Определения передаточной

Формулы для определения передаточных отношений типовых планетарных механизмов

Определение вращающих моментов на валах привода. После определения передаточных чисел ступеней редуктора (коробки передач) вычисляют частоты вращения и вращающие моменты на валах передачи.

Аналогичным образом можно получить зависимость и для сателлита. В табл. 7.2, 7.3 приведены формулы для определения передаточных отношений и угловых скоростей звеньев наиболее распространенных планетарных передач.

Формулы для определения передаточных отношений различных типов передач, которые могут быть получены из таких дифференциалов поочередным закреплением в стойке одного из центральных колес, можно вывести из уравнения (21.3), полагая в нем равной нулю одну из угловых скоростей «>0, сой, или a)U2. Например, для определения передаточного отношения i'Jb ft в уравнении (21.3)

Механизмы с двухповодковыми структурными группами. Выше были рассмотрены примеры определения передаточных функций относительно простых механизмов. Для более сложных механизмов математические соотношения оказываются весьма громоздкими и могут возникнуть затруднения при преобразованиях. Если в механизме содержится несколько двухповодковых структурных групп, то целесообразно выделить их в порядке присоединения к механизму и предварительно рассмотреть каждую группу в определенной системе координат, относительно которой звенья группы образуют систему с нулевой подвижностью.

Для определения передаточных отношений «21=0)2/0)1 и «si = = о).ч/о)1 дифференцируют выражения (3.72) — (3.74) по обобщенной координате ф:

Если некоторые звенья механизма участвуют в сложном движении, состоящем из суммы двух вращательных движений, то для определения передаточных отношений можно воспользоваться методом обращения движения.

Выведем формулы для определения передаточных отношений некоторых простейших передач.

Механизмы с двухповодковыми структурными группами. Выше были рассмотрены примеры определения передаточных функций относительно простых механизмов. Для более сложных механизмов математические соотношения оказываются весьма громоздкими и могут возникнуть затруднения при преобразованиях. Если в механизме содержится несколько двухповодковых структурных групп, то целесообразно выделить их в порядке присоединения к механизму и предварительно рассмотреть каждую группу в определенной системе координат, относительно которой звенья группы образуют систему с нулевой подвижностью.

Для определения передаточных отношений «2i==o)2/coi и «si = = юз/о)1 дифференцируют выражения (3.72) — (3.74) по обобщенной координате фь

Если некоторые звенья механизма участвуют в сложном движении, состоящем из суммы двух вращательных движений, то для определения передаточных отношений можно воспользоваться методом обращения движения.

Передаточная функция. Для определения передаточной функции синусного механизма (рис. 3.17, а) продифференцируем выражение S = = г sin ф по t:

2. Примеры построения передаточной функции. Рассмотрим некоторые примеры определения передаточной функции и функции передаточного отношения.

В последние время при калибровке ударных акселерометров методом сравнения на вибростендах применяют возбуждение, формируемое по случайному закону. Точную калибровку акселерометра при этом осуществляют путем вычисления передаточной функции, связывающей выходные сигналы образцового и испытуемого акселерометров. Этот способ калибровки позволяет получать более точную амплитудную и фазовую информации о чувствительности акселерометра, не требует воспроизведения чисто синусоидального закона изменения ускорения во времени и позволяет оценить качество калибровки посредством определения передаточной функции, сокращает длительность калибровки. На рис. 16 приведена функциональная схема устройства для калибровки акселерометра при воспроизведении на вибровозбудителе случайного закона изменения ускорения во времени. На подвижном столе вибровозбудителя 1 закреплены образцовый 2 и испытуемый 3 акселерометры. Из-за способа установки выходные сигналы акселерометров сдвинуты по фазе на 180°. Выходы обоих акселерометров

жении, характеризуемом углом поворота гр ведущего кривошипа (звено /). Соответствующий угол поворота ведомого звена 3 обозначен через г5. Для быстрого определения передаточной функции

Таким образом, алгоритм определения передаточной функции и построения АФЧХ системы состоит в следующем.

Воспользуемся формулой (10.74) для определения передаточной функции технологического процесса, учитывая, что для функции e~at имеем изображение

тается законченным. Для стены в 1,5 кирпича время Тс, соответствующее значениям Тени. п. шах (рис. 12), составит ~ 38 ч, 2,5 кирпича ~100 ч и керамзитобетонной стены ~ 21 ч. Чистое временное запаздывание температуры в стене в 1,5 кирпича примерно в 2,5 раза, а в керамзитобетонной стене в 3,8 раза меньше, чем запаздывания в стене в 2,5 кирпича. Анализ кривых разгона показывает возможность определения передаточной функции теплоемкой наружной стены помещения как произведение передаточных функций двух звеньев: звена с чистым запаздыванием (передаточная функция W1 (р) = е *) и апериодического звена с передаточной рис. 13. Структурная схема на-функцией ТР,(р) = -г^гГ (рис. 13). ружной теплоемкой стены-

вещества в трубной системе, а перепад давления на дросселе должен соответствовать потерям давления на трение и стационарное ускорение в трубопроводах (рис. 3:14,а). Для определения передаточной функции такой системы используем полученные ранее зависимости, а именно:

10. Для более точного определения передаточной функции объекта необходимо более строго учитывать график поправок для асимптот типовых звеньев [4].

В последние время при калибровке ударных акселерометров методом сравнения на вибростендах применяют возбуждение, формируемое по случайному закону. Точную калибровку акселерометра при этом осуществляют путем вычисления передаточной функции, связывающей выходные сигналы образцового и испытуемого акселерометров. Этот способ калибровки позволяет получать более точную амплитудную и фазовую информации о чувствительности акселерометра, не требует воспроизведения чисто синусоидального закона изменения ускорения во времени и позволяет оценить качество калибровки посредством определения передаточной функции, сокращает длительность калибровки. На рис. 16 приведена функциональная схема устройства для калибровки акселерометра при воспроизведении на вибровозбудителе случайного закона изменения ускорения во времени. На подвижном столе вибровозбудителя 1 закреплены образцовый 2 и испытуемый 3 акселерометры. Из-за способа установки выходные сигналы акселерометров сдвинуты по фазе на 180°. Выходы обоих акселерометров