Описанные результаты

1°. Все механизмы можно разделить на плоские и пространственные. У плоского механизма точки его звеньев описывают траектории, лежащие в параллельных плоскостях. У пространственного механизма точки его звеньев описывают неплоские траектории или траектории, лежащие в пересекающихся плоскостях.

общей неподвижной плоскости S, содержащей оси у и г, и мы будем иметь так называемый плоский механизм, т. е. механизм, точки звеньев которого описывают траектории, лежащие в параллельных плоскостях.

4°. Структурная формула сферических механизмов, т. е. механизмов, точки звеньев которых описывают траектории, лежащие на концентрических сферах, была указана впервые автором этой книги в 1936 г. Формула имеет следующий вид:

Вследствие параллельности векторов Alt Aa и А3 соответственно сторонам АВ, ВС и CD их векторный многоугольник является как бы вторым шарнирным четырехзвенным механизмом ЛЯ1Я25, подобным основному механизму, и следовательно, все точки фигуры AH1H2S описывают траектории, подобные траекториям соответствующих точек звеньев данного механизма. Общий центр 5 масс звеньев механизма ABCD в этом случае находится на прямой AD и за все время движения механизма остается неподвижным, при этом удовлетворяется условие (13.47), или условие (13.48), и следовательно, силы инерции звеньев шарнирного четырехзвенника оказываются уравновешенными.

Высшими называются такие пары, в которых требуемое относительное движение может быть получено только соприкосновением элементов пары по линиям, или в точках, например шар на плоскости, цилиндр на плоскости, соприкосновение зубьев зубчатых колес и т. д. Высшие пары свойством обратимости не обладают. Рассматривая пару цилиндр — плоскость, устанавливаем, что точки цилиндра при качении его по неподвижной плоскости описывают траектории — циклоиды, а при обкатывании плоскости по неподвижному цилиндру точки плоскости описывают траектории — эвольвенты. Таким образом, в высших парах формы траекторий точек звеньев будут различными в зависимости от того, какое звено считать неподвижным.

общей неподвижной плоскости 5, содержащей оси у и г, и мы будем иметь так называемый плоский механизм, т. е. механизм, точки звеньев которого описывают траектории, лежащие в параллельных плоскостях.

4°. Структурная формула сферических механизмов, т. е. механизмов, точки звеньев которых описывают траектории, лежащие на концентрических сферах, была указана впервые автором этой книги в 1936 г. Формула имеет следующий вид:

Вследствие параллельности векторов Аь А2 и А3 соответственно сторонам АВ, ВС и CZ) их векторный многоугольник является как бы вторым шарнирным четырехзвенным механизмом ЛЯ1Я25, подобным основному механизму, и следовательно, все точки фигуры /4Я1Я25 описывают траектории, подобные траекториям соответствующих точек звеньев данного механизма. Общий центр S масс звеньев механизма ABCD в этом случае находится на прямой AD и за все время движения механизма остается неподвижным, при этом удовлетворяется условие (13.47), или условие (13.48), и следовательно, силы инерции звеньев шарнирного четырехзвенника оказываются уравновешенными.

относительно стойки. Если все точки звеньев описывают траектории, лежащие в параллельных плоскостях, то механизм называют плоским. Если же точки звеньев перемещаются по неплоским траекториям, лежащим в пересекающихся плоскостях, механизм называют пространственным. Если точки звеньев описывают траек-

2. Плоские, точки звеньев которых описывают траектории, лежащие в параллельных плоскостях. Механизмы, показанные на рис. 1 и 2,— плоские.

Все точки звеньев механизма (см. рис. 1) описывают траектории, которые периодически повторяются. Такая определенность -R—ловторяемисть перемещений имеет место потому, что звенья соединены друг с другом таким образом, что одно звено ограни-1чийеет::(е;вяэьюает) движение другого. Кривошип / потому имеет вращательное движение, что он ограничен в своем движении подшипником А, жестко скрепленным с рамой машины. Точка В шатуна перемещается по окружности, а точка С—по вертикальной прямой, потому что шатун в своем движении ограничен связями с двумя другими звеньями: кривошипом и ползуном.

Описанные результаты стендовых испытаний дисков свидетельствуют о том, что в эксплуатации могут находиться материалы с различной чувствительностью к условиям нагружения. Для дисков, материал которых формирует усталостные бороздки, установление соответствия между числом полетных циклов нагружения и числом усталостных бороздок аналогично таковому для образцов при сопоставлении шага бороздок и СРТ. Данное заключение основано на полученном подтверждении факта формирования каждой усталостной бороздки за имитационный полетный цикл по результатам испытаний диска на стенде. Однако поскольку в испытаниях не фиксировали число циклов

проделанных на базе хроматографического анализа уходящих газов, 'показало, что кривые химической неполноты сгорания (рис. 3-12) имеют ярко выраженную общность. На всех кривых отчетливо видно значение акр (отмечено стрелкой), выше которого <7з = 0. При а<акр наблюдается быстрое нарастание qz. В области а ^ 1 кривая дает вторую линейную ветвь с примерно постоянным углом наклона. Описанные результаты 66

Однако описанные результаты относятся к случаю циклического нагружения тонкостенных сосудов, не имевших в исходном состоянии макротрещин. При наличии таких трещин закономерности малоциклового деформирования и разрушения будут изменяться, что требует специального анализа [7] прочности и живучести.

ты [42]. Такой же результат получается и для углекислого газа (рис. 3.8), для которого а = /(f)p и k = /(Op приведены в [10]. В этом же справочнике приведены данные по скорости звука в водороде. Нетрудно убедиться, что минимальным значениям скорости звука в водороде также отвечает постоянное значение показателя изоэнтропы при k - 2,4, что в соответствии с зависимостью (3.17) для двухатомного газа (kr = 7/5) дает постоянное значение 0 = 0,5 (рис. 3.9). С помощью зависимости (3.17) значение k, при которых а = f(t) p имеет минимум, могут быть найдены для любого газа известной атомности. Одновременно можно сделать вывод о том, что граница инверсии температурной зависимости скорости звука, являющаяся геометрическим местом точек, в которых а = f(t)p имеет минимум, является также геометрическим местом точек, в которых постоянными остаются значения показателя изоэнтропы реального газа, а также объемное соотношение сжимаемой и конденсированной фаз, его составляющих (3 = 0,5). Описанные результаты, полученные на основании представления о реальном газе как об однородной двухфазной смеси, могут иметь важное практическое значение для анализа теплофизических свойств реальных газов при высоких давлениях и, в частности, для анализа теплофизических свойств водяного пара закритических параметров. Одним из наиболее реальных путей

Описанные результаты были получены автором совместно с В. Л. Эпштейном в 1958 г. Еще раньше аналогичное исследование было произведено Л. М. Зысиной-.Моложен [31J.

Описанные результаты связаны скорее всего с изменением фо-нонного спектра изученных нанообъектов, хотя конкретизация механизма влияния размера частиц на параметры сверхпроводимости, безусловно, требует дополнительных исследований.

Описанные результаты свидетельствуют, что в сплавах Ti — 51 % (ат.) Ni дисперсные частицы выделений, образующиеся в результате старения, оказывают большое влияние на форму кристаллитов промежуточной и мартенситной фаз и создают поле внутренних напряжений, достаточное для того, чтобы вызвать спонтанное изменение формы. В настоящее время состав этих дисперсных частиц выделений определен как TiiiNi]4- Кристаллическая структура относится к кубической сингонии с семислойной структурой [25].

Описанные результаты свидетельствуют об устойчивом влиянии исходного состояния стали на протекание а ->• ^-превращения даже в случае применения после деформации высокотемпературного и довольно длительного отпуска.

Суммируя описанные результаты, формулу для коэффициента концентрации усталостных напряжений в соответствии с (12.19) можно записать в виде

Описанные результаты свидетельствуют об устойчивом влиянии исходного состояния стали на протекание а -> 7-превращения даже в случае применения после деформации высокотемпературного и довольно длительного отпуска.