Определение местоположения

Г. В § 1, 5° было дано определение механизма в самом общем виде.

Ниже дается определение механизма как частного случая кинематической цепи.

Механизмом в классической теории механизмов называют кинематическую цепь, в которой при заданном движении одного или нескольких звеньев все остальные звенья совершают вполне определенные движения относительно одного из них. Это определение охватывает значительное количество применяемых в настоящее время механизмов, звенья которых можно рассматривать как аб-сототно твердые тела. Определение механизма в более широком понимании приведено во введении.

Систему звеньев, образующих между собой кинематические пары, называют кинематической цепью. Различают замкнутые и незамкнутые кинематические цепи. В замкнутой цепи каждое звено входит не менее чем в две кинематические пары, в незамкнутой цепи есть звенья, входящие только в одну кинематическую пару. Применяя термин «кинематическая цепь», можно дать следующее определение механизма: механизм —кинематическая цепь, в состав которой входит неподвижное звено (стойка) и число степеней свободы которой равно числу обобщенных координат, характеризующих положение цепи относительно стойки. Например, на схеме кривошипно-ползунного механизма ДВС с

замкнутый контур (в общем случае контуров может быть больше). Такие цепи называются замкнутыми. Пользуясь понятием кинематической цепи, дадим определение механизма, эквивалентное данному ранее.

Систему звеньев, образующих между собой кинематические пары, называют кинематической цепью. Различают замкнутые и незамкнутые кинематические цепи. В замкнутой цепи каждое звено входит не менее чем в две кинематические пары, в незамкнутой цепи есть звенья, входящие только в одну кинематическую пару. Применяя термин «кинематическая цепь», можно дать следующее определение механизма: механизм —кинематическая цепь, в состав которой входит неподвижное звено (стойка) и число степеней свободы которой равно числу обобщенных координат, характеризующих положение цепи относительно стойки. Например, на схеме кривошипно-ползунного механизма ДВС с

/°. В § 1, 5° было дано определение механизма в самом общем виде.

Ниже дается определение механизма как частного случая кинематической цепи.

Звенья, законы движения которых считаются заданными, называют ведущими. Обычно к ним приложены движущие силы. Звенья, законы движения которых однозначно определяются законами движений ведущих звеньев, называют ведомыми. Эта зависимость движения ведомых звеньев от заданного движения звеньев ведущих является основным структурным признаком механизма. Исходя из этого, можно дать следующее определение механизма. Механизмом называют кинематическую цепь, движение которой относительно одного из ее звеньев вполне определяется законами движения ведущих звеньев. Таким образом, количество ведущих звеньев должно равняться числу степеней свободы механизма, т. е. числу его обобщенных координат.

В соответствии с таким умозаключением Гохман предлагает свое оригинальное определение механизма: «Механизмы есть такие искусственные сооружения, при помощи которых орудие (одно или несколько) принуждается двигаться вполне определенным и целесообразным движением по отношению к основанию»10. А отсюда сам по себе вытекает вывод Гохмана о тождестве понятия элементарного механизма и кинематической пары.

Более сложным является определение механизма граничного и сухого трения. Эти виды трения обусловлены двумя видами взаимодействия тел: механическим и молекулярным.

Оценка результатов контроля: определение местоположения дефектов, измерение их размеров, оценка характера. Конечный результат— разбраковка изделий.

Определение местоположения дефекта для компактных (точечных) дефектов, размеры которых значительно меньше ширины поля преобразователя, сводится к поиску положения преобразователя, соответствующего максимуму эхосигнала и определению координат дефекта, как изложено в п. 2.4.4. Дефекты, размеры которых

НАВИГАЦИЯ (лат. navigatio, от navigo - плыву на судне) - 1) первоначально мореплавание, судоходство. В совр. понимании Н.- наука о способах выбора пути и методах вождения судов (просто Н.), летат. аппаратов (воздушная Н.) и космич. аппаратов (космическая Н.). Осн. задачи Н.: определение местоположения объекта, выработка оптим. маршрута, расчёт т.н. навигац. элементов (напр., скорости, курса) обычно с учётом возмущающих факторов (ветра и др.). При этом используются астрономич., инерц., радио-техн. методы и средства.

НАВИГАЦИЯ КОСМИЧЕСКАЯ — в широком смысле — управление движением космич. летат. аппарата, в более узком значении — определение местоположения космич. летат. аппарата, прогнозирование его движения как материальной точки и оценка результатов прогноза с точки зрения выполнения конечной задачи. Система, выполняющая эти ф-ции, включает как бортовые, так и наземные измерит, и вычислит, средства. В решении задач Н. к. возможно участие космонавтов.

Определение местоположения Воздух или^керосин и

размеры дефектных участков (с отметкой их) производят немедленно после смачивания, так как керосин быстро растекается по окрашенной поверхности, что затрудняет определение точного местоположения дефекта.

Обнаружение и определение местоположения поврежденного твэла. Метод обнаружения и определения местоположения поврежденного твэла зависит от

Сплавы цветных металлов [С 22 (изменение физической структуры термической обработкой или деформацией F 1/00-1/18; получение С 1/00-1/10; удаление из них составных частей с целью получения сплавов различного состава С 3/00); литье В 22 D 21/(00-06)]; Сплетение (концов (нитевидных материалов В 65 Н 69/06; приводных ремней F 16 G 3/12)); Спускные желоба для транспортирования грузов В 65 G 11/00; Спутники искусственные (В 64 G 1/(10, 12); определение местоположения G 05 G 1/00); Стабилизаторы пламени в камерах

Наряду с магнитным карандашом для более точного указания точек используется оптическое регистрирующее устройство, имеющее в своем составе линзу диаметром 10 мм с нанесенными на нее тонкими линиями перекрестка для точного указания точки. Вокруг линзы расположены витки обмотки считывания, выполняющие те же функции, что и у магнитного карандаша. Достигаемая при этом точность считывания информации имеет порядок 0,1 мм. При кодировании опорных точек изображения происходит поочередное возбуждение импульсами тока частотой 1 МГц координатных шин рабочего поля планшета. Определение местоположения магнитного карандаша происходит постоянно, пока он находится над поверхностью планшета в зоне чувствительности аппаратуры. Таким образом, пока конструктор держит магнитный карандаш над планшетом, на клеммах постоянно возникают импульсы, обрабатываемые системой, и только в момент указания точки изображения (контакта с планшетом) замыкаются контакты, появляется сигнал на клеммах и уже вычисленные координаты точки запоминаются в буферной памяти ПКГИО и высвечиваются на индикаторах координат.

Чем меньше размеры образовавшихся в процессе конденсации капель, тем более вероятно сохранение в проточной части турбины мелкодисперсной влаги — менее вредной с точки зрения эрозии лопаток и механических потерь. Определение местоположения обильного выпадения влаги и его смещение по усмотрению конструктора — главная задача управления процессом конденсации.

между датчиками до 100 ... 300 м. Контроль прохождения объекта внутри трубопровода осуществляется сейсмоприемником, устанавливаемым на поверхности грунта. Область применения прибора — определение местоположения утечек жидкости и газа на подземных трубопроводах, обнаружение мест частичных закупорок трубопроводов при образовании пробок и остановках очистных устройств, обнаружение протечек в запорной арматуре, контроль прохождения объектов, перемещаемых в трубопроводах (скребков, разделителей, приборов внутритрубной диагностики). Несколько десятков приборов эксплуатируются в трубопроводных управлениях компании "Транснефть", РАО "Газпром", коммунальных службах.