Определения динамических

Рис. 3.57. Номограмма для определения диапазона оптимальных относительных размеров мягких швов тонкостенных оболочковых конструкций из высокопрочных материалов

Аналогичные зависимости типа (3.100) можно получить и для других геометрических форм мягких швов, используя соответствх'ющие выражения для Кк (например, (3.48), (3.50) и (3.1 ())) и приведенный алгоритм определения диапазона [крт].

Отмстим, что соотношение (4.29), полученное для определения диапазона 0, Кр) в толстостенных оболочках, является обобщением решения (3.31) для тонкостенных конструкций (при соотношении действующих напряжений в стенке СУ2 /О] = 0,5).

Рис. 3.57. Номограмма для определения диапазона оптимальных относительных размеров мягких швов тонкостенных оболочковых конструкций из высокопрочных материалов

Аналогичные зависимости типа (3.100) можно получить и для других геометрических форм мягких швов, используя соответствующие выражения для Кк (например, (3.48), (3.50) и (3.10)) и приведенный алгоритм определения диапазона [крт].

Отметим, что соотношение (4.29), полученное для определения диапазона [0, кр] в толстостенных оболочках, является обобщением решения (3.3 1) для тонкостенных конструкций (при соотношении действующих напряжений в стенке О2 / с^ = 0,5).

Для практического исполнения необходимы предварительные лабораторные исследования для определения диапазона защитных потенциалов, плотности тока пассивации и величины потребляемого защитного тока в пассивной области. При этом нужно учитывать параметры, предста-

Может оказаться, что для одних задач оптимальным значением Я окажется одно (а соответственно и значения нормируемых показателей надежности элементов Я; окажутся вполне определенными), а для других задач решения будут иными. Это означает, что единых норм надежности для различных элементов, из которых комплектуется рассматриваемый класс систем, выработать не удается. Следовательно, при выработке норм на ПН для различных типов оборудования придется использовать определенные экспертные процедуры. В этом случае расчеты, аналогичные описанным,' могут быть полезными для определения диапазона разумных значений показателей надежности.

Следует отметить, что приведенный критерий целесообразно использовать при диагностике новых, ранее не диагностируемых объектов. При диагностике известных классов объектов для определения диапазона изменения порядка модели с последующим уточнением конкретного значения в соответствии с критерием (19) эффективен метод экспертных оценок.

Если важно знать время самого раннего отказа (а не среднюю наработку на отказ), как, например, для пиротехнических устройств и взрывчатых веществ, то должен быть определен диапазон изменения времени до отказа с достаточно высокой степенью достоверности. Определение разброса времени наработки на отказ при нормальных испытаниях на срок службы занимает очень много времени, а держать много образцов в условиях длительного хранения недопустимо по экономическим соображениям. Можно подвергнуть сравнительно большую партию ускоренным испытаниям на срок службы и использовать результаты этих испытаний для определения диапазона изменений времени до отказа с приемлемой степенью достоверности. Четвертый случай, когда обычно применяются ускоренные испытания на срок службы, имеет место при наличии в изделии критических в отношении безопасности элементов. При испытаниях пиротехнических устройств и твердых ракетных топлив некоторые отказы могут быть катастрофическими и сопровождаться взрывом или иметь другие последствия, очень опасные для проводящего испытания персонала и оборудования. В этих критических случаях необходимо непрерывно определять время, оставшееся до окончания срока службы партии. Образцы для испытаний отбирают-

Б. Планирование испытаний на уход параметров. Испытания па уход параметров обычно продолжаются 1000—1500 час и проводятся на всех элементах каждой партии. Периодичность включения — выключения такая же, как и при нормальной ра-•боте. Электрическую нагрузку и температуру предпочтительнее устанавливать на уровнях, предельно допустимых для элементов. Испытания при средних уровнях нагрузки дают меньше информации; однако иногда такие менее жесткие условия более предпочтительны из-за опасности разрушения элементов. Испытания на уход параметров, между прочим, можно использовать и для определения диапазона предельно допустимых нагрузок.

Решение задачи определения динамических давлений в кинематических парах основывается на принципе Д' Аламбера, позволяющем после расчета сил инерции сложные задачи силового расчета решать с помощью уравнений статики. Кроме того, нарушая связи, прикладывая и вводя в соответствующие уравнения их реакции, мы фактически используем «принцип осво-бождаемости» и учитываем «закон равенства действия и противодействия».

В случае малого вязкого демпфирования ширина резонансного пика Дю при значении амплитуды 16д =6Amax/V2 непосредственно связана с тангенсом угла потерь, а именно имеет место равенство Aco/(oi = tg(p, что позволяет легко найти тангенс угла потерь при помощи динамических характеристик. Докажем, что эта связь оказывается приближенно верной в каждом резонансном состоянии для достаточно общих вязкоупругих характеристик, определяемых через зависящие от частоты комплексные податливости, почти независимо от типа рассматриваемой структуры. При этом предполагается только, что (i) tgcp мал по сравнению с единицей (но не обязательно постоянен); (ii) все отклики структуры определяются через единственную комплексную податливость 5*. (Автору неизвестно, было ли опубликовано подобное доказательство; кроме того, в ходе исследования будет получен способ определения динамических вязкоупругих откликов при помощи численных упругих решений.)

Кокс предложил способ определения динамических напряжений, возникающих в балке под действием груза, падающего на балку с некоторой высоты. Эту задачу он свел к задаче о соударении двух материальных точек, движущихся поступательно, и получил зависимость

Традиционным, известным путем минимизации систематических и случайных погрешностей определения S и соо по дифференциальному уравнению является использование метода наименьших квадратов для множества отсчетов фазовых переменных в моменты времени tk, в общем случае неэквидистантные. В случае известного вида и параметров входного воздействия X/, можно после применения к уравнению (1) Z-преобразования получить разностную схему для определения динамических характеристик, не требующую измерения Xk для ряда типовых воздействий. Так, например, при

ко-железа установление момента разрыва образца затруднительно. При одинаковых условиях испытывалось минимум три образца. Погрешность экспериментального определения динамических характеристик прочности не превышает 6%, показателей пластичности — 2%. Из рис. 53 видно, что плавное понижение характеристик прочности образцов из армко-железа при нагреве до температуры от 20 до 500° С наблюдается только

Важным этапом работ в области статистических методов была разработка статистических методов определения динамических характеристик объектов управления непосредственно в процессе их нормальной работы. После систематизации материалов и результатов предшествующих работ были разработаны новые методы и основаны схемы приборов, необходимых для определения характеристик объектов. Дальнейшее развитие теоретических работ в области исследования динамических характеристик объектов автоматизации привело к формулировке общих задач нахождения подходящих динамических моделей для процессов и объектов, в том числе и объектов со статистическими связями между входами и выходами (шумящих объектов). Кроме того, были проведены также исследования по корреляционным методам определения приближенных характеристик автоматических линий, построена статистическая теория дискретных экстремальных систем управления и найдены рациональные методы поиска экстремума и алгоритма управления. На основе теории непрерывных марковских случайных процессов получила дальнейшее развитие точная статистическая теория класса нели-

тому частотой/= •=-); используется для определения динамических свойств.

Пуск ДВС производится при неустановившемся движении, действии сравнительно больших динамических усилий, наличии лолужидкостного трения, больших зазоров в сопряжениях и др. Все это в совокупности приводит к повышенному износу трущихся пар и, следовательно, указывает на необходимость сокращения до минимума продолжительности пуска. Практика эксплуатации агрегатов свидетельствует о недостаточной надежности и долговечности деталей и узлов механизма силовой передачи. Это объясняется прежде всего отсутствием научно обоснованных методов определения динамических усилий при пуске, которые должны быть учтены при расчете элементов привода на прочность.

В работе [1] проведен анализ и показана возможность определения динамических характеристик упругой системы станков с прерывистым процессом резания без искусственного возбуждения системы. Амплитудно-фазовая частотная характеристика (АФЧХ) упругой системы определяется с помощью ЭЦВМ по результатам измерения и спектрального анализа относительных колебаний между инструментом и заготовкой и сил резания непосредственно в процессе обработки.

В этой связи представляет интерес сравнение результатов определения динамических параметров машинного агрегата при задании момента сопротивления в виде зависимостей: а) Мс = = Мс (ф); б) Мс = Мс (d)cpt). Указанное наиболее просто осуществимо, если считать характеристику двигателя статической и воспользоваться методами, изложенными в п. 8 настоящей главы и в п. 48 гл. VIII.

После определения динамических ошибок определение динамических нагрузок не вызывает затруднений. Крутящий момент в упругом элементе, расположенном между m-й и (m + D-й массами, равен