Определять критические

В случае однородных тел по таким же формулам можно определять координаты центра тяжести объемов, площадей и линий. Например, для абсциссы XG получим следующие формулы:

должна определять координаты, тип и размеры дефектов, выявлять зоны разнозернистости и механически напряженные зоны, обеспечивать при этом высокую производительность контроля. При создании интроскопов необходимо предусмотреть возможность обработки изображения с целью получения информации и преемственность методик контроля.

В современных многоканальных системах акустической эмиссии для обработки поступающей информации применяют быстродействующие ЭВМ. Это позволяет определять координаты источников акустической эмиссии, осуществлять комплексную оценку значимости каждого из обнаруженных в интервале времени наблюдения источников по полученной первичной информации в соответствии с заданной программой, сравнивать количественные характеристики значимости с установленными браковочными критерия-

При определении координат дефектов желательно сопоставлять результаты, полученные при контроле с разных сторон шва на штатном изделии и на образце. В работе [90] также рекомендовано определять координаты дефектов, прозвучивая швы с разных сторон.

Для контроля сварных соединений применяют ультразвуковые дефектоскопы, позволяющие определять координаты расположения отражающей поверхности, выдерживать основные параметры контроля, я наклонные преобразователи на номинальные частоты 2,5 МГц и 5,0 МГц с углами ввода поперечных эолн в металл 39°, 50°, 65°, 69° и 73°.

1. Фирма сранк Пресижн» (Англия) оснащает свои приборы счетно-решающим устройством, позволяющим определять координаты центра, радиус средней окружности круглограммы и величину некруглости. Эти устройства выпускаются в виде приставки к кругломерам Талиронд-73 и Талиронд-3. Следует отметить, что эти модели кругломеров по сравнению с ранее выпускаемыми этой фирмой кругломерами Талиронд-51 и Талиронд-2 являются наиболее усовершенствованными приборами.

Роботу не всегда нужно хранить в своей модели мира точную конфигурацию внешней среды, часто ему достаточно иметь сенсорные устройства, с помощью которых он мог бы сличать предсказываемые следствия принимаемых им решений с действительностью, используя внешнюю среду в качестве своеобразной памяти и оперативно обрабатывая информацию в управляющей ЭВМ. Поэтому увеличение быстродействия и богатства состава сенсорных устройств позволяет упростить требования к памяти, отводимой для хранения модели мира. Большую роль здесь играют ультразвуковые измерения. Принципиально они позволяют определять координаты положения самого робота, получать информацию о рельефе местности и характере грунта, определять положение объектов манипуляции на операциях сборки, получать информацию о положении поршней гидроцилиндров в процессе эксплуатации и многое другое.

Описываемый датчик дает возможность определять координаты объектов в большом объеме пространства, например цеховых транспортных роботов. В перспективе планируется использовать его для определения координат сразу нескольких транспортных роботов. Для этого необходимо придать излучаемым сигналам каждого робота свой информационный признак, а на приемной стороне создать устройство, разделяющее полученные импульсы по этому признаку.

Если база не имеет оси симметрии, то необходимо определять координаты уже' трех характерных точек и снова вычислять $, и у как линейные комбинации координат этих точек.Конечно, вопрос, какие именно точки нужно выбирать в качестве характерных для каждой базы, должен быть решен в процессе программирования конкретной информационной системы.

Аппаратура. В соответствии со стандартом для контроля должны применяться импульсные ультразвуковые дефектоскопы с наклонными искателями и аттенюаторами, позволяющими определять координаты отражающей поверхности. В комплект прибора должны входить вспомогательные приспособления и устройства для соблюдения параметров сканирования, а также стандартные образцы для измерения и проверки основных параметров контроля.

В нашем случае нет необходимости определять координаты градиента с помощью частных производных, так как из геометрических соображений ясно, что функция 5 в окрестности Pt быстрее убывает в направлении наиболее удаленной от Pt точки контура, например точки М. Следовательно, движение из Pi в Pi+l

В задачах устойчивости обычно требуется найти первое собственное значение, дающее критическую нагрузку. Поэтому при выборе координатных функций следует стремиться к тому, чтобы первый член ряда точнее отражал характер первой собственной функции решаемой задачи, а все последующие члены ряда играли бы роль уточняющих поправок. Один из наиболее естественных и надежных путей выбора координатных функций состоит в использовании собственных функций родственной самосопряженной и полностью определенной задачи, допускающей точное аналитическое решение. Например, если задача устойчивости сводится к решению уравнения с переменными коэффициентами, то, осреднив значения коэффициентов, можно перейти к вспомогательной задаче с теми же граничными условиями, но с постоянными коэффициентами. Определив систему собственных функций для этой вспомогательной задачи, затем можно их использовать для построенияприближенного решения уравнения с переменными коэффициентами. Такой путь решения обычно дает возможность с высокой точностью определять критические нагрузки даже при сравнительно небольшом числе членов ряда (два-три); при этом гарантируется полнота системы координатных функций.

Как неоднократно подчеркивалось, энергетическим методом можно определять критические нагрузки, не решая дифференциальное уравнение Эйлера. Например, в рассматриваемой задаче можно задаться функцией перемещения

Развитие представлений об условиях образования хрупких состояний привело к понятиям о температурном запасе вязкости, о первой и второй критической температурах как характеризующих соответственно квазихрупкое и хрупкое состояние. Энергетическая трактовка в упруго-пластической постановке условий распространения инициированной трещины дала возможность охарактеризовать критический размер трещин или дефектов, способствующих возникновению хрупких разрушений, а путем применения статических представлений о вероятности существования опасных дефектов в напрягаемых объемах — оценить роль абсолютных размеров на прочность при хрупких состояниях. Результаты исследований критерием хрупкого разрушения обосновали методы испытания, позволяющие определять критические температуры и размеры трещин, а также разрушающие напряжения при квазихрупком и хрупком состоянии, необходимые для выбора материалов, производственных и эксплуатационных условий, исключающих возможность хрупких разрушений.

Аналогично следует найти и С2„р. экв, только в этом случае определять критические обороты с учетом гироскопического эффекта нужно для трехопорной схемы ротора. Полученные величины С1пр. экв и С2„р. экв и следует подставить в выражение (VI. 9). Решение же (VI. 8) можно построить и по точным формулам.

Точно таким же образом можно определять критические скорости высших порядков.

По данным расчетов и испытаний я/ изменяется в пределах от т до 0,5. Коэффициент интенсивности деформаций Kie связан степенными функциями [в случае использования степенной аппроксимации (1) кривой деформирования ] с коэффициентом интенсивности напряжений К\. Это обстоятельство позволяет экспериментально определять критические значения коэффициентов интенсивности деформаций по данным испытаний лабораторных образцов при заданных условиях на-гружения с последующим пересчетом на другие условия нагружения, характерные для реальной конструкции.

Машина позволяет определять критические температуры, характеризующиеся нарушением граничного слоя смазки, а следовательно, изменением силы трения, появлением скачков и повышенным износом. При таких испытаниях температура постепенно повышается. Поскольку машина обеспечивает весьма низкую относительную скорость скольжения, можно считать, что тепло, выделяющееся при трении, незначительно и испытания проводятся практически при контролируемой температуре.

Датчики вибрографов и торсиографов следует помещать в таких местах, где амплитуды колебаний элементов конструкции велики, т. е. подальше от узлов колебаний. Если вибрографы установить на опоры вала, то по интенсивности вибраций подшипников можно определять критические скорости вращающихся калов. Датчики торсиографов обычно располагаются на концах вала из условий удобства крепления и токосъема. При тензометрировании датчики тензометров следует наклеивать на наиболее напряженных волокнах. Если до производства испытаний были выявлены случаи усталостных поломок исследуемой детали, то датчик тензометра должен быть расположен на ней в месте образования трещины, перпендикулярно ее направлению.

Построенные сетевые планы позволяют определять критические пути, их длину а также помогают использовать имеющийся фонд времени с максимальной отдачей.

При этом для показателя изоэнтропы k предложено выражение, которое позволяет не только определять скорость звука на реальной нижней границе дисперсии, но и по известным параметрам заторможенного потока двухфазной смеси определять критические параметры смеси, критический расход и критическую скорость истечения двухфазной смеси. Выражение (2.13) обладает тем преимуществом перед другими известными выражениями для определения скорости звука в двухфазной смеси, что одинаково хорошо описывает скорость распространения возмущения в среде с любой степенью сжимаемости на верхней и нижней границах дисперсии, а также при неполном обмене количеством движения между фазами. Различными будут лишь выражения для показателя изоэнтропы. Так, например, для идеального газа k= cp/cv; на верхней границе дисперсии звука показатель изоэнтропы смеси равен значению показателя изоэнтропы сжимаемой фазы, а для термодинамически равновесной скорости звука на нижней границе дисперсии k = (Т/р) (у/Ср) * x(dp/dT)2. Предложенное в [55] выражение для показателя изоэнтропы однородной двухфазной смеси получено в предположении, что фазы являются взаимопроникающими и ведут себя в смеси подобно смеси разнородных газов (VT = Уж = ^См)-В [58] предложено аналогичное выражение для показателя изоэнтропы двухфазной смеси пузырьковой структуры, в которой VCM = Vr + Уж.

На рис. 3.1 в качестве примера приведена зависимость показателя изоэнтропы двухкомпонентной газожидкостной смеси двухатомного газа (fcr = 1,4) и несжимаемой жидкости от о&ьемной доли газа в смеси. Полученная зависимость позволяет по известным параметрам заторможенного потока определять критические параметры смеси, критический расход, критическую скорость истечения однородной двухфазной смеси, а также скорость распространения возмущений в однородной двухфазной смеси, если в самой волне возмущения из всех обменных процессов успевает полностью завершиться обмен количеством движения. Как показывают эксперименты [23], вследствие большого градиента давления вблизи критического сечения двухфазная среда в нем явля-