Определении скоростей

По этой же формуле определяется основная заработная плата производственных рабочих при определении себестоимости детали по формуле (84).

Величина z зависит от условий производства и колеблется в пределах 150.. .800 %. Из-за значительной неопределенности накладных расходов и отсутствия возможности на этапе проектирования их проанализировать этот метод может применяться только в отдельных случаях при приближенном определении себестоимости сравнительно однородной продукции.

Отличия в определении себестоимости кованой и штампованной заготовок состоят в следующем. При штамповке расход металла и технологического топлива значительно меньше, чем при ковке. Расходы на зарплату производственных рабочих (из-за меньшей трудоемкости), а также расходы, связанные с работой оборудования (даже при работе на идентичном оборудовании), при штамповке тоже ниже, чем при ковке. Однако расходы на технологическую оснастку при штамповке колеблются в широких пределах и оказывают существенное влияние на себестоимость заготовки, особенно при небольшом объеме производственной партии.

На рис. 119 дано сравнение отдельных слагаемых в общей себестоимости отливки Со в %. Большие затраты на изготовление металлической формы делают этот способ нерентабельным для производства мелких отливок меньше 300—500 шт. и крупных 30—50 шт. Для сложных отливок литье в металлические формы становится экономически оправданным только для серийного производства порядка нескольких тысяч штук. При определении себестоимости необходимо учитывать, что вследствие меньших припусков вес кокильных отливок меньше, а их об-

екие проценты и платежи, различные дотаций культурно-массовым и медицинским учреждениям и т. п. С другой стороны, в себестоимости далеко не всегда находят отражение расходы на конструирование машин, а также технологическую и экономическую подготовку их производства. Эти затраты представляют составную часть издержек предприятия по созданию машин, поэтому их необходимо учитывать при определении себестоимости этих машин. Правильное построение себестоимости машин на стадии конструирования имеет важное значение для решения вопроса об экономической целесообразности производства машин данной модели. Специалистам, занимающимся расчетом экономической

При определении себестоимости описанными методами для уточнения ее величины необходимо .вводить поправочные коэффициенты, учитывающие изменение стоимости материалов, количество выпускаемых машин, сложность изготовления новой

завода нефтяного машиностроения им. Петрова и др.). Волгоградские машиностроители начали разрабатывать комплексную технологию, охватывающую все виды основных и вспомогательных процессов производства. Технология включает все работы, начиная с разгрузки вагонов с материалами, регламентирует все дальнейшие перемещения грузов, включает весь процесс обработки, устанавливает порядок технического контроля при изготовлении продукции и заканчивается операциями по упаковке и отгрузке готовых изделий. Такая технология «от ворот до ворот» охватывает весь совокупный процесс производства. Раньше на Волгоградских заводах технологически регламентировался и нормировался труд всего 45% общего числа рабочих, а труд остальных 55% рабочих, как правило, не нормировался и при определении себестоимости изделий учитывался в косвенных расходах. По мере совершенствования только основных производственных процессов удельный вес регламентируемых и нормируемых процессов сокращался, что искусственно создавало трудности на пути создания непрерывно-поточных процессов производства.

Стоимостью металла, остающегося после полного износа инструмента, можно в большинстве случаев пренебречь и учитывать таковую только при определении себестоимости эксплоатации инструмента крупных размеров.

При определении себестоимости эксплоатации электросварочного оборудования целесообразно выделить стоимость электроэнергии. Величина её определяется в зависимости от параметров сварочного шва. В технологической себестоимости сварочных работ боль-' шое значение: имеет расход качественных электродов. Расходами по эксплоатацш сварочного инструмента (электрододержателей,: горелок и пр.) можно пренебречь.

При определении себестоимости обработки следует пользоваться методом расчета по элементам затрат, так как в этом случае будет учитываться фактическое изменение всех затрат при внедрении мероприятия (см. раздел «Себестоимость» — стр. 756—763).

Затраты на силовую электроэнергию при определении себестоимости продукции находят по формуле

2°. В рассмотренном механизме задача об определении скоростей и ускорений сводилась к двукратному графическому дифференцированию заданной кривой перемещений. В ряде задач теории механизмов приходится пользