Определение ускорения

в) определение ускорений отдельных точек звеньев и угловых ускорений звеньев.

Кинематический анализ механизмов в общем случае предусматривает решение трех основных задач, а именно: 1) определение положений звеньев и построение траекторий отдельных точек; 2) определение скоростей точек и угловых скоростей звеньев; 3) определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев.

в) определение ускорений отдельных точек звеньев и угловых ускорений звеньев.

поршня /(///0и2 = а. Геометрическое определение ускорений точки основывается на том, что ускорение точки К можно рассматривать

2) определение ускорений;

22. Определение ускорений в четырехзвенном шарнирном

22. Определение ускорений в четырехзвенном шарнирном механизме154

Методы используемые в моделирующих программах можно разделить на две группы. К первой отнесем методы, в которых используются вариационны* принципы механики, например, принцип Гаусса. Определение ускорений в этом случав сводится к поневу экстремума некоторой функции. Ко второй группе отнесём методы, которые позволяют построить формальный алгоритм вычисления значений коэффициентов при вторых производных в дифференциальных уравнениях. Сюда относятся методы кинетостатики (принцип Даламбера) и методы, в которых указанный алгоритм строится исходя из уравнений Лагранжа 2-го рода.

— Определение ускорений движения 2 — 67

— Определение ускорений 2 — 23

Определение ускорений звеньев и точек механизма

§ 1.28. ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСКОРЕНИЯ ТОЧКИ ПРИ ЕСТЕСТВЕННОМ СПОСОБЕ ЗАДАНИЯ ЕЕ ДВИЖЕНИЯ

§ 1.28. Определение ускорения точки при естественном способе зада- 88

Ускорение тоже представляет собой вектор; оно связано со скоростью v точно так же, как v связана с г. Отсюда следует такое определение ускорения:

§ 1.36. Определение ускорения точки

§ 1.36. Определение ускорения точки................. 97

Так как непосредственное определение ускорения электрона (при условии, что скорость его известна) может быть произведено по отклонению не только в поперечном магнитном поле, но и в поперечном электрическом поле, то для проверки второго закона Ньютона могут быть поставлены опыты в поперечном электрическом поле, аналогичные опытам, описанным в § 21.

6. Определение ускорения, скорости и перемещения поршня

6. Определение ускорения, скорости и перемещения поршня ....... 212

где скорость Vcb нужно взять с плана скоростей; направление этого ускорения будет по СВ к центру вращения — полюсу В. Для ускорения Wtcb будет опять известна лишь его линия действия _L к СВ. Определение ускорения W, согласно равенствам (17) и (18), выполнено для наглядности на отдельном плане ускорений (рис. 210, б). Руководствуясь уравнением (17), из конца а вектора Wa = qa откладываем ускорение

Таким образом, мы видим, что теорема подобия для группы точек, жестко между собой связанных, сохраняется и для плана ускорений. Имея эту теорему наперед известной, определение ускорения точки с на плане ускорения может быть произведено проще. Нужно лишь на отрезке ab плана построить ДаЬс, подобный и сходственно расположенный с ДЛВС схемы механизма, вершина с которого и будет концом вектора Wc = qc — ускорения Wc. Таким построением и найдена точка с на плане ускорений (рис. 210, а).

Определение ускорения третьей точки С (фиг. 8, а) звена по известным ускорениям двух других его точек А я В производится построением в плане ускорений треугольника относительных ускорений (Д abc), который подобен изображению звена (Д ABC) и сходственно с ним расположен. Масштаб плана ускорений ;д.а м • сек^/мм показывает, сколько м/сек* содержится в 1 мм длины изображающего вектора.

Определение ускорения третьей точки С (фиг. 8, а) звена по известным ускорениям двух других его точек Л и 5 производится построением в плане ускорений треугольника относительных ускорений (Дабе), который подобен изображению звена (ДЛВС1) и сходственно с ним расположен. Масштаб плана ускорений \1ам.-сек~ 1мм показывает, сколько м/сек2 содержится в 1 мм чертежа.