Осесимметричных колебаний

Рис. III. 6. Осциллограмма переходного процесса

Рис. 10. Осциллограмма переходного процесса двигателя с установившегося режима ее на установившийся режим dd из-за нелинейности синхронизирующего момента

рис. 2.53, а представлена осциллограмма переходного процесса привода, имеющего следующие параметры: Тр = 4,48 • 10~3 сек; 73 = 0; Л = 66°; v0 = 1 см/сек.

На рис. 2.53,6 дана осциллограмма переходного процесса системы при следующих параметрах: Тр = 4,48 • 10~2 сек; Т3 — = 2,8 • Ю-2 сек; К = 45°; и0 = 1 см/сек.

Рис. 3.16. Осциллограмма переходного процесса в неустойчивом гидравлическом следящем приводе, построенном по схеме на рис. 3.1, после подачи на вход единичного импульса размером 0,015 ем; р„ = = 31 кГ/см2; р„г = 21 кГ/см2

Рис. 55. Осциллограмма переходного процесса

Рис. 4. Осциллограмма переходного процесса, полученная решением системы дифференциальных уравнений (164) на нелинейной моделирующей электронной установке МН-7 при Frp=0,4

Рис. 78. Осциллограмма переходного процесса в следящем гидромеханизме (решение на

Типичная осциллограмма переходного режима показана на рис. 131. При исследовании переходного режима на ленте осциллографа записывались моменты Мг, М% и числа оборотов Пц л2 на ведущем и ведомом валах, мощность приводного электродвигателя Л^, давление в напорном трубопроводе гидросистемы рн и ток якоря нагрузочного генератора ^я. По осциллограммам были построены динамические характеристики гидропривода, показанные на рис. 132.

Рис. 133. Осциллограмма переходного режима при застопоривании ведомого вала предохранительной турбомуфты

На рис. 9 приведена осциллограмма переходного процесса при выбеге машины на холостом ходу. Характерной особенностью процесса является то, что после уменьшения частоты по почти линейному закону скорость ее изменения резко уменьшается, а затем частота колебаний несколько возрастает. Этот участок соответствует уменьшению амплитуды колебаний, и некоторое увеличение частоты происходит за счет энергии, которая высвобождается при уменьшении амплитуды.

По достижении некоторой величины скорости (точка В), зависящей от начального диаметра струи, время начала распада начинает быстро уменьшаться до тех пор, пока не снизится до некоторой величины (точка С), где вновь зависимость Т от скорости ослабевает. Это явление, наблюдающееся при переходе от осесимметричных колебаний струи к волнообразным [Л. 5], более наглядно представ-

осесимметричных колебаний (К, = 10) она пригодна для определения Т01 при изменении параметра apr/[i2 = 5 • 10~3 ч- 2 • Ю5 и в области волнообразных ко- г -лебаний — для определения Т02 при значениях параметра Ор r/ji2 = 1 • Ю2 -*- 2 • Ю5. Аналитическое определение времени начала распада на участке правее точки В представ-

Рассматривая этот график, можно отметить следующее. Область /, расположенная ниже линии 1— 2 — 3—4, характеризует распад струй в результате развития осесимметричных колебаний без воздействия окружающей среды. Область //, расположенная выше линии / — 2 — 5, характеризует распад струй в результате развития волнообразных колебаний, обусловленных воздействием внешней

Для областей осесимметричных колебаний, когда можно не учитывать влияния окружающей среды (ш < ш0), длина сплошной части струи пропорциональна скорости:

Для области осесимметричных колебаний при необходимости учета влияния среды, т. е. при w ^> 1,1 йУ01:

При работе механических форсунок с увеличением скорости истечения сплошная струя топлива распадается на капли. Изменение формы капель в процессе их распада можно проследить по микрофотографиям, приведенным на рис. 4 [7]. С повышением скорости истечения топлива распад струи происходит на некотором расстоянии от сопла, и основной причиной распада является потеря устойчивости струи вследствие осесимметричных колебаний. Дальнейшее повышение скорости истечения приводит к возникновению волновых колебаний, которые интенсивнее воздействуют на струю, и поэтому распад жидкости происходит ближе к соплу и на более мелкие капли. При высоких относительных скоростях истечения топлива уже невозможно заметить какие-то строго периодические волновые колебания. Деформации струи становятся запутанными с образованием , на ее поверхности малых волн, в результате воздействия которых

При дроблении топливной пленки, создаваемой центробежной форсункой, имеют место те же процессы, что и в распыливании сплошной струи. При малой скорости истечения пленка сокращается и под действием сил поверхностного натяжения стягивается в одну струю, которая затем распадается на капли. С повышением скорости истечения на поверхности пленки возникают волны, которые по мере удаления от сопла интенсивно воздействуют на пленку, разрушая ее на отдельные частицы (рис. 5). При этом с повышением вязкости топлива переход от осесимметричных колебаний к волновым и к рас-пыливанию топлива непосредственно у сопла без видимой части пленки наступает при больших значениях давления, а следовательно,, и скоростей истечения топлива. Так, например, для центробежной форсунки с тремя тангенциальными отверстиями диаметром 0,83 мм, камерой закручивания диаметром 7 мм и соплом диаметром 2 мм

При анализе осесимметричных колебаний в изотропном упругом цилинд-

Метод проиллюстрируем на примере продольных осесимметричных колебаний кругового цилиндрического бака с пологим сферическим дном (рис. 6.3.6).

Далее предполагаем, что /о больше, чем период осесимметричных колебаний оболочки 70, а период изгибных колебаний Tn»TQ. В качестве критерия динамической устойчивости оболочки принимаем условие wn / Ьп < С. Это условие означает, что в ходе динамического процесса потери устойчивости начальные неправильности оболочки увеличиваются в С раз. В результате минимизации по п было установлено, что устойчивость оболочки определяется только значением критического импульса /*, который не зависит от конструктивного параметра оболочки у = ж Юг / I (при у<0,1).

98. Шмаков В. П. Некоторые задачи осесимметричных колебаний сферической оболочки. — В кн.: Исследования по теории сооружений. Вып. 17. М.: Стройиздат, 1969. 228 с.