ползуна / в направляющих р — р точка С описывает равнобочную гиперболу, уравнение которой

6 и с — постоянные размеры механизма. Ось направляющих q — q образует угол а с направлением СВ и осью Ах. Ось траверзы Cm ползуна / образует угол.р с осью Ах и угол 180° — Р с направлением СВ. Если с = 0 и углы аир приняты равными а = 45° и Р = 135°, то точка D Описывает равнобочную гиперболу, уравнение которой

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в поступательные пары с ползунами 3 и 5. Ползун 3 входит во вращательную пару В с ползуном 4, скользящим в неподвижных направляющих t — t, ось которых параллельна оси Ау. Ползун 4 траверзой ВЬ входит в поступательную пару с крестообразным ползуном 6, оси направляющих которого взаимно перпендикулярны. Ползун 2 скользит в неподвижных направляющих ц — q, ось которых параллельна оси Ах, и траверзой Со, скользит в ползуне 6. При вращении звена 1 вокруг оси А точка D, лежащая на пересечении направлений ВЬ и Са, описывает равнобочную гиперболу р — р, уравнение которой

Звено /, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в поступательные пары с ползунами 3 и 5. Ползун 3 входит во вращательную пару В с ползуном 4, скользящим в неподвижных направляющих t — t, ось которых образует угол Р = 135° с осью Ах. Ползун 4 траверзой ВЬ входит в поступательную пару с крестообразным ползуном 6, оси направляющих которого взаимно перпендикулярны. Ползун 2 скользит в неподвижных направляющих q — q, ось которых образует угол а = 45° с осью Ах, и траверзой Са скользит в ползуне 6. Оси направляющих t — t и q — q взаимно перпендикулярны. При вращении звена 1 вокруг оси А точка D ползуна 6, лежащая на пересечении направлений ВЬ и Са, описывает равнобочную гиперболу р — р, уравнение которой

Ползун /, скользящий в неподвижных направляющих q — q, входит во вращательную пару D с ползуном 4 и поступательную пару со звеном 5, которое входит во вращательную пару В со звеном 3. Звено 3 скользит в ползуне 4 а в ползуне 2, вращающемся вокруг неподвижной оси А. При движении ползуна / в направляющих д — q точка В описывает равнобочную гиперболу р — р, уравнение которой

Ползун 1, скользящий в неподвижных на. правляющих q—q, входит во вращательнун» пару D с ползуном 4 и поступательную пару со звеном 5, которое входит во вращательную пару В со звеном 3. Звено 3 скользит в ползуне 4 и в ползуне 2, вращающемся вокруг неподвижной оси А. При двщении ползуна 1 в направляющих q—q точка В описывает равнобочную гиперболу р—р, уравнение которой

b и с—постоянные размеры механизма. Ось направляющих q — q образует угол а с направлением СВ и осью Ах. Ось траверзы Cm ползуна / образует угол р с осью Ах и угол 180°—р с направлением СВ. Если с=0 и углы а и Р приняты равными «=45" и р=135°, то точка D описывает равнобочную гиперболу, уравнение которой

Звено /, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в поступательные пары с ползунами 3 и S. Ползун 3 входит во вращательную пару В с ползуном 4, скользящим в неподвижных направляющих / — t, ось которых параллельна оси Ау. Ползун 4 траверзой ВЬ входит в поступательную пару с крестообразным ползуном 6, оси направляющих которого взаимно перпендикулярны. Ползун 2 скользит в неподвижных направляющих q—q, ось которых параллельна оси Ах, и траверзой Са скользит в ползуне 6. При вращении звена / вокруг оси А точка D, лежащая на пересечении направлений ВЬ и Са, описывает равнобочную гиперболу р—р, уравнение которой

Звено /, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в поступательные пары с ползунами 3 и 5. Ползун 3 входит во вращательную пару В с ползуном 4, скользящим в неподвижных направляющих t—t, ось которых образует угол § = 135° с осью Ах. Ползун 4 траверзой ВЬ входит в поступательную пару с крестообразным ползуном 6, оси направляющих которого взаимно перпендикулярны. Ползун 2 скользит в неподвижных направляющизе q — q, ось которых образует угол а=45° с осью Ах, и траверзой Са скользит в ползуне 6. Оси направляющих t — / и q—q взаимно перпендикулярны. При вращении звена / вокруг оси А точка D ползуна 6, лежащая на пересечении направлений ВЬ и Са, описывает равнобочную гиперболу р—р, уравнение которой 2ху—тх—пу-{-тп=0, где т и п—постоянные размеры механизма.

Ползун 7, скользящий в неподвижных направляющих q—q, входит во вращательную пару D с ползуном 4 и поступательную пару со звеном 5, которое входит во вращательную пару В со звеном 3. Звено S скользит в ползуне 4 и в ползуне 2, вращающемся вокруг неподвижной оси А. При движении ползуна 1 в направляющих q—q точка В описывает равнобочную гиперболу р—р, уравнение которой

3°. Во второй группе задач (197—205) требуется произвести расчеты, связанные с полным или частичным уравновешиванием сил инерции звеньев кривошипно-ползунного и шарнирного четырехзвенного механизмов. Кроме того, приведены задачи на определение главного вектора всех сил инерции масс подвижных звеньев кривошипно-ползунного механизма. Для решения этих задач надо предварительно построить схему механизма, одна из точек которого описывает траекторию движения общего центра масс подвижных звеньев механизма. Затем построить планы скоростей и ускорений этого механизма, после чего искомый главный вектор сил инерции будет найден по формуле

Рис. 4.14. Механизм сеноворошилки. / — шатун; 2 —> кривошип; .7 — звено, точка Е которого описывает траекторию а—а; 4 — коромысло; 5 — колесо

Рис. 4.15. Тестомесительнаи машина. / — Рис. 4.16. Приближенно-направляющий стойка,- 2 — криьошип; 3 — шатун, точка шарнирный механизм Чебышева. / — стой-, лапы которого описывает траекторию а-="<х; ка; 2 — кривошип; 3 — шатун, точка В 4 — коромысло; 5 — дежа которого описывает траекторию к—а; 4 ••

Образование боковой поверхности зубьев можно проследить по рис. 14.4. Плоскость П касается основного конуса и перекатывается по нему без скольжения. Любая прямая KL на обкатывающейся плоскости П в пространстве опишет коническую эвольвент и у ю поверхность, а любая точка (К, L или другая) описывает траекторию, расположенную на сфере определенного радиуса, называемую сферической эвольвентой. В каждом сферическом сечении на боковой поверхности зуба можно выделить линию пересечения, называемую профилем зуба. Профили зубьев в сечениях конического колеса отличаются друг от друга. Различают торцовые сечения: внешнее, среднее, внутреннее и текущее. При обозначении параметров в том или ином

перемещениях этих точек вдоль их траекторий. Иначе говоря, дифференциалы с/г,- были не произвольными бесконечно малыми приращениями векторов г-„ а удовлетворяли следующему условию: конец вектора г, описывает траекторию 1-й точки. В данной главе понятие элементарной работы имеет иной смысл: здесь мы предполагаем, что drt — независимые бесконечно малые приращения радиуса-вектора г,-, не ограниченные условием движения точки вдоль траектории. Элементарная работа всех сил системы, подсчитанная для произвольных независимых приращений drt при t = const, называется виртуальной работой и обозначается 6ЛВ. Поэтому формулу (24) можно записать так:

Описание движения в векторной форме. Положение точки может быть задано с помощью радиуса-вектора г относительно некоторой точки, принятой за начало. Как было отмечено в § 5, такое задание положения точки предполагает не введение какой-то системы координат, а только наличие тела отсчета. Радиус-вектор г рассматривается как непосредственно задаваемая величина. При движении точки радиус-вектор ее непрерывно меняется. Конец его описывает траекторию. Движение задается в бескоординатной форме:

Образование боковой поверхности зубьев можно проследить по рис. 14.4. Плоскость Я касается основного конуса и перекатывается по нему без скольжения. Любая прямая /CL на обкатывающейся плоскости Я в пространстве опишет коническую эволь-вентную поверхность, а любая точка (/(, L или другая) описывает траекторию, расположенную на сфере определенного радиуса, называемую сферической эвольвентой. В каждом сферическом сечении на боковой поверхности зуба можно выделить линию пересечения, называемую профилем зуба. Профили зубьев в сечениях конического колеса отличаются друг от друга. Различают торцовые сечения: внешнее, среднее, внутреннее и текущее. При обозначении параметров в том или ином

Выпрямляющие рычажныя механизмы получили применение в самопишущих и других приборах. У этих механизмов одна из точек рабочего звена на некотором участке своего движения описывает траекторию, близкую к прямой. На рис. 16.4 приведены примеры схем таких механизмов: а — кривошипно-ползунный меха-

Рис. 4.14. Механизм сеноворошилки. / — шатун; S — кривошип: 3 — звено, точка Е которого описывает траекторию а—а; 4 — коромысло; 5 — колесо

Рис. 4.15. Тестомесительная машина. / —• Рис. 4.16. Приближенно-направляющий стойка; 2 — кривошип; 3 — шатун, точка шарнирный механизм Чебышева. / — стой-лапы которого описывает траекторию а™а; ка; 2 — кривошип; 3 — шатун, точка Е 4 — коромысло; 5 — дежа которого описывает траекторию в*="а; < «=•

На рис. 204, а приведен механизм присосов конфетозаверточной машины. Пневматический цилиндр 5 с присосом е описывает траекторию, близкую к прямоугольнику abed (рис. 204, б). Когда присос подходит к стопе листков (точка d), поршень 6 отходит вправо, и в цилиндре образуется вакуум; л.исток присасывается к цилиндру и вместе с ним переносится вверх и вправо в точку Ъ. Здесь поршень 6 перемещается внутри цилиндра влево, и листок укладывается на позицию упаковки.