Особенности диагностирования

Общие особенности деформирования высоколегированных сталей и труднодеформируемых сплавов рассмотрены в гл. IV, разд. 3.

Испытания образцов проводили с использованием методамуаровых полос с фиксацией картин полос на различных стадиях деформирования. При расшифровке картин муаровых полос выявляли особенности деформирования механически неоднородных сварных соединений.

Отмеченные особенности деформирования композиционных материалов с двумя рассмотренными структурами армирования устанавливают некоторую закономерность в расчете эффективных компонент их жесткости при плоской деформации. В табл. 3.7 приведены выражения для эффективных значений компонент матрицы же-

Испытания образцов проводили с использованием методамуаровых полос с фиксацией картин полос на различных стадиях деформирования. При расшифровке картин муаровых полос выявлячи особенности деформирования механически неоднородных сварных соединений.

Анализ результатов испытаний материалов на термическую усталость [34, 71, 81, 99, 102, 194, 205] выявил определенную нестационарность процесса циклического упругопластического деформирования образца, причем нагружение может сопровождаться накоплением с числом циклов односторонней деформации растяжения и сжатия вследствие формоизменения рабочей части с образованием характерных зон «шейки» и «бочки» (рис. 1.3.4). Следует подчеркнуть, что указанные особенности деформирования связаны с условиями испытаний (жесткостью нагружения, уровнем температур цикла, скоростью нагрева и охлаждения, видом термического цикла) и определяются различным сопротивлением статическому и циклическому деформированию частей образца, нагретых в различной степени из-за наличия продольного градиента температур, характерного для термоусталостных испытаний.

Рассмотренные особенности деформирования и разрушения не являются общими для термоусталостных испытаний. Различное сочетание свойств материалов (теплофизические характеристики и характеристики прочности и пластичности), а также геометрии испытываемых образцов и жесткости нагружения, определяющих поле температур, кинетику циклического термического нагруже-

Выбор формы образцов для неизотермических испытаний должен производиться с учетом специфики процесса. Оказывается, что в зависимости от сочетания режимов нагружения и нагрева (охлаждения) возникают существенные особенности деформирования образцов, имеющих продольный градиент температур. Так, цилиндрический образец из нержавеющей стали с рабочей длиной 24 мм в условиях температурного режима нагрев — охлаждение 650 ?± 150° С при нагружений с заданными величинами перемещений рабочей части имеет значительные перераспределения деформаций в пределах расчетной длины по мере набора числа циклов нагружения. Может возникнуть шейка в центре образца (см. рис. 1.3.1, б), либо бочка в середине длины и две шейки в прилегающих зонах (см. рис. 1.3.1, в). На рис. 5.4.11, приведены результаты расчета задачи о циклическом неизотермическом деформировании цилиндрического образца в режиме жесткого нагружения. Расчет производился методом конечного элемента на основе

'Приведенные результаты опытов относятся к вопросу о существовании единой поверхности деформирования в условиях одноразового активного нагружения или разгрузки. Этот вопро: актуален и при циклическом нагружении и нагреве материала. История нагружения в предыдущем цикле может оказать значительное влияние на поведение материала в последующих дик-лах. Рассмотрим особенности деформирования материала в таких условиях на 'примере жаропрочного сплава на никелевой основе ХН70ВМТЮФ.

Изложенные результаты свидетельствуют о существенном влиянии скорости циклического нагружения на характеристики циклической прочности и .микроскопические особенности деформирования и разрушения изученных титановых сплавов.

Результаты обработанных данных представлены на рис.1 и 2 в виде кривых ?полз - Г(сутки) .Из рисунков видно, что все исследованные силикагополимербетоны имеют затухающие деформации долзучести. Необходимо отметить также, что выравнивание кривых ползучести и величина их деформаций существенно зависят от составов бетонов и уровней нагружений. Анализ результатов испытаний доказал, что особенности деформирования исследованных составов находятся в полной зависимости от границ микроразру -шений бетонов. Силикатополимербетоны, как и цементные, характеризуются линейной ползучестью в области напряжений до превышения границ (н° ) и нелинейной затухающей ползучестью при значениях напряжений более н , но менее в>

Сопротивление материала пластической деформации при воздействии ударной волны определяется совместным действием процессов упрочнения и релаксации напряжений. Скорость деформации, упрочнение, величина среднего гидростатического давления и другие особенности деформирования материала оказывают влияние на реализуемый при прохождении волны закон деформирования и соответствующую ему кривую деформирования о(е). Эта кривая определяет скорость распространения ударной волны в соответствии с реальными потерями энергии на пластическое течение материала по выражению (4.25).

Вопросы разработки методики, средств диагностирования, а также опыт разработки диагностических процедур, выбора диагностических параметров, квалиметрического анализа результатов контроля для различных машин-автоматов, промышленных роботов и автоматических линий отражены также в работах*. Привлечение результатов этих исследований позволит читателю еще шире изучить особенности диагностирования оборудования в условиях автоматизированного производства.

ОСОБЕННОСТИ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ГИДРОСИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛИНИИ

Шушко Д- А., Ананьев Л. Н., Векилов Р. В. и др. Особенности диагностирования промышленного робота с электромеханическим приводом. — В кн.: Диагностирование машин-автоматов к промышленных роботов. М.: Наука, 1983, с. 82—80.

Травкин Ю. Е. Особенности диагностирования гидросистем автоматических линий ......................... 30

Особенности диагностирования гидросистем автоматических линий. Травкин Ю. Е. — В кн.: Диагностирование оборудования комплексно-автоматизированного производства. М.: Наука, 1984.

Особенности диагностирования и исследования причин возникновения дефектов функционирующего, но неработоспособного стола заключаются в том, что в этом случае проявляется влияние динамических явлений в механизмах и возрастает их значение для диагностирования состояния поворотного стола. Поэтому диагностическая процедура включает, кроме проверок статических параметров, также исследования динамики рабочих процессов и динамических параметров объекта. Процедура диагностирования неработоспособного стола из-за потери точности бф включает измерение и оценку нестабильности скорости планшайбы при фиксации Ао)ф (см. рис. 4, а, где приняты следующие обозначения: знак «+» соответствует нормальным значениям параметров, а «—» — отклонениям от нормальных), причиной которой могут служить: 1) падающая характеристика сил трения в направляющих планшайбы, определяемая величиной давления разгрузки Рраз; 2) недостаточная жесткость столба рабочей жидкости в трубопроводе сж, зависящая от длины трубопровода и наличия воздуха в трубопроводе; 3) недостаточная жесткость привода и валопрово-ДД Сдрив! определяемая качеством конструкции и деталей, а также соединений в цепи привода.

7.1. Особенности диагностирования роботизированных

Приведенные выше (гл. 7, 8) примеры касались механообрабаты-вающих цехов. Ниже кратко рассмотрены особенности диагностирования автоматических линий заготовительных цехов, линий гальванопокрытий, термообработки, сварочных, сборочных и комплексных линий.

Рассмотрим особенности диагностирования роторных автоматических штамповочных линий, получивших широкое применение в промышленности, особенно при массовом выпуске деталей (сотни и тысячи штук в минуту). Практика эксплуатации линий показала, что наибольшие потери производительности возникают вследствие поломок, выкрашивания; в меньшей мере — из-за износа инструмента [21, 24]. Поэтому особенно актуален контроль рабочих нагрузок на инструменте с применением тензометрирова-ния деталей ротора или с помощью съемных датчиков крутящего момента, а также диагностирование механизмов автоматической смены инструментов (см. гл. 7 и 8). Контроль привода вращения рабочих и вспомогательных роторов может осуществляться по равномерности вращения роторов (определяющей надежность передачи заготовок или инструмента с одного ротора на другой) и по характеристикам двигателей (сила тока, температура). Достоверность проверки двигателей здесь особенно актуальна, так как выход их из строя вызывает остановку всей линии.

Сборочные, упаковочные и расфасовочные линии получают все большее применение в условиях комплексной автоматизации. При массовой сборке небольших изделий для выполнения этих операций используются роторные линии, особенности диагностирования которых рассмотрены выше. В линиях с прямоточным движением деталей еще большее значение, чем в линиях других технологических назначений, имеет контроль механизмов прерывистого действия. Сборочные линии и линии, включающие расфасовку, консервацию и упаковку изделий, часто строятся на базе многопозиционных станков с поворотными столами, промышленных роботов и манипуляторов. Последние могут одновременно с перемещением изделий к месту сборки или расфасовки выполнять технологические операции распознавания путем взвешивания или технологические операции взвешивания и дозирования. Для этих устройств целесообразно применять тестовые методы диагностирования. Методы контроля других механизмов манипуляторов и роботов — те же, что и описанные в гл. 5 и 6.

7.1. Особенности диагностирования роботизированных участков из токарных автоматов и станков с ЧПУ

Рис. 2.3.1. Особенности диагностирования машин на всех стадиях жизни