Ориентировки кристалла

Другим примером может служить подача па ролики конвейера профильного проката, например Z-образного сечения, в строго ориентированном положении. Магазин / (рис. 2.9, в) представляет собой рамку с гнездами соответствующей формы, куда укладываются ттрофили 2. Механизм подачи имеет такую же рамку 3, которая при подъеме принимает профили в свои гнезда, перемещает их на один шаг и опускает, причем крайний профиль оказывается на роликах конвейера 4, а рамка 3 в опущенном положении возвращается в исходное положение.

Обеспечение непрерывной работы автоматически действующих установок и шаговых конвейеров требует автоматизации питания их заготовками или деталями. Эту задачу выполняет загрузочное устройство, которое имеет накопитель для хранения запаса заготовок и огсекатель для отделения от всей массы одной заготовки с подачей ее в рабочую зону в строго ориентированном положении. Накопители бывают магазинные и бункерные.

В магазинные накопители (рис. 2.29, а—е) заготовки укладывают в ориентированном положении заранее. Магазинные устройства, изображенные на рис. 2.29, а—д, относят к гравитационному типу, так как перемещение заготовок в магазине происходит под дейст-

При автоматизации сборки в ряде случаев приходится изменять конструкции собираемых деталей или допускать ручное управление с использованием магазинных загрузочных устройств, причем оператор, осуществляющий их загрузку, должен устанавливать детали в строго ориентированном положении. Для повышения надежности работы загрузочных устройств применяются ворошители для разрушения сводов, образуемых зависающими деталями. Кроме того, при автоматической подаче собираемых деталей используются специальные отсекатели, которые совместно с питателями обеспечивают точную ориентацию деталей во времени, т. е. своевременную их подачу к элементам, осуществляющим установку деталей или узлов на свое место в процессе сборки.

деля. После остановки шпинделя в ориентированном положении ступица переносится конвейером 10 на позицию IV. В соответствии с полученными на предыдущей позиции дисбалансами, ступица поворачивается таким образом, чтобы две наиболее легкие спицы находились со стороны рабочего места оператора-сварщика. На позиции V линии ступица кантователем 11 поворачивается на 180°, в результате чего создается возможность доступа к внутренним полостям спиц при последующей приварке грузов. На сварочной позиции линии (позиция V/) деталь с помощью опрокидывателя наклоняется в сторону оператора для обеспечения удобства установки и приварки грузов. Сварочная позиция оборудована рабочей площадкой / с ограждением экраном 3. На площадке размещен полуавтомат для сварки в среде углекислого газа, включающий механизм 2 подачи проволоки, контейнер газовой аппаратуры

Автоматическая линия ЛМО778 для раскатки отверстий под подшипники и запрессовки наружных колец / и 2 (см. рис. 3) подшипников в ступицу 3 (операция 31) состоит из трех станков, оснащена транспортным устройством бесспутникового типа и включает в себя гидростанции, электрошкафы и пульты управления (рис. 11). Ступица поступает на позицию / автоматической линии с шагового конвейера 2 в предварительно ориентированном положении и штанговым конвейером / линии переносится на свободную позицию II, а затем на приспособление раскатного станка (позиция ///). Станок вертикального типа имеет станину 21 с установленной на ней стойкой 13. На станине и стойке размещены верхний И и нижний 19 гидравлические силовые столы, причем нижний стол снабжен специальным приводом, состоящим из двух гидроцилиндров 20, расположенных по обе стороны салазок. На столах смонтированы силовые бабки 12 и 18, в шпинделях которых установлены многороликовые раскатки 14 и 15. Подача инструментов обеспечивается ходом верхнего стола вниз, а нижнего — вверх.

Заготовки поступают уложенными в ориентированном положении в специальные кассеты 1 (рис. 40), откуда транспортируются на загрузочную позицию подъемно-перемещающего конвейера 2.

