Определяем напряжения

6° Переходим к рассмотрению вопроса о проектировании профиля кулачка механизма, показанного на рис. 26.2, в. Пусть закон движения толкателя 2 задан в виде диаграммы s2 = sa (!~2, ф?~3,

2. Определяем минимальный радиус кулачка Ra из условия выпуклости профиля по неравенству (2.22) (см. рис. 2.19, д).

2. Определяем минимальный радиус кулачка /?0 из условия выпуклости профиля методом Геронпмуса [неравенство (2.21), рис. 2.19, с]. Для этого па основании графиков s((f) и s"((f) методом исключения параметра ф строим график s(s") при соблюдении равенства масштабов .is" = is. Проводим касательную под углом 45° к осп s до пересечения ее с осью в точке О. За центр вращения кулачка выбирается точка О,, лежащая ниже точки О примерно па 10 мм. Тогда R0== = O,,1,,----:-lO мм (рис. 2.29, п).

2. Определяем минимальный радиус кулачка R0 и межоссвос расстояние /о из условия нсзаклшшвания (\>-\тт) на фазах удаления и возвращения. Используя график s = s(q>) (рис. 2.30, а), строим положения коромысла для фаз удаления и возвращения. На линиях, соответствующих этим положениям, от точки В (центра ролика) откладываются векторы аналогов скорости s' (в масштабе t/=u,s = = 0,001 м/мм), повернутые на 90° в сторону вращения кулачка. Из концов этих векторов проводятся лучи под углами \тт = 45° к положениям коромысла. Центр вращения кулачка выбирается в зоне, свободной от пересечения лучей (рис. 2.30, б, заштриховано). Чтобы избежать резкого изменения кривизны профиля кулачка, переменное смещение с должно иметь небольшие значения. В этом случае за центр вращения кулачка следует выбирать точку, лежащую па перпендикуляре (или вблизи его), восставленном из точки В среднего положения коромысла. Из рис. 2.30, б /0=OiCys = 85 мм. а минимальный радиус кулачка /?о = О#о!-1з=33 мм.

Определяем минимальный требуемый натяг для обеспечения необходимого удельного давления:

3. Определяем минимальный измеряемый натяг посадки по формуле (3.5):

3. Определяем минимальный измеряемый натяг посадки по выражению (3.5):

Определяем минимальный диаметр малого шкива по формуле М. А. Саверина, учитывая, что ш1=яп1/30 = я 1440/30=150 рад/с. Тогда Ьт-,„ = = (0,052 ...0,061)^7/04 =(0,052...0,061)3 v/7 Г103/150 = 0,187...0,22 м. Принимаем стандартное значение диаметра В] =200 мм. Тогда ?>2~и-О1=4-200 = 800 мм, что соответствует стандарту.

По рассчитанным значениям полярных координат определяем минимальный радиус кривизны профиля кулачка pmin. Радиус кривизны профиля рассчитываем в тех же точках, что и полярные координаты Ri, pj, как радиуо окружности, проведенной через три точки в координатами (Rt.lt ^l,1), (Rt, p\), (Rl+1, pi+i). Полярные ко-

6° Переходим к рассмотрению вопроса о проектировании профиля кулачка механизма, показанного на рис. 26.2, в. Пусть закон движения толкателя 2 задан в виде диаграммы s2 = s2 (i , ср?~4, ... на диаграмме. sz= s2(cpi). В соответствии с этим получаем ряд точек Ci, С2, С3, ..., в которых ось движения толкателя касательна к окружности радиуса е. Находим, далее, на пересечении оси движения толкателя с окружностью радиуса R0 точки В\1, В\п, B\v ,..., являющиеся геометрическим местом точки BI в движении толкателя 2 с угловой скоростью —ац. Из точек В\1, В\и,

8. Предварительно определяем минимальный угол наклона зубьев

11. Определяем напряжения цикла по формуле (4.51):

YJ = Yl (1 + 0,01я) =0,3(1 +0,0! • 20) =0,36. 8. Определяем напряжения по формуле (6.28) :

FCM = d • s = 20 • 24 = 480 мм2. Определяем напряжения смятия в головке тяги:

4. Определяем напряжения сти (МПа) в предполагаемом опасном сечении вала 3 или диаметр вала da (мм) по формулам:

Определяем напряжения смятия по формуле (33.1):

По найденным усилиям RM и /?с далее определяем напряжения и деформации, как показано выше.

в) Определяем напряжения в сечении II—//. Напряжения изгиба

Решение. Строим эпюры нормальных сил (рис. 128, б). Определяем напряжения в поперечных сечениях каждого из участников по формуле (17.5):

нулевая линия. Очевидно, наиболее удаленными от нее будут точки 1 (Zi = Ь/2; у, = -Ь) и 2 (z2 = -6/2; у2 = 6). Определяем напряжения в опасных точках:

Переходя к определению усилий в трехповодковой группе (рис. 19), предполагаем, что силы, действующие на группу, приведены к четырем: на трехшарнирное звено действует сила Р1; а на поводки — соответственно PI, Р%, РЗ- Раскладываем силу PI по двум каким-либо шарнирам, например G и F. В соответствии с этим строим диаграмму сил, причем придерживаемся такого порядка, чтобы сила /^помещалась между силами Р± и Р2> со~ ставляющие которых будут приложены в тех же точках F и G. В результате получится Ломаная линия, обозначенная цифрами 01234 (рис. 20). Предполагая, что каждая из сил Р приложена к какой-то из точек а, Ь, с, d, взятых на линии действия силы, складываем затем силы Р по шарнирам, образующим с точками а, Ь, с, d треугольники, и определяем напряжения в поводках по методу Кульмана путем построения веревочного многоугольника. На рис. 20 напряжения в поводках обозначены буквами Si, S%, Ss.

Определяем напряжения от изгиба (п. 2.3.2): для сечения АА