Определения приведенного

Задача определения приведенной силы или приведенного момента связана с расчетом уравновешивающей силы и уравновешивающего момента. Из рассмотрения равновесия звена / зубчатого механизма, использованного для приведения звена / во вращение (рис. 22.1, в), получим:

Методы определения приведенной силы Рпр и приведенного момента сил Мпр рассмотрены в § 3.5.

Из изложенного вытекает, что при помощи теоремы Жуковского можно определить приведенную силу, для чего вектор, полученной уравновешивающей силы, надо повернуть на 180°. Кроме этого, равенство (9.6) показывает, что для определения приведенной силы можно строить план скоростей в любом масштабе, так как в этом равенстве мы имеем лишь отношения отрезков плана скоростей.

Для определения приведенной к точке С силы инерции Рип воспользуемся теоремой Жуковского, которая позволяет написать:

Кинетическая энергия пространственного механизма. Приведение сил и масс целесообразно выполнять при динамическом анализе не только плоских, но и пространственных механизмов. Для определения приведенной массы (приведенного момента инерции) надо знать

тогда выражение для определения приведенной силы примет вид:

Кинетическая энергия пространственного механизма. При-< ведение сил и масс целесообразно выполнять при динамическом анализе не только плоских, но и пространственных механизмов. Для определения приведенной массы надо знать выражение кинетической энергии звена, совершающего пространственное движение.

Для определения приведенной скорости w0", при которой происходит срыв пленки, Л. К. Рамзин предложил зависимость

В некоторых литературных источниках по теории удара ') встречается предложение использовать для определения приведенной массы уравнение количества движения. Такой подход является в принципе ошибочным 2) , поскольку в используемом при этом уравнении

В общем случае выражение для определения приведенной массы механизма имеет вид:

В справочном пособии [36], т. I, на стр. 64, 229 и приложении ь т. I в табл. ПО дается методика определения приведенной податливости нелинейного соединения, представленного на фиг. 105.

Для определения приведенного радиуса кривизны в полюсе зацепления достаточно знать только параметры цилиндрического прямозубого колеса, эквивалентного червячному (см. § 7, гл. 18 и § 6, гл. 9), так как для архимедовых червяков радиус кривизны витков червяка в осевом сечении рч = оо.

Для определения приведенного момента Мд'4 вернемся к уравнению (4.6), в котором ci>4/eoi = «4i (рис. 4.7, а) :

где /i=const, a J\\=\ar. Составим расчетную формулу для определения приведенного момента инерции J\ I группы звеньев, необходимого для обеспечения заданного значения [6].

Формула (4.53) является расчетной для определения приведенного момента инерции I группы звеньев, необходимого для обес'-• че1"'м вращения начального звена с заданной неравномерностью, выраженной коэффициентом [6], т. е. является уравнением динамического синтеза при установившемся режиме. Заметим, что чем меньше заданное значение [6], т. е. чем равномернее должно вращаться начальное звено и чем меньше, следовательно, его угловое ускорение, тем больше должен быть необходимый момент инерции /I, тем массивнее получится маховик. На рис. 4.21 представлены три тахограммы, снятые с одной и той же машины, но ппи пазных маховиках (Ум!
Для определения приведенного момента М'$4 вернемся к уравнению (4.6), в котором о)4/(0 =«41 (рис. 4.7, а):

где /i = const, a /n = var. Составим расчетную формулу для определения приведенного момента инерции 1\ I группы звеньев, необходимого для обеспечения заданного значения [б].

Формула (4.53) является расчетной для определения приведенного момента инерции I группы звеньев, необходимого для обеспечен »>q вращения начального звена с заданной неравномерностью, выраженной коэффициентом [б], т. е. является уравнением динамического синтеза при установившемся режиме. Заметим, что чем меньше заданное значение [б], т. е. чем равномернее должно вращаться начальное звено и чем меньше, следовательно, его угловое ускорение, тем больше должен быть необходимый момент инерции /ь тем массивнее получится маховик. На рис. 4.21 представлены три тахограммы, снятые с одной и той же машины, но при пазных маховиках (]а\
В общем виде уравнение для определения приведенного момента

В общем виде уравнение для определения приведенного

Аналогично выражение для определения приведенного момента сил будет иметь вид

После, определения приведенного коэффициента податливости можно найти приведенный коэффициент жесткости