Система автоматических линий для обработки распределительного вала. Краткая характеристика распределительного вала восьмицилиндрового дизельного двигателя ~ (рис. 50): число кулачков — 16, опорных шеек — 5; длина 708 мм; массе 6,5 кг. -Заготовка — штампованная II группы точности по ГОСТ 7505—55 (рис. 51), материал — сталь 18ХГТ (ГОСТ 4543—71); термическая обработка — нормализация до НВ 167—217; масса 10,1 кг. На рис. 52 показана структурная схема системы автоматических линий. Заготовки подаются на линию предварительной токарной обработки в кассете 2, откуда оператор укладывает их в ориентированном положении на цепной конвейер 1. Конвейером-перекладчиком заготовки перемещаются на автоматизированный участок, который состоит из двустороннего четырехшпин-дельного горизонтального фрезерно-

Линии для обработки колец подшипников. Для шлифования колец подшипников создано несколько переналаживаемых автоматических линий, по структурной схеме аналогичных непереналаживаемым автоматическим линиям. Создание перенелажива-емых линий вызвано недостаточной программой выпуска подшипников одного типа для оптимальной загрузки оборудования автоматической линии. Возможность объединения группы колец для обработки на одной переналаживаемой автоматической линии обусловливалась близостью размеров, геометрических форм и технических требований к требованиям обрабатываемых колец. При этом учитывался объем, частота переналадок оборудования и условия компоновки автоматической линии транспортно-загрузоч-ными устройствами. Дополнительное введение бункеров и магазинов для хранения и накопления колец различных типов и применение многоручьевых подъемников, хотя и удорожает первоначальную стоимость автоматической линии, в процессе эксплуатации окупается и обеспечивает экономический эффект в результате экономии времени переналадок и увеличения времени использования оборудования. В переналаживаемых автоматических линиях для обработки колец подшипников выполняется в основном от двух до пяти операций, осуществляемых, как правило, напроход. В начале такой автоматической линии устанавливается один или несколько бункеров для засыпки в них произвольно колец после термической обработки вне автоматической линии. Между различными операциями и в конце автоматической линии устанавливаются магазины для накопления колец одного типа в ориентированном положении в каждом магазине. Кольца могут выдаваться из автоматической линии в специальную цеховую тару или в ориентированном виде — в кассеты; лотковая система может быть подсоединена к другим переналаживаемым или непереналаживаемьщ автоматическим линиям для дальнейшей обработки колец в них. Режимы резания, технологический процесс и оборудование, используемое в переналаживаемых ав-

Структурная схема технологического процесса автоматизированной сборки изделия состоит из следующих операций: 1) подготовки деталей и комплектующих изделий (промывка, очистка, расконсервация и входной контроль); 2) загрузки сопрягаемых деталей в бункерные, магазинные, кас-сетирующие или другие механизмы и подачи их в захватывающие, отсекающие и подающие устройства в предварительно или окончательно ориентированном положении; 3) захвата, отсекания и подачи сопрягаемых деталей в ориентирующие и базирующие устройства сборочного приспособления; 4) ориентации с требуемой точностью относительного расположения сопрягаемых поверхностей деталей на базирующих сборочных устройствах;

В соответствии с требованием технологического процесса автоматической сборки, сборочная линия должна иметь: 1) транспортные и бункерно-загрузочные ориентирующие устройства для последовательной выдачи деталей в строго ориентированном или предварительно ориентированном положении в лотки, питатели, накопители сборочных позиций; кроме бун-керно-загрузочных устройств сборочные машины могут иметь магазины, кассеты (в случае невозможности ори-

Из уравнения Вульфа-Брегга видно, что при съемке неподвижного монокристалла с использованием параллельного пучка монохроматического излучения условия получения хотя бы одного дифракционного рефлекса могут не выполняться. Поэтому целью методов рентгенографического анализа является получение дифракционной картины путем изменения ориентировки кристалла или падающего пучка (т.е. варьируя 9) или с помощью сплошного спектра (т.е. варьируя X). Наибольшее практическое применение получил метод Дебая-Шерера (метод порошка). В этом методе осуществляется съемка поликристаллического образца (или порошка) в параллельном пучке монохроматического излучения.

лежащим в этой плоскости. Если такой кристалл подвергнуть растяжению, то коэффициент Шмида в общем случае должен быть разным для различных систем. Его значения и соответствующие величины напряжения течения зависят от ориентировки кристалла по отношению к оси растяжения (рис. 1.5, а), причем каждый из коэффициентов Шмида сопряжен с 11 другими, как правило, меньшей величины, хотя существуют особые ориентировки, где коэффициент Шмида имеет одинаковые значения для двух и более систем. Эти особые ориентировки располагаются обычно по периметру стереографического треугольника. Рис. 1.5, б иллюстрирует множественность особых систем скольжения для сторон и углов данного треугольника. Начало течения при таких особых ориентировках будет связано с одновременной работой нескольких пересекающихся систем скольжения, что исключает возможность легкого скольжения, с одной стороны, а с другой — повышает интенсивность деформационного упрочнения [5, 8].

На первом участке наблюдается облегченное скольжение, при котором упрочнение металла незначительно. Протяженность этого участка зависит от ориентировки кристалла относительно приложенного напряжения, температуры, скорости деформации и чистоты металла. С ростом степени деформации происходит переход к множественному скольжению, наблюдается движение дислокаций в пересекающихся плоскостях с образованием дополнительных препятствий и барьеров на пути движения дислокаций. Коэффициент упрочнения в начале // стадии (см. рис. 1) резко возрастает и достигает максимума (области линейного упрочнения). По мере повышения плотности дислокаций и роста числа их образований в металле интенсивно развивается ячеистая дислокационная структура; в кристаллах наблюдаются короткие полосы скольжения и образования плоских скоплений дислокаций.

Для второго случая показано, что аккомодация деформации роста путем двоиникования может сопровождаться вращением кристаллической решетки, вызывая изменение первоначальной ориентировки кристалла. Предполагается, что в процессе облучения это обстоятельство способно обеспечить одинаковую скорость роста кристаллов в направлении общей анизотропии материала и тем самым обеспечить наблюдаемую скорость роста поликристалла в целом. Согласно этому механизму изменение начальной ориентировки кристаллов при аккомодации деформации роста путем двоиникования является необходимым условием для радиационного роста поликристаллов. Однако при таком объяснении неясно, каким образом должен осуществляться радиационный рост урана, когда процесс двоиникования затруднен или отсутствует. Например, в работе [42] отмечается, что даже при —196° С только 10% приспосабливающей пластической деформации проходит путем двоиникования, а подавляющая часть деформации связана со скольжением. Поэтому можно ожидать, что переориентировка кристаллов в процессе облучения не является единственной причиной, обеспечивающей одинаковую скорость деформации всех кристаллитов в направлении роста поликристалла.

ской ориентировки кристалла. Кроме того, технологические параметры деформации (скорость прокатки, диаметр валков, температура прокатки, степень обжатия за проход и др.) также влияют на конечное строение деформированных монокристаллов, сохранение нужной кристаллографической ориентации и ее монокристалльного строения [38—42, 76, 93, 121, 126, 135, 136, 140, 148].

Монокристаллы Точечные рефлексы Число, форма, интенсивность и расположение рефлексов Определение ориентировки кристалла, параметров решетки, симметрии решетки

Монокристаллы Точечные рефлексы Число, форма, интенсивность и расположение рефлексов Определение ориентировки кристалла, параметров решетки, симметрии решетки

Определение ориентировки кристалла сводится к конкретному индицированию на МДК двух рефлексов, не принадлежащих одному и тому же систематическому (т. е. проходящему через центр МДК) ряду. Это индицирование однозначно связывает осевые векторы решетки с реперными направлениями — падающим электронным пучком и кантом кадра МДК на фотопластинке.

Процедура определения ориентировки кристалла:

Установленные таким путем индексы оси зоны неоднозначно определяют ориентировку кристалла в пространстве, поскольку из-за центросимметричности МДК относительно следа первичного пучка (узла 000) возможен другой вариант правильного индицирования рефлексов, при котором индексы оси зоны получатся [uvw] вместо [uvw], что означает поворот решетки кристалла (и осевых направлений) на 180° вокруг направления оси зоны. Поэтому для однозначного (и правильного) определения ориентировки кристалла необходимо использовать дополнительные данные: узор кикучи-линий, отдельные рефлексы на МДК, не принадлежащие данной сетке рефлексов, или получение еще одной МДК при наклоне образца на известный угол относительно известной оси (осуществляется с помощью гониометра [7]). Такие данные не требуются только в том случае, если ось зоны является осью симметрии четного порядка решетки кристалла.

Описанная процедура нахождения ориентировки кристалла универсальна; она пригодна и для работы с кристаллами гексагональной сингонии, если для обозначения направлений и плоскостей использовать системы с тремя индексами.