 |
|
| Главная | Контакты: Факс: 8 (495) 911-69-65 | | ||
Определение положения§ 5. \налитическое определение положений, скоростей и ускорений § 5. Аналитическое определение положений, скоростей и ускорений звеньев механизмов Рис. 89. Определение положений звена л* приведения, где его скорость прини- § 5. Аналитическое определение положений, скоростей и ускорений звеньев механизмов § 17. Определение положений звеньев групг и построение траекторий, описываемых точками звеньев механизмов....... 73 § 27. Определение положений.................. 180 § 17. Определение положений звеньев групп § 17. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОЛОЖЕНИЙ ЗВЕНЬЕВ ГРУПП 75 § 17. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОЛОЖЕНИЙ ЗВЕНЬЕВ ГРУПП Для всех видов этих механизмов определение положений звеньев могло бы быть сделано рассмотрением одного или двух треугольных контуров. Для определения аналогов скоростей и ускорений можно составлять векторные уравнения замкнутости контуров и далее эти уравнения проектировать на взаимно перпендикулярные оси координат, а полученнвш выражения дважды дифференцировать по принятой обобщенной координате. § 27. Определение положений Рис. 49. Определение положения общего центра масс подвижных звеньеи шарнирного четырехзвеи-ника. Рис. 50. Определение положения общего центра масс подвижных звеньев кршю-шипно-полз\иного механизма. § ?6. Определение положения общего центра масс механизма . . . 280 ? 27. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ Замкнутость векторного контура NCBAMN — основное условие, с которым связано определение положения точки С и оси ВС звена 2. § 60. Определение положения общего центра масс механизма $ 60. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ОБЩЕГО ЦЕНТРА МАСС 281 Векторы hi, h2, ha, •••, hn параллельны осям АВ, ВС, CD, ... ..., GK соответствующих звеньев 1, 2, 3... (рис. 13.24). Модули этих векторов постоянны вследствие неизменности масс звеньев и расстояний яь аг, ..., ап и llt /2, /3, ..., /„. Таким образом, определение положения общего центра масс звеньев кинематической цепи сводится к геометрическому сложению постоянных по модулю векторов, направленных параллельно осям соответствующих звеньев. § 60. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ОБЩЕГО ЦЕНТРА МАСС Рчс. 13.27. Определение общего центра масс зьепьев трехзвеннон кинематической цепи и двух положениях Определение положения центра тяжести симметричных фигур и тел значительно облегчается. Если плоская фигура имеет ось симметрии (рис. 1.87), то центр тяжести фигуры обязательно лежит на оси симметрии, т. е. у симметричных плоских фигур центральная  Рекомендуем ознакомиться: Определения интеграла Определения изменений Определения касательного Определения коэфициента Определения комплексных Определения константы Определения коррозионной Определяется отношением Определения максимальных Определения масштабов Определения микротвердости Определения минимального Определения наибольших Определения нечувствительных Определения необходимо |
||