Особенности кинематики

В связи с этим для данной стали в условиях выбранного режима переменного нагружения может быть установлено допустимое число циклов нагружения (Мдоп.„,*.,„), соответствующее окончанию второй стадии процесса — 2 х 104 циклов. При расчете ресурса по зависимостям (6.1, 6.2) допустимое расчетное число циклов нагружения при п = 2 в первом случае составило бы 1,4 х Ю4, а во втором - 0,67 х Ю4 (еа = 0,005, \/ = 67%, in^ = 0,48, ст., = 240 МПа, Е = 2,1 х Ю5 МПа). При этом величины "недоиспользованных" ресурсов соответственно составляют 0,6 х Ю4 и 1,33 х Ю4 циклов О^неи™ = ^ппредл - Н,опрасч). При больших коэффициентах запаса прочности величины "недоиспользованных" ресурсов возрастают. Таким образом, установлено, что в условиях малоцикловой усталости проявляется своеобразная "память" материала к повреждениям, полученным в процессе испытаний, а особенности изменения тонкой структуры металла играют решающую роль в его сопро-

Векторная величина, характеризующая быстроту изменения направления и числового значения скорости, называется ускорением. Обратим внимание на некоторые особенности изменения вектора ускорения. Допустим, что точка А движется по криволинейной траектории, и для простоты представим, что на некотором участке радиус р кривизны траектории остается неизменным (точка движения по дуге окружности). Пусть в момент времени /i точка занимает положение Лг нее скорость Vi (рис. 1.105, а), а через Д/= =/2—ti в положении Л2 скорость точки г>2. За это время направление скорости изменилось на угол <р (угол смежности), а модуль скорости изменился на vz—vt. Вычитанием вектора г»2 из 4)i определим геометрическое (векторное) изменение скорости Дг>=г>2—Vi за время Д?. Разделив вектор изменения скорости Д» на Д/, получим век-

Отмеченные особенности изменения параметров обобщенной диаграммы циклического упругопластического деформирования при ёт ^> 10 приводят в ряде случаев к систематическому отклонению экспериментальных данных при построении диаграммы циклического деформирования в координатах S — ё.

Рассмотрим особенности изменения с повышением температур параметров обобщенной диаграммы циклического деформирования а и Р. Эксперименты, проведенные при температурах до 350— 400° С, показали, что для исследованных сталей параметры а и Р практически неизменны в указанном диапазоне температур. При дальнейшем увеличении температур параметры а и Р возрастают у обеих сталей. Так, при 700° С у стали 1Х18Н9Т параметр Р увеличился приблизительно в 1,5 раза, а у теплоустойчивой стали .параметр а возрос в 5 раз при 550° С (см. рис. 2.3.2).

Отмеченные особенности изменения параметров обобщенной диаграммы циклического деформирования А, а и Р с повышением температуры могут быть объяснены проявлением временных процессов. Так, параметр А, характеризующий пластическое деформирование в первом полуцикле нагружения, практически не зависит от температуры, так как временные процессы при исследованных температурах протекают, видимо, не настолько интенсивно, чтобы успеть проявиться за время одного полуцикла. Параметры же а и Р, отражающие изменение пластических деформаций по мере накопления числа полуциклов нагружения, т. е. с увеличени-

циклов, проводимом при измерении поперечных деформаций, следует учитывать особенности изменения коэффициентов поперечной деформации при циклическом деформировании. Соответствующие зависимости достаточно хорошо описываются интерполяционными формулами, приведенными выше.

Обзор соединений можно закончить следующим. Соединения, образующиеся в двойных системах титана с металлами VIII группы, относятся к соединениям с металлическим типом связи. Их составы и структура принадлежат к наиболее часто встречающимся в сплавах переходных металлов. Закономерное изменение характера и структуры этих соединений при увеличении порядкового номера элементов VIII группы отображает особенности изменения электронного строения этих переходных металлов.

36. Некоторые особенности изменения свойств сплавов после обработки лучом лазера / В. М. Жировецкий, М. И. Мойса, Г. В. Пляцко и др.— ФХММ, 1972, № 1.

Возможность проведения таких микроструктурных исследований реализована в установке ИМАЩ-11 (см. гл. III). На этой установке изучали особенности изменения структуры образцов на примере термостойких ориентированных стеклопластиков АГ-4С и ЭФ-С в зависимости от интенсивности и продолжительности теплового воздействия при одностороннем программированном нагреве. Стеклопластик ЭФ-С представляет собой анизотропный прессованный волокнистый материал, связующим в котором служит эпоксидно-фе-нольная смола, а наполнителем являются стеклонити. Стеклопластик АГ-4С— это анизотропный прессованный волокнистый материал на основе модифицированной фенольно-формальдегидной смолы. Выбор стеклопластиков ЭФ-С и АГ-4С для исследования обусловлен тем, что уже накоплены основные данные о механических свойствах этих эффективных и широко применяемых в высокотемпературной технике материалов при их статических испытаниях в условиях нормальных температур и изотермических режимах нагрева [77; 114] *.

Выявлены характерные особенности изменения пороговых коэффициентов интенсивности напряжения от характеристики асимметрии цикла внешней нагрузки. Показано, что при знакопеременных напряжениях в широком диапазоне коэффициентов асимметрии цикла влияние сжимающих напряжений незначительно.

Выявлены характерные особенности изменения пороговых коэффициентов интенсивности напряжений от характеристики асимметрии цикла внешней нагрузки. Показано, что при знакопеременных напряжениях в широком диапазоне коэффициентов асимметрии цикла влияние сжимающих напряжений незначительное.

Как и следовало ожидать, получены прежние зависимости (10.2), но не по методу Виллиса, а по методу скоростей волнового деформирования. В дальнейшем этот метод позволит учесть еще и другие особенности кинематики волновых передач — см., например, § 10.4.

Теория механизмов и машин базируется на основных положениях теоретической механики. При изучении кинематики механизмов кроме основных принципов механики (теоремы о сложении движений, сложном составном движении и др.) учитываются геометрические и кинематические факторы, характеризующие влияние формы и размеров конкретных звеньев на особенности их движения. В связи с этим в курсе рассматриваются особенности кинематики и динамики групп механизмов (зубчатых, кулачковых, фрикционных), что обеспечивает подготовку к изучению вопросов работоспособности деталей машин.

* Виноградов И. Б., Кобринский А. Е., Степаненко Ю. А., Ты вес Л. И. «Особенности кинематики манипуляторов и метод объемов», «Механика машин», Вып. 27—28. «Наука», 1971.

КОРОБКА ПОДАЧ — многозвенный механизм металлорежущего станка, предназначенный для изменения подачи; состоит из переключаемых зубчатых передач, к-рые помещены в корпус (коробку). Особенности кинематики К. п. позволяют согласовать движение подачи инструмента при обработке детали с др. движениями инструмента относительно заготовки. Напр., в токарно-винторезном станке К. п. обеспечивает перемещение резца вдоль заготовки за один её оборот на размер, равный шагу нарезаемой резьбы.

*) Метод объемов для определения коэффициента сервиса разработан И. Б. Виноградовым, А. Е. Кобринским, Ю. А. Степаненко и Л. И. Тывесол* и изложен ими в статье: Особенности кинематики манипуляторов и метод объемов. — В кн.: Механика машин, вып. 27—28. — М.; Наука, 1971,

3. Виноградов И. Б., Кобринский А. Е., Степаненко Ю. 4., Тывес Л. И, Особенности кинематики манипуляторов и метод объемов. — В кн.: Механика машин. М.: Наука, 1971, вып. 27, 28.

3. Виноградов И. Б., Кобринский А. Е., Степаненко Ю. 4., Тывес Л. И, Особенности кинематики манипуляторов и метод объемов. — В кн.: Механика машин. М.: Наука, 1971, вып. 27, 28.

2. Виноградов И. Б., Кобринский А. Е., Степаненко Ю. А., Тывес Л. И-Особенности кинематики манипуляторов и метод объемов.— В кн.: Механика машин, вып. 27—28. М., «Наука», 1971.

8. Виноградов М. Б., Кобринский А. Е., Степаненко Ю. А., Тывес Л. И. Особенности кинематики манипуляторов и метод объемов.— В кн.: Механика машин, вып. 27—28. М., «Наука», 1971.

4. Виноградов И. Б., Нобринский А. Е., Степаненко Ю. А., Тывес Л. И. Особенности кинематики манипуляторов и метод объемов. —В кн.: Механика машин, вып. 27—28. М., «Наука», 1971.

17. Н авроцкий Г. А., Особенности кинематики основных рабочих механизмов кривошипных прессов, изд. Моск. мех. инст., 194Х