Основного нагревателя

его степень подвижности, число ведущих звеньев, входящих в кинематические пары V класса со стойкой, и когда все кинематические пары в механизме являются только парами V класса. Если же исследуемый механизм имеет кинематические пары IV класса, то они предварительно должны быть заменены одним звеном, входящим в две кинематические пары V класса. Получившийся после такой замены механизм называется заменяющим. Такая замена для двух смежных бесконечно малых перемещений не меняет значений перемещений, скоростей и ускорений основного механизма.

Описанная замена правильна для заданного положения основного механизма. В другом положении схема заменяющего механизма останется той же, размеры же его звеньев изменятся, ибо центры кривизны 02 и 03 сместятся.

Можно легко проверить, что все эти кинематические цепи действительно удовлетворяют условию (3.2), т. е. не распадаются на более простые группы, и, следовательно, являются группами. Механизмы, образованные присоединением нескольких групп к одному механизму I класса, так же как и сам он, обладают степенью свободы, равной единице, так как группы не изменяют степени свободы основного механизма, к которому они присоединяются.

7°. Вторая возможная кинематическая цепь из четырех звеньев и шести низших пар показана на рис. 3.14. Эта замкнутая кинематическая цепь присоединяется к звеньям k к т основного механизма не элементами поводков, а свободными элементами G и В, принадлежащими базисным звеньям EGF и CD В. В отличие от только что рассмотренной группы, данная группа, кроме двух базисных звеньев BCD и EGF, образующих два жестких контура, имеет один подвижный четырехсторонний замкнутый контур CEFD.

4°. Пусть задана группа II класса с тремя вращательными парами В, С и D (группа первого вида). По предыдущему положения точек В и D известны, ибо звенья 2 и 3 концевыми элементами звеньев В и D входят в кинематические пары со звеньями 1 и 4 основного механизма, и, следовательно, задача сводится к опреде-лению положения точки С (рис. 4.10). Для

Пусть, например, дана трехповодковая группа III класса BCDEFG (рис. 4.11). Положения точек В, Е и G заданы, так как группа концевыми элементами В, Е и G входит в кинематические пары со звеньями /, 5 и 7 основного механизма. Требуется определить положение остальных точек. Как и для механизмов II класса, разъединяем один из шарниров базисного звена 3, например шарнир в точке F. Тогда системы звеньев BCDE и GF приобретают каждая одну степень свободы, и обе эти системы, если сделать неподвижными звенья 1, 5 и 7, как бы превращаются

Аналогично задаче о положениях групп известными являются векторы скоростей точек В и D концевых элементов группы, которыми звенья 2 и 3 входят в кинематические пары со звеньями / и 4 основного механизма, т. е. скорости VB и vu. Требуется определить вектор <ос скорости точки С.

Пусть задана группа III класса с тремя поводками, причем все входящие в группу кинематические пары — вращательные (рис. 4.26, а) и заданы скорости и ускорения точек В, С и D концевых элементов, которыми поводки 4, 5 и б входят во вращательные пары со звеньями /, 2 и 3 основного механизма. Требуется определить скорости и ускорения звеньев группы. Продолжаем оси поводков 4 и 5 до пересечения в точке S1( которую примем принадлежащей базисному звену 7.

Отложим на перпендикулярах отрезки AiBi = s;. Соединив полученные точки BI плавной кривой, получим действительный профиль кулачка. Так как диаметр тарелки толкателя dT > 2s'max, a smax = 44,94 мм, примем dT --- 100 мм. Если во всех положениях толкателя основного механизма нанести точки касания его плоскости с профилем кулачка (В\, Й2, Ва и т. д.) и соединить их плавной

И с п о л н п т е л ь п ы п меха н и з м (ИМ) качественно преобразует движение входного звена в требуемое движение рабочего органа. Выходные звенья исполнительных механизмов соединены непосредственно с рабочими органами, входные звенья закреплены па валу двигателя пли передаточного механизма. ИМ, выполняющие основные или наиболее трудоемкие технологические операции, называются основными, а ведущее (входное) звено основного механизма— главным валом. Вспомогательные механизмы выполняют соответственно вспомогательные операции. В МА на рис. 5.1 основным является крнношпгпю-ползунный механизм 12—14 с главным валом JI, вспомогательными — рычажпо-кулачковый механизм 8, 9, 10, 2, 1 отрезания заготовки от прутка п переноса ее на линию высадки, кулачковый механизм 15—18 выталкивания болта, фрик-ционио-ролнковый механизм 20, 7 подачи прутка.

На рис. 5.4 приведены циклограммы работы холодновысадочно-го одноударного автомата (схема — на рис. 5.1). Он содержит три ИМ, поэтому циклограмма состоит из трех полос (циклограмм) работы этих ИМ. После окончания рабочего хода пуансона первого основного механизма высадки готовое изделие (болт) должно быть

В качестве холодильника 6 использовался плоский медный блок. Величина зазора, в котором находится исследуемое вещество 7, устанавливается с помощью дистанциоиирующих опор 8, представляющих собой тонкие стекла, предварительно отшлифованные и имеющие строго одинаковую толщину. Толщина стекол составляет малую величину (0,3 и 0,589 мм) во избежание конвекции. Для измерения температурного перепада в слое вещества используются три последовательно соединенные дифференциальные термопары 9, расположенные через 120° на различных расстояниях от центра. Прибор помещается в автоклав 10, заполненный исследуемым веществом. Коэффициент теплопроводности определяется по зависимости (2-7). Тепловой поток находится по данным измерений электрических величин основного нагревателя с учетом поправки на потери тепла прибором в окружающую среду. Сила тока измеряется потенциометриче-ским методом, падение напряжения — вольтметром

Коэффициент теплопроводности жидкого натрия при температурах до 320°К определяется на сходном приборе (рис. 2-14). Исследуемое вещество помещается в трубку / из нержавеющей стали. Тепловая защита основного нагревателя осуществляется с помощью охранного нагревателя 4, тепломеров п и тепловой изоляции 7. Потери тепла с боковой поверхности рабочего участка определяются расчетным путем. Для этого измеряются распределение температуры по поверхности изоляции и температура окружающего воздуха. Коэффициент теплопроводности определяется по распределению температуры вдоль опытной трубки с помощью термопар 2. Ошибка измерения Я оценивается в 15% [Л. 2-14].

струкции обусловлено первоначальным предположением использовать установку для исследования термической стойкости МИПД, а в этом случае желательно производить визуальный осмотр поверхности пьезометра после разложения. Соединение внутренней полости пьезометра с другими узлами установки осуществляется посредством стального капилляра 8, имеющего внутренний диаметр 2 мм и изготовленного из стали 1Х18Н9Т. В кл-честве термостата используется медный блок 3 с внешним диаметром 158 мм, который надет на пьезометр. Снизу и сверху пьезометр закрыт медными крышками 2 и 6. Нагрев установки осуществляется с помощью основного нагревателя / мощностью 2,6 кет, изготовленного из нихромовой проволоки диаметром 1,5 мм. Два торцевых нагревателя / мощностью 0,5 кет предназначаются для устранения температурного перекоса по высоте пьезометра. Термометр сопротивления размещен в вертикальном пазу между пьезометром я медным блоком (поз. 9, рис. 3-6). Температура термостата поддерживается постоянной в пределах 0,01 °С. Давление в установке измеряется образцовым пружинным манометром // с пределом 25 бар (рис. 3-5).

ного в нее медного цилиндра 8, на наружной поверхности которого нарезана двухзаходная прямоугольная резьба — каналы. По этим каналам насосом термостата ТС-24 прокачивается термостатирующая жидкость — веретенное масло. При температурах выше 210 °С использовался обогрев тремя электрическими нагревателями — основным 9 и двумя охранными 10. Мощность основного нагревателя 1,5 /сет, а охранных—0,35 кет. Торцы тер-мостатирующей рубашки закрывались разрезными медными пробками /), которые нагревались охранными нагревателями, что обеспечивало создание более равномерного температурного поля по высоте измерительной ячейки. Термостатирующая рубашка изолирована толстым слоем асбеста.

основного нагревателя в м. Коэффициент теплопроводности определялся по формуле

Чтобы повысить точность .измерения параметров (давления и температуры), следует отказаться от проведения опыта при непрерывном нагреве. Каждое состояние должно выдерживаться достаточно длительное время, чтобы была уверенность, что измеренные в опыте температура и давление действительно являются параметрами равновесного состояния. Достигнуть равномерности температуры по 'всему объему сосуда легче, если установку снабдить, кроме основного нагревателя, еще и -вспомогательными торцовыми нагревателями.

Для выполнения этого условия на калориметрическом сосуде / (рис. 7-1) устанавливается дополнительный нагреватель (чаще электрический). В момент включения основного нагревателя 4 включается и дополнительный, причем мощность его регулируется так, чтобы разность температур между исследуемым веществом и внешней поверхностью сосуда / все время была равна нулю. Для измерения этой разности температур ставят обычно дифференциальные термопары.

При отводе пара из сосуда для определения его количества очень важно, чтобы пар был сухим насыщенным, так как присутствие капелек жидкости приводит к большим ошибкам в измеренной величине теплоты парообразования (уместно напомнить, что теплота парообразования по определению есть количество тепла, необходимое для превращения 1 кг кипящей жидкости в сухой насыщенный пар). Поэтому в установке пар, который забирается в верхней части сосуда через забор-ник с' мелкими отверстиями, вначале обтекает гильзу основного нагревателя, имеющую температуру более вы-

Проведение опыта. Включив основной нагреватель, следует довести воду в сосуде до кипения. Вытекающий при этом из холодильника конденсат надо собирать в мензурку. Когда кипение достигнуто, при помощи автотрансформатора необходимо отрегулировать мощность основного нагревателя так, чтобы количество вытекающего из холодильника конденсата, измеряемое по делениям мензурки, составляло 10—20 аи3 за 3 мин. Далее необходимо дождаться установления постоянного режима кипения, который характеризуется тем, что при неизменной мощности нагревателя в мензурку поступает одинаковое количество конденсата за одинаковые промежутки времени.

пературным коэффициентом сопротивления и выбран так, чтобы он не нагревался во время опыта, так как в этом случае ток в цепи будет изменяться. Мощность основного нагревателя непосредственно в расчет не входит, но очень важно обеспечить ее постоянство в течение всего опыта. Для этого основной нагреватель должен питаться от сети стабилизированного напряжения.

/ — рабочий участок для исследования клеевых соединений; 2 — рабочий участок для исследования клее-механических соединений; 3 — ультратермостат для питания основного нагревателя; 4—источник питания; 5 —регулятор напряжения; 6 — емкость с водой; 7 — потенциометр; 8 — гальванометр; 9, 13 — щеточные переключатели; 10, 14 — сосуды Дьюара; // — самопишущий потенциометр; 12 — ультратермостаты для питания компенсационных нагревателей; 15 — ультратермостат для питания нагревателя рабочего участка по исследованию клее-механических соединений.