Определяют необходимый

Определив ускорения и скорости звеньев, определяют направление и значение сил инерции звеньев, а также сил полезного сопротивления (если они зависят от скорости движения или перемещения рабочего звена). Для определения сил инерции нужно знать массы и моменты инерции звеньев. Если механизм только проектируется и этих данных нет, то приходится предварительно задаваться ориентировочными формой и массой звеньев, а в последующих расчетах уточняют принятые значения.

При рассмотрении равновесия звеньев структурной группы пятого вида (рис. 21.8, а) следует иметь в виду, что внешняя кинематическая пара А — поступательная и точка приложения реакции Fla неизвестна. Следовательно, составить уравнение моментов для определения составляющей реакции F^ нельзя. Поэтому для определения реакций в кинематических парах рассмотрим равновесие каждого звена в отдельности, начиная со звена 2, образующего две поступательные кинематические пары со звеньями / и 3. Условие равновесия звена 2 имеет вид Flu + Ft + F32 = 0, откуда найдем значения векторов Faa и Fia (б), так как их линии действия известны. Они перпендикулярны направляющим поступательных пар В ч А. Затем из графического решения уравнения равновесия звена 3 ^аз + ^з + ^43 = 0 определяют направление и модуль вектора F43.

Определенный интерес с точки зрения дальнейшего совершенствования может представлять использование в однобазисном способе гиротеодолита (Дарвиш И. Технология наблюдения за подкрановыми путями с применением гиротеодолита '"'Изв. вузов. Геод. и аэрофотосъемка. 199О, N 2. (.'..50-57). Для этого на точке А базиса, разбитого на полу цеха, определяют направление истинного меридиана (оси х ) и, визируя на марки г, _/', закрепленные на боковой поверхности рельсов, измеряют на них направления в, и а; (рис.38).

Аналогично определяют направление скорости юэ — против часовой стрелки.

РАДИОНАВИГАЦИЯ (от радио и навигация) — ориентирование в пространстве с помощью радиотехнич. средств и методов при вождении судов и легат, аппаратов. В Р. определяют: направление на наземный объект, излучающий радиоволны (напр., радиомаяк, радиовещат. станция и т. п.), посредством радиопеленга-тора, радиокомпаса', местоположение движущегося объекта — посредством радиолокационного маяка и бортовой радиолокационной станции или радионавигационных систем.

3. Геликоидная передача (винтовые колеса). Оси начальных цилиндров (рис. 72, а) могут быть расположены под любым углом 6. Поверхности начальных цилиндров касаются в точке Ра. Проводим через эту точку общую касательную плоскость Т, параллельную осям, и в этой плоскости—линию t—t, образующую углы р, и Р2 с осями (рис. 72, б). Угол 6 = р, + Р»; на рис. 72, а угол 6=90°. Если плоскость Т последовательно навернуть на каждый из цилиндров, то прямая / — t на цилиндре / образует винтовую линию sl—sl с углом наклона р\, а на цилиндре 2—линию s,—st с углом наклона р,. Обе эти линии определяют направление зубьев, а потому колеса называют винтовыми. Рабочие поверхности зубьев образованы линейчатой

Рассмотрим методику оценки износа профиля на примере кулачкового механизма с поступательным толкателем и башмаком "в виде острия (рис. 98). Данная пара относится к 4-й группе и / типу сопряжений, так как направляющие толкателя определяют направление х—х возможного сближения деталей при износе и для данного случая соблюдается условие касания (1). Износ толкателя мало влияет на изменение закона его движения и основную роль будет играть искажение начального профиля кулачка при его износе. Для расчета формы изношенной поверхности кулачка также следует исходить из закономерностей изнашивания материалов, например вида (11), применяя их для каждого участка поверхности. Однако в этом случае должны учитываться следующие особенности расчета.

Для оценки состояния таких сложных систем часто используются основные законы химической термодинамики. Хотя реальные условия могут отличаться от условий термодинамического равновесия, результаты таких расчетов всегда однозначно определяют направление изменения состояния системы с изменением температуры, концентраций отдельных составляющих системы в первоначальном состоянии и т. п.

а) направляющие соединения, которые определяют направление и траекторию перемещения деталей и узлов станка и их взаимное расположение; различают направляющие скольжения и направляющие качения;

Обозначим поступательные (линейные) жесткости 'амортизатора по отношению к осям ха, уа, za через сха, суа, сга, а его поворотные (крутильные) жесткости — через kxa, kya, kM. Пусть в точке Оа амортизатора приложена сила Р, направление которой относительно координатных осей ха, уа, za задано направляющими косинусами ар, pV, ур. В свою очередь, косинусы а/, Р/, 7г определяют направление деформации /, которую вызвала сила Р.

Как было установлено для целлулоида [7, 8], и при одноосном, и при двухосном напряженном состоянии относительное запаздывание можно выразить в виде нелинейной однозначной функции разности главных напряжений, если при этом не происходит разгрузки. В случаях же разгрузки эта зависимость становится многозначной. Тогда, для того чтобы по величине измеренной разности хода определить разность главных напряжений, необходимо знать историю нагружения в каждой точке. Что касается параметров изоклин, то в [9, 10] показано, что в целлулоиде изоклины определяют направление квазиглавных напряжений независимо от того, возникают ли в нем упругие или же пластические деформации, а также независимо от истории нагружения. Это наблюдалось даже тогда, когда история изменения напряжений включала поворот квазиглавных осей и резкие изменения напряжений.

Максимальное значение Fn соответствует значению т. с. максимальному отклонению роликов вправо, или imax. По определяют необходимый угол (5 в нажимном устройстве;

Найдя q и пользуясь зависимостью Ляме, определяют необходимый средний расчетный натяг бр (рис. 3.4, а):

Если при расчете определяют необходимый номинальный натяг, то к найденной величине натяга следует прибавить величину смятия микронеровностей: Аном — Арасч + Rzj. + Rz2-

после чего определяют необходимый коэффициент работоспособности по формуле (225).

P, а из формулы $ = kj2yjc определяют необходимый коэффициент сопротивления k, после чего выбирают тип успокоителя и его конструктивные параметры.

мой, приведенной на рис. 56. Для этого определяют величину ALK = Le— AL — [L] и находят ее по графику (сверху по оси абсцисс). Затем по нижней оси абсцисс находят принятое сечение канала, и в месте их пересечения по оси ординат (слева) определяют необходимый объем камеры глушителя.

При устройстве камерного глушителя определяют требуемую величину ALK = Lw—ALe— [L] и находят ее по графику, предложенному В. Д. Жариновым, (см. рис. 56, верхняя ось абсцисс). Затем по нижней оси абсцисс находят значение принятого сечения канала, и в месте их пересечения по оси ординат (слева) определяют необходимый объем камеры глушителя, снижающий шум на заданную величину.

Для этого предварительно определяют необходимый номер резцов по формуле

Если при расчете определяют необходимый номинальный натяг, то к найденной величине натяга следует прибавить величину смятия микронеровностей: Аном =? Арасч + Rz,_ + Rz2.

после чего определяют необходимый коэффициент работоспособности по формуле (225).

кг-мЪ. По характеристике маховика определяют необходимый вес маховика, если задан его диаметр, величина которого определяется в большинстве случаев из чисто конструктивных соображений.