Описываются нелинейными

В этой главе описываются некоторые результаты применения усовершенствованных композиционных материалов.

Системы катодной защиты от коррозии следует проектировать всегда с большим запасом. Затраты на завышенную мощность станции катодной защиты в сравнении со стоимостью всего объекта невелики; к тому же и срок службы анодов (анодных заземлителей) увеличится, если имеющиеся резервы мощности не будут использоваться. Более мощная защитная установка дает возможность осуществлять предварительную поляризацию в случае объектов без покрытия. В случае поверхностей с покрытием запас мощности позволит компенсировать повреждения или старение защитного слоя. Далее описываются некоторые примеры катодной защиты сооружений, соприкасающихся с морской водой.

В ней рассматривается проблема использования атомных энергетических установок на судах морского транспортного флота. Приводятся сведения из иностранной и отечественной технической литературы о работах по созданию атомных энергетических установок морских транспортных судов. Описываются некоторые наиболее интересные проекты, специфические конструкции судовых реакторов, механизмов и вспомогательного оборудования. Особое внимание

В данном разделе описываются некоторые новые оригинальные установки и методы ППД, представляющие существенный интерес для работников промышленности, которые с успехом используются в машиностроении.

В данном разделе описываются некоторые функции службы надежности, которые связаны лишь эпизодически с конструированием. В некоторых случаях правительственные и промышленные организации предъявляют требование продемонстрировать надежность; это требование включается в контракт или заказ на поставки. Случаи предъявления требований о демонстрации надежности обычно охватывали функциональные элементы или простые функциональные узлы. При высокой стоимости поставляемого изделия или высокой стоимости испытаний, требуемых для демонстрации надежности, недопустимо сильно удорожается демонстрация любого важного показателя надежности с какой-либо значимой степенью достоверности. Когда демонстрация надежности фактически является требованием к поставкам, служба надежности играет ведущую роль в переговорах о точных сроках и условиях проведения демонстрации. Кроме того, персонал службы надежности как организации-заказчика, так и организации-поставщика обычно принимает участие в испытаниях, связанных с демонстрацией надежности. Испытания, проводимые с целью демонстрации надежности, обычно привлекают пристальное внимание руководства, так как на карту ставится существенная часть прибыли.

Ниже приводятся принципы и методы, применяемые в автоматах, разработанных ЭНИМСом, и кратко описываются некоторые наиболее специфичные механизмы.

В пятой главе рассматривается уравновешивание стержневых механизмов. Значение этого вопроса в технике такое же большое, как и вопроса уравновешивания вращающихся частей машины, однако методы уравновешивания стержневых механизмов разработаны в настоящее время значительно слабее, чем методы уравновешивания роторов. В данной главе излагается новый принцип приближенного уравновешивания в шатунно-кривошипном механизме неуравновешенной силы и неуравновешенного момента, приводится теория и практические результаты динамического уравновешивания автомобильного двигателя на балансировочной машине, излагается теория неустранимых дисбалансов карданных валов и их влияния на технологию динамической балансировки на машинах любого класса, рассматривается теория уравновешивания карданных валов на балансировочных машинах класса VIIА и приводятся результаты опытных балансировок карданных валов в заводских условиях. В этой же главе описываются некоторые новые схемы статико-динамического уравновешивания плоских механизмов, вращающимися противовесами.

Исследования по ионообменной сорбции никеля проводятся в Советском Союзе. Ниже описываются некоторые из них. Так, установлено, что сорбция этилендиаминатов никеля и меди на катионите КУ-2Х8 в Na-форме при 20° С значительно выше сорбции простых ионов никеля и меди и зависит от степени их гидратации [237; 238, с. 73].

Ниже описываются некоторые из этих двигателей, а именно: ускорители ракеты-носителя «Титан-Ill С», твердотопливный ускоритель воздушно-космической системы «Спейс Шаттл», вспомогательный твердотопливный ускоритель ракеты-носителя «Ариан 3» и ряд двигателей космических летательных аппаратов, предназначенных для перевода полезной нагрузки с низкой околоземной орбиты на геостационарную, в частности РДТТ межорбитальных буксиров (МБ).

В главе 18 описываются некоторые методы, которые были разработаны для решения специальных задач, встречающихся при изучении очень летучих сплавов, сплавов, затвердевающих ниже комнатной температуры, и др. В данной главе мы рассматриваем методы, имеющие общее значение для большинства

Ниже описываются некоторые из этих двигателей, а именно: ускорители ракеты-носителя «Титан-Ill С», твердотопливный ускоритель воздушно-космической системы «Спейс Шаттл», вспомогательный твердотопливный ускоритель ракеты-носителя «Ариан 3» и ряд двигателей космических летательных аппаратов, предназначенных для перевода полезной нагрузки с низкой околоземной орбиты на геостационарную, в частности РДТТ межорбитальных буксиров (МБ).

предлагается решение задачи ФД для, нелинейных систем, которые описываются нелинейными дифференциальными уравнениям» с постоянными коэффициентами вида

7. Нелинейность, обусловленная наличием пластических свойств у системы 2). В случае, если материал при колебаниях работает в упруго-пластической области, обнаруживаются специфические явления. К наиболее важным из них относятся малоцикловая- усталость и интенсивное демпфирование колебаний вследствие внутреннего трения. На какой бы теории пластичности ни основывалась теория упруго-пластических колебаний, последние вследствие физической нелинейности системы описываются нелинейными дифференциальными уравнениями. Для исследования обоих отмеченных выше явлений необходимо рассмотрение петли гистерезиса и, разумеется, учет эффекта Баущин-гера.

Наконец, третья трудность заключается в том, что большинство реальных сил трения (кроме омического сопротивления в электрических цепях) описываются нелинейными закономерностями, часто не общепринятыми, или твердо установленными. Не разработаны также методы расчета сложных систем со многими степенями свободы при наличии большого числа нелинейных элементов, особенно по рассеянию. Все это заставляет пока прибегать к линеаризации разных видов сил трения, основанной

Функциональные зависимости между параметрами схемы шарнирного механизма и заданными условиями синтеза описываются нелинейными уравнениями, решение которых требует отыскания параметров схемы шарнирного механизма. Решение этой системы уравнений часто сопряжено со значительными вычислительными трудностями и большими затратами времени.

Допущение о первом порядке реакции окисления метана становится ошибочным, когда концентрации двух компонентов равны или содержание метана в исходной смеси достаточно высокое. В этом случае необходимо учитывать изменение концентрации двух компонентов и рассматривать реакцию второго или более высокого порядка. То, что реакции второго порядка описываются нелинейными дифференциальными уравнениями, объясняет отсутствие методик для обработки их с любым числом стадий.

Динамические свойства объекта регулирования — подающего аппарата — описываются нелинейными дифференциальными уравнениями второго порядка [1]. Датчики системы представляют собой импульсные позиционные элементы, усилитель-регулятор является релейным элементом. Двигатель редукционного клапана рассматриваем как идеальное интегрирующее звено, а редукционный клапан — как апериодическое звено второго порядка.

В практике проектирования сервоприводов для промышленных роботов широко применяется упрощенный метод расчета, основанный на выделении отдельных подсистем без учета явлений динамического взаимодействия [7, 16, 70]. Такой подход позволяет расчленить многосвязную систему, движения которой в общем случае описываются нелинейными дифференциальными уравнениями высокого порядка вида (5.38), на т сравнительно простых локальных систем.

линейными уравнениями, а одно или несколько (ограниченное число) звеньев описываются нелинейными уравнениями.

Под нелинейной автоматической системой обычно понимается (см. § 1.1) комплекс конечного числа звеньев, причем динамика большинства из них описывается линейными уравнениями, а одно или несколько звеньев описываются нелинейными уравнениями. При расчете нелинейных автоматических систем принято выделять нелинейное звено, а все остальные линейные звенья объединять условно в один блок, называемый линейной частью системы (рис. 3.22,а). Если в системе не одно, а два или больше нелинейных звеньев, то, выделив нелинейные звенья, получают соответственно несколько отдельных линейных частей (рис. 3.22,6). В структуре системы, показанной на 126

Для анализа динамики линейных систем и в решениях задачи об их устойчивости большую ценность представляет прямой метод А. М. Ляпунова, позволяющий по так называемой квадратичной V-функции судить об устойчивости системы, в которой одно или несколько звеньев описываются нелинейными дифференциальными уравнениями. Ниже для решения задачи о достаточных условиях устойчивости гидравлического следящего привода применяется этот метод.

Чаще всего силы сопротивления описываются нелинейными функциями скоростей, однако в практических расчетах эти функции иногда можно линеаризовать, считая сопротивление линейно-вязким. Обычно основанием для линеаризации сил сопротивления служит не столько слабая нелинейность истинных зависимостей (в действительности она может быть сильной), сколько заведомо малое влияние сил сопротивления на некоторые колебательные свойства и процессы. Так, в большинстве случаев для расчета частот свободных колебаний достаточно использовать линеаризованные характеристики сил трения, а иногда даже полностью пренебречь сопротивлениями. Силами трения часто можно пренебрегать и при вычислении амплитуд вынужденных колебаний вдали от резонанса.