Описанного алгоритма

Рассмотрим прибор, реализующий принцип Гопкинсона. Он состоит из цилиндрического длинного стержня А определенного диаметра, подвешенного в горизонтальном положении на четырех нитях и способного совершать колебания в вертикальной плоскости. К одному концу стержня А прижат цилиндрический стержень В, называемый хронометром, к другому концу стержня прикладывается импульсивная нагрузка (давление при ударе или взрыве). Хронометр изготовлен из того же материала, что и стержень А, имеет одинаковый с ним диаметр. Один торец хронометра и концевое сечение стержня А, к которому он прижат, притерты; хронометр удерживается магнитным притяжением или нанесением тонкого слоя смазки на притертые поверхности. Такой прибор использовался Гоп-кинсоном при изучении удара снаряда в преграду. С помощью баллистического маятника замеряется количество движения хронометра, затем, используя приведенные зависимости, можно определить напряженней другие параметры. Описанное устройство, называемое мерным стержнем Гопкинсона, имеет два существенных недостатка: 1) используя его, можно определить только продолжительность импульса Т и значение ат и нельзя выяснить вид кривой а (t); 2) растягивающее усилие, необходимое для нарушения контакта между стержнем и хронометром, мешает использовать прибор для измерений импульсов малой амплитуды.

зультате чего яркость пятнышка возрастает при движении по экрану. В описанное устройство Девисом были введены два конденсатора цилиндрического типа, в которых изолированная металлическая цилиндрическая трубка удерживается так, что ее ось совпадает с осью стержня. Первый конденсатор поставлен на конце стержня и измеряет продольные перемещения, второй устанавливается в любом месте стержня и измеряет радиальные перемещения. Девисом показано, что для импульсов короткой продолжительности оба цилиндрических конденсатора дают эффекты искажения более сильные, чем плоскопараллельный конденсатор, поэтому эти конденсаторы применялись только для длинных импульсов. При измерении продольного перемещения и цилиндрический конденсатор имеет постоянную чувствительность даже при больших перемещениях; конденсатор, измеряющий радиальные перемещения со, дает показания, пропорциональные напряжению а, следовательно, нет необходимости дифференцировать кривую w(t).

счисления в десятичную. Как показывает описанное устройство, программные сигналы в двоичной системе записываются экономнее. В самом деле, так как каждое число может быть представлено в виде суммы степеней двух, то число записывается столькими слагаемыми, сколько единиц в показателе степени двойки. Например, число 15 может быть записано так: 15 = 8 + 4+ 2+ 1 = 1-23 +.1-22 + + 1-21 + 1 -2°, а выписывая только цифры каждого разряда, получаем 1111. Число 6 можно представить следующим образом: 6 = = 4 + 2 = 0-23+ 1-22+1 -21 + 0-2° или ОНО и т. д. В двоичной системе цифра каждого разряда всегда либо 1 либо 0.

Описанное устройство может быть изменено так, как показано на рис. 9.30,6, где генератор IV по-

В съемочных камерах радиационные головки или рентгеновские трубки ап-паратов кабельного типа размещают на специальных устройствах для быстрой настройки положения источника излучений относительно продольного или кольцевого сварного соединения сосуда при его просвечивании с внешней стороны (рис. 78). Источник излучения / через телескопическую штангу 2 и шарнирную систему 3 подвешивают к тележке 5, которая электродвигателем 6 перемещается в направлении, перпендикулярном продольной оси сосуда. Тележка размещена на платформе 4, которая двигается вдоль изделия, вращающегося вокруг продольной оси на роликоопорах. Таким образом, оператор может легко производить контроль продольных и кольцевых сварных соединений сосудов. В том случае, когда изделие загружают в камеру сверху, описанное устройство может мешать транспортным операциям. Тогда источник излучения размещают на конце поворотной консоли переменной длины, которую крепят к направляющим, расположенным на вертикальной стенке съемочной камеры.

При правильно выбранных коэффициентах усиления скоростной составляющей и путевого сигнала система управления может работать при путевом рассогласовании (ошибке по положению), практически равном нулю, т. е. производить отработку командной информации по скоростной составляющей. После отработки последней возможное небольшое рассогласование по пути отрабатывается уже по положению. Таким образом, описанное устройство позволяет при небольшом усложнении схемы, при той же точности по положению повысить динамическую точность при обработке сложного контура по нескольким координатам.

Описанное устройство работает следующим образом. Свет от осветителя 5 направляется на экран 4, а затем через волоконные световоды освещает всю поверхность рабочей части испытываемого объекта 1. Отраженный от объекта свет направляется по тем же световодам, передавая изображение рабочей части испытываемого объекта на экран. Получив таким образом на экране развернутое изображение поверхности рабочей части объекта 1, можно фотографировать его непосредственно с экрана или после предварительного увеличения с помощью микроскопа 6 с фотонасадкой 7. Полезное оптическое увеличение пока не превышает ХЗО—40 из-за малой разрешающей способности волоконных световодов [5, 6]. Освещать экран, а следовательно, и рабочую часть испытываемого объекта желательно с помощью стробоскопа, работающего синхронно с частотой нагружения об-

Если изделие загружают в камеру сверху, описанное устройство может мешать транспортным операциям. Тогда источник излучения размещают на конце поворотной консоли переменной длины, которую крепят к направляющим, расположенным на вертикальной стенке съемочной камеры.

Описанное устройство позволяет в 2—2,5 раза увеличить производительность по сравнению с контролем индикаторными приборами.

Датчик для определения положения конца схвата робота имеет ту же структуру, что и описанное устройство определения координат транспортного робота. Отличие состоит в том, что если во втором датчике излучатель электрически не связан с блоком обработки, то в первом излучаемый импульс подается на схему 6. Тогда

1. Описанное устройство ва элементах УСЭППА обладает широкими возможностями и позволяет обеспечить оптимальное регулирование различное малоизученных и инерционных объектов^

ность. При применении описанного алгоритма в данной задаче имеется ряд особенностей. Основная особенность заключается в том, что неявная форма функций гр! (а, Р), tf>2 (а, Р) не позволяет, определять частные производные дифференцированием. Их приходится вычислять путем трехкратного интегрирования системы дифференциальных уравнений (3.136) при различных начальных условиях;

На основе описанного алгоритма была разработана программа решения двумерных (плоских и осесимметричных) задач теплопроводности ИОЛА 1 для ЭВМ «Минск-32» (ФОРТРАН ТФ1). Программа занимает 40 000 слов оперативной памяти и использует в общем случае 3 накопителя на магнитной ленте. Максимальное количество элементов матрицы системы уравнений — 30 000, число узлов —jl500, число элементов — 3000. Для решения системы уравнений применяется прямой метод Гаусса, используются элементы треугольной формы с линейной и квадратичной аппроксимацией температуры,

Некоторые результаты расчетов, выполненных на ЦВМ с помощью описанного алгоритма, отражены в табл. 5.4.3 и на рис. 5.9—5.13. Анализ графиков и данных таблицы позволяет сделать вывод о том, что обслуживание системы и проведение восстановительных работ в оперативном интервале времени резко повышают эффективность временного-резервирования. Так, согласно данным табл. 5.4.3, рассчитанным для случая Kt=l, в двухканальной системе даже при сравнительно медленном восстановлении с интенсивностью .1 = 5л введение речерва кратности, равной единице, уменьшает вероятность срыва функционирования от 0,632 до 0,0118, т. е. в 54 раза. Выигрыш надежности от введения резерва времени получается в 22 раза больше, чем в соответствующей* 174

Ниже приводятся вычислительные результаты и количественные характеристики процесса оптимизации параметров сложных теплосиловых систем на основе описанного алгоритма. Первая задача представляет собой оптимизацию только непрерывных переменных Хн, т. е. решается задача (2.7) — (2.9) при фиксированном Хя с помощью алгоритма, рассмотрен-

Итак, в соответствии со схемой преобразований, изображенной на рис. 3.3, на этапе определений в результате работы описанного алгоритма абстрагирования конкретные математические определения элементов будут заменены их абстрактными моделями — Г-образами элементов.

Основным недостатком описанного алгоритма определения средних значений является отсутствие автоматической защиты в случае, когда все дублированные результаты одинаковые и неверные. Например, при выходе тензорезистора из строя все отсчеты покажут крайнее значение шкалы прибора. Для подобных ситуаций в программе предусматривается признак отброса из профессиональных соображений. Например, отсчет 9999 для четырехразрядного прибора является признаком для отбрасывания (нестатистический критерий НК, см. рисунок).

ность. При применении описанного алгоритма в данной задаче имеется ряд особенностей. Основная особенность заключается в том, что неявная форма функций г]^ (а, р), -ф2 (а, Р) не позволяет определять частные производные дифференцированием. Их приходится вычислять путем трехкратного интегрирования системы дифференциальных уравнений (3.136) при различных начальных условиях:

Ниже даны примеры расчета дисков, проведенных при использовании программы, составленной на основе описанного алгоритма. Линейные и нелинейные решения для пластинок и оболочек, полученные с помощью этой программы, приведены в работах [29, 33].

В качестве примера использования описанного алгоритма рассмотрим решение'при помощи МКЭ задачи для длинной толстостенной трубы с соотношением радиусов наружной и внутренней поверхностей Га/Г! = 2. Разбивка рассматриваемого участка поперечного сечения трубы на конечные элементы показана на рис. 7.3. Ограничимся случаем изотермического нагружения трубы внутренним давлением р, значение которого монотонно возрастает. Материал трубы примем идеально пластическим с постоянным пределом текучести GO, Полученные по описанному алгоритму безразмерные значения радиальных ОГГ/<УО (рис. 7.4, а) и окружных O^/DO (рис. 7.4, б) напряжений нанесены точками для различных значений радиуса г<р) внешней границы пластической зоны, который возрастает по мере увеличения р. Сплошные линии построены по результатам расчетов с использованием теории идеальной пластичности [27].

где РВА — номинальная выходная мощность. Таким образом, чем больше величина этого параметра, тем меньше падение давления. Если значение (PF) задано, то с помощью описанного алгоритма отбир.аются те комбинации параметров трубки, которые удовлетворяют требованиям, предъявляемым к величине падения давления. Затем для этих комбинаций находят значения NTU и эффективности. На основании полученных данных оценивается сравнительная стоимость, и самая выгодная комбинация, обеспечивающая требуемые значения параметра .мощности и эффективности, принимается в качестве основной для предварительной оценки размеров нагревателя. Применяемая в расчетах эффективность оценивается по температуре. Сравнительная стоимость определяется качеством требуемого материала трубок. Разумеется, это только оценка стоимости, но поскольку стоимость материала связана с расходами на его изготовление [81] и пропорциональна площади поверхности материала, то такую тактику можно считать удовлетворительной.

Для численной реализации описанного алгоритма составлена программа на языке Фортран-IV для ЭВМ БЭСМ-6.