Определяется направлением

инерции Fjj2 приложена в центре масс 52 звена 2 (рис. 12.9, г) и направлена в сторону, противоположную направлению вектора ускорения с^. Аналогично определяется направление силы инерции FjJ3. Наконец, сила инерции FJJ.J (рис. 12.9, г) приложена в точке С (S4) и направлена в сторону, противоположную направлению вектора ускорения а^. Кроме того, на звенья 2 и 3 (рис. 12.9, г) будут действовать моменты УИ"2 и Ж"3 пар сил инерции, направленные в стороны, противоположные направлению угловых ускорений eij и е" звеньев 2 и 3, В начальном движении эти моменты, согласно уравнению (12.2), будут равны

Для поведения тел в потоке существенную роль играет направление, вдоль которого действует результирующая сил давления. Определяется это направление из условия, что геометрическая сумма моментов сил давления на все элементы поверхности тела должна быть равна моменту результирующей силы (относительно любой оси). Как уже указывалось (§§ 92 и 119), из этого условия определяется направление прямой, на которой лежит результирующая сила, но не точка приложения ее. Однако, так же как и в указанных случаях (при определении точки приложения силы тяжести и гидростатической подъемной силы), из рассмотрения различных положений тела можно извлечь указания о расположении точки приложения результирующей силы. При изменении положения тела относительно потока прямая, вдоль которой направлена результирующая сила, вообще говоря, изменяет свое положение в теле. Если результирующая сила при всех рассматриваемых положениях тела остается лежать в какой-то одной плоскости, то любые два ее направления должны пересекаться. С другой стороны, при непрерывном изменении положения тела относительно потока направление результирующей силы также непрерывно изменяется. Поэтому пересечение двух направлений, соответствующих двум близким положениям тела, можно рассматривать как точку приложения результирующей силы для всех промежуточных положений тела. Так, если (рис. 338) /, 2, 3, 4 — направления результирующей силы, соответствующие четырем различным положениям тела, то точки ClF C2, С3 можно рассматривать как точки приложения результирующей силы в положениях, лежащих между положениями 1 и 2, 2 и 3, 3 и 4. Переходя к бесконечно близким положениям тела /, 2, 3, 4 и т. д., мы получим непрерывный ряд точек приложения результирующей силы, соответствующих этим положениям.

инерции F^2 приложена в центре масс S2 звена 2 (рис. 12.9, е) и направлена в сторону, противоположную направлению вектора ускорения с$ • Аналогично определяется направление силы инерции FJ3. Наконец, сила инерции F^ (рис. 12.9, г) приложена в точке С (54) и направлена в сторону, противоположную направлению вектора ускорения а?. Кроме того, на звенья 2 и 3 (рис. 12.9, г) будут действовать моменты М%2 и М JJ3 пар сил инерции, направленные в стороны, противоположные направлению угловых ускорений е" и е" звеньев 2 и 3. В начальном движении эти моменты, согласно уравнению (12.2), будут равны

Здесь принято во внимание, что растянутые пружины стремятся сжаться, и этим определяется направление силы, с которой пружина действует на соответствующую массу. Уравнениям (8.24) можно придать более удобный вид, если вместо координат ых и м2 ввести обобщенные координаты

В связи с сужением возможного диапазона смещения настройки из-за увеличения составляющих погрешности обработки от быстро протекающих процессов и погрешности формы может наступить момент, когда проведение подналадок станет невозможным. Поэтому программой предусмотрена проверка возможности проведения подналадки. Если такая возможность имеется, то определяется направление подналадочного импульса и выдается команда на исполнение требуемой подналадки.

4. Определяется общий потенциал короткозамкнутой МЭС (*/0бщ) как ордината точки пересечения кривых / и //; по величине "общ определяется направление тока на каждом электроде рассматриваемой МЭС.

2. Определяется направление тока на каждом электроде системы. Для этого сопоставляются значения /„' и / „'.

Нечисловые системы программного управления являются наиболее простыми и дешевыми, но возможности их ограничены. Ими чаще всего оборудуют универсальные станки, особенно вертикально-фрезерные. По своей сущности они являются системами циклового управления. Каждому перемещению стола с заготовкой или инструмента (в дальнейшем, для краткости, мы будем называть их рабочими органами) соответствует определенное состояние электрической схемы станка. Набор программы предусматривает только последовательность переключений, которыми определяется направление и скорость перемещения рабочего органа, т. е. последовательность и режим обработки. Величина перемещений задается с помощью упоров, кулачков и т. п.

внутреннюю часть 4 полости ведомой полумуфты, из которой поступает в часть 1 ведущей полумуфты и т. д. Таким образом, однозначно определяется направление потока циркуляции

В случае, если по всем проверяемым размерам запас по точности после обработки не менее 10 деталей составляет примерно 40 % поля допуска, т. е. на графике слева и справа от границ поля допуска до клеточек с номером детали в нижнем ряду будет не менее четырех свободных клеточек (по две с каждой стороны), испытания могут быть окончены, а АЛ (станок) признана годной по точности обработки деталей. Если на некоторых графиках будет обнаружена с какой-либо стороны только одна свободная клеточка, определяется направление смещения поля фактических отклонений обрабатываемых деталей при из-

Если на некоторых графиках нет свободной клеточки с какой-либо стороны, то определяется направление смещения поля фактических отклонений обрабатываемых деталей при износе станка (линии) в эксплуатации. Если установлено, что смещение будет направлено в противоположную от этой границы сторону поля допуска, АЛ может быть признана годной по точности обработки деталей и по параметрам с несимметричным расположением запасов точности обработки.

направлении, зависящем от направления действия максимальных растягивающих напряжений в очаге предразру-шений. Направление развития микротрещины определяется направлением действия растягивающих напряжений от внешних силовых воздействий, т.е. перпендикулярно к ним. Вторичные микротрещины могут располагаться вдоль полос скольжения. Наряду с возникновением микродефектов отмечается эффект их "залечивания", зависящий от температуры, гидростатического давления сжатия и др. Соотношение скоростей возникновения и залечивания определяет интенсивность пластического разрушения.

т. е., как уже было указано выше, вектор to направлен вдоль неподвижной оси, а скорости всех точек среды распределены в соответствии с формулой (23). Если же в греческой системе неподвижна только одна точка, то из формулы (23) следует, что ее скорости в каждое мгновение распределены так, как будто бы в это мгновение система вращается вокруг некоторой воображаемой оси. Направление этой оси определяется направлением вектора со (формула (28)), а угловая скорость вращения — модулем этого вектора. Поэтому вектор со называется вектором мгновенной угловой скорости, а линия его действия -- мгновенной осью вращения. При со Ф 0 в каждое мгновение равны нулю скорости тех и только тех точек, которые лежат на мгновенной оси.

Обратимся вновь к рис. VI 1.3. Из точки Л в точку В ведут два прямых пути — по меньшей и по большей дугам большого круга; выбор одного из них определяется направлением начальной скорости. Путь по меньшей дуге не проходит через точку Л', и на этом пути действие по Гамильтону достигает минимума; путь по большей дуге проходит через кинетический фокус Л', и на этом пути действие также достигает стационарного значения, но уже не минимально.

Направление вращения шатуна определяется направлением вектора VCB- В данном случае шатун вращается против часовой стрелки.

Доказательство замкнутости системы уравнений для твердого тела. Следует вспомнить основные положения кинематики твердого тела, изложенные в § 9. Ориентировка твердого тела в пространстве полностью определяется направлением осей прямоугольной декартовой системы координат, жестко связанной с телом, т. е. направлением единичных векторов \'х, \'у, \'г этой системы координат. В ней положение каждой точки тела фиксировано и задается либо радиусом-вектором г' относительно начала, либо декартовыми координатами точки (х1, у', z'}. Поскольку система этих координат жестко связана с телом, координаты

В момент, когда рамка и маятник начинают падать, на них действует только сила земного тяготения и наступает состояние невесомости. Поскольку в этот момент маятник не движется относительно рамки, то и все время, пока происходит свободное падение и сохраняется состояние невесомости, маятник не движется относительно рамки. В таком отклоненном от отвеса положении маятник мог бы покоиться относительно «неподвижной» системы координат только в том случае, если бы сила тяготения отсутствовала. Этот опыт демонстрирует еще одну характерную черту состояния невесомости: отсутствие выделенного направления «вниз», которое в обычных условиях определяется направлением силы тяготения; направление «вниз» определяется положением отвеса, между тем маятник (отвес) в описанном опыте может занимать любое положение.

Знак момента по общему правилу определяется направлением вращения тела: (+) при движении по часовой стрелке, ( — ) при движении против часовой стрелки. Для определения знака момента наблюдатель должен непременно находиться со стороны положи-

Определим сначала положение мгновенной винтовой оси вращения и скольжения колеса 2 относительно колеса /. Для решения такой задачи следует применить метод обращения движения. Сообщим всей системе угловую скорость — coj. Благодаря этому колесо 1 остановится, а колесо 2 будет вращаться и скользить относительно винтовой оси, положение которой определяется направлением относительной угловой скорости ю21 = ша — ЮА, Построение вектора
ную точку. Ориентация сечения определяется направлением внешней нормали к нему.

Направление этого вектора определяется направлением вектора АС, который составляет с касательной к траектории угол а =

Объединение множества трещин скола и соответствующее ему слияние ступенек скола образуют речной узор (рис. 5.1, а)1. Направление слияния ступеней скола однозначно, как показал Лоу [386], определяется направлением распространения трещины. Двигаясь против течения «реки», можно легко отыскать источник разрушения.