Определение необходимой

При исследовании кинематики манипулятора р ешают две задачи: определение перемещения, скорости и ускорения объекта манипулирования при заданных перемещениях, скоростях и ускорениях приводов в кинематических парах и обратную — определение необходимых перемещений, скоростей и ускорений в кинематических парах по заданному перемещению, скорости и ускорению объекта манипулирования. Решить первую задачу можно, раскрывая матричное выражение (18.8), в результате чего получим функцию перемещения объекта манипулирования, определяющую зависимость координат его точки К от перемещений в кинематических парах А, В, С... (рис. 18.10). Эти перемещения в п приводных кинематических парах манипулятора, выполненного по разомкнутой кинематической схеме, обозначим ft, g2,..., qn. Под перемещениями будем понимать как углы поворота во вращательных, так и перемещения в поступательных кинематических парах. Тогда функция перемещения точки /С объекта манипулирования в системе координат Т0, связанной со стойкой, запишется в виде

а) выбор системы лакокрасочного покрытия, определение необходимых материалов и технологических параметров нанесения ЛКМ для защиты внутренней поверхности резервуара РВС-5000 с целью предотвращения коррозии в течение 10 лет.

Основными критериями работоспособности и расчета валов являются прочность и жесткость. Так как расчет и конструирование процессы взаимосвязанные и взаимовлияющие, то определение необходимых размеров валов выполняется в два этапа: проектировочный расчет и проверочный расчет.

Определение необходимых параметров ползучести волокна и матрицы At, Bi, С,- (по деформациям ползучести из приложения I) для использования в программе анализа ползучести связано с двумя проблемами. Первая_проблема заключается в выборе подходящих параметров Л,-, В,-, С,- для описания кривых ползучести при сдвиге. Общее выражение для! скорости деформации ползучести (-ус) можно записать в виде

Задачей расчета переходного процесса является определение необходимых при конструировании динамических силовых и моментных характеристик для какого-либо режима регулирования гидроагрегата. Эта задача может быть решена достаточно точно в случае, если существуют экспериментальные характеристики равновесных переходных режимов, т. е. статические характеристики гидротурбины в широком диапазоне режимов.

Разработка предложений по-улучшению конструкции Определение необходимых метрологических характеристик встроенных датчиков Уточнение математических моделей работы основных механизмов

д) определение необходимых квалификационных требований, предъявляемых к рабочему, тарификация на этой основе нормируемых работ и установление сдельных расценков;

Разметчик 8-го разряда. Разметка сложных, больших по размеру и ответственных деталей сложной конфигурации. Определение необходимых баз для разметки и для дальнейшей обработки. Определение и проверка размеров размечаемой заготовки в соответствии с размерами чертежа. Проверка основных и ответственных механизмов в разобранном и собранном виде. Пользование всевозможными измерительными и проверочными инструментами и приборами. Выполнение разметки по чертежам любой сложности и собранным сопрягаемым узлам и деталям. Выполнение работ на плите, на полу или на станке. Умение руководить бригадой разметчиков.

В ЭНИМСе проведены исследования охлаждения водой и маслом трущихся деталей и вызываемых этим охлаждением деформаций деталей из пластических масс. Целью исследований было определение необходимых зазоров в направляющих металлообрабатывающих станков, но их результаты имеют более общее значение и могут служить основой при конструировании других деталей машин. Охлаждение жидкостью, проходящей через детали из пластических • масс, вызывает изменение размеров деталей,

Экспериментальное исследование переходных процессов, происходящих в гидравлических аппаратах, и связанное с ними определение необходимых расчетных параметров значительно упрощается, если воспользоваться так называемыми «типовыми» характеристиками. В этих характеристиках пренебрегается некоторыми малосущественными подробностями, значительно усложняющими математическое выражение функции. Иногда эта функция настолько сложна, что требуется привлечение специальных функций.

Переходная зона прямоточного котла. Переходную зону прямоточного котла рассчитывают после пароперегревателя. При конструкторском расчете в соответствии с принятыми влажностью смеси при входе в переходную зону (10')—х)% и перегревом пара в ней (Ыпе) определяют тепло-восприятия перегревательной и парообразующей частей и энтальпию и температуру газов после каждой из них. Коэффициент теплопередачи определяется срчзу для всей поверхности нагрева переходной зоны в целом, а расчет температурного напора и определение необходимых поверхностей нагрева ведут раздельно для каждой из частей переходной зоны. Влажность пара при входе в переходную зону можно принять равной ~- 20о/о, а перегрев пара в переходной зоне— равным 30° С.

Определение необходимой разности потенциалов труба — земля при расчетах катодной защиты с экранным заземлением (в точке дренажа) производится по формуле

В механизмах передвижения, в которых перемещаемая по горизонтальным рельсам тележка соединена с неподвижно установленным приводом механизма посредством гибкой связи (канатом или цепью) (см. фиг. 228), определение необходимой величины тормозного момента производится на основании следующих соображений.

Итак, Ассур определяет аналоги ускорений для систем с одной степенью свободы, т. е. для таких систем, к которым относится подавляющее большинство механизмов. Но для последних вся совокупность движений определяется одним планом скоростей и одним планом ускорений и поэтому, по мнению самого Ассура, введение аналогов ускорений в расчет едва ли будет существенно полезным. Что же касается систем с несколькими степенями свободы, то в этом случае роль аналогов ускорений уже становится существенной, ибо для характеристики всевозможных движений системы ограниченного числа планов скоростей и ускорений недостаточно, и приходится строить планы аналогов ускорений. Рассмотрев далее случай движения с двумя степенями свободы, Ассур приходит к заключению, что в этом случае для определения скоростей всех возможных движений любой точки системы достаточно построить два плана скоростей, после чего определение необходимой скорости приводится к ряду элементарных операций. Что касается ускорений в системах с двумя степенями свободы, то их определение сводится к геометрическому сложению двух аналогов, соответствующих определенным законам возможных движений.

Контроль уровня надежности и производительности линий и определение необходимой длительности испытаний при применении метода оценки нарастающим итогом производится в следующем порядке. Последовательно, по мере возрастания числа событий (исходных данных), например после каждой рабочей смены испытания линии, определяется среднее значение контролируемого показателя:

Основной задачей теплового расчета вновь проектируемой топки является определение необходимой поверхности топочных экранов Нл. При поверочном тепловом расчете топки заданной конструкции определяется температура газов на выходе из нее.

Определение необходимой площаОи

Определение необходимой поверхности нагрева промежуточного теплообменника производится по формуле // = Q/(KAt), где Q — количество передаваемого тепла, ккал/ч; К — коэффициент теплопередачи, ккал/(м2-ч-°С); At — средний температурный напор, °С. Последний выбирается по технико-экономическим соображениям. Ориентировочно его следует принимать в пределах 5—10° С. Скорость воды, определяющую сечение теплообменника и коэффициент теплопередачи, целесообразно выбирать в пределах 1—2 м/сек.

Определение необходимой площади среза (скалывания)

г) определение необходимой длительности опытов и переходных режимов.

Когда отклик является случайной функцией (см. § 3.2), целью планирования будет определение необходимой длины t реализации, по которой находятся М[У(^)] и K(t). Любую реализацию можно представить в виде ряда Фурье

Пример. Определение необходимой удельной активной поверхности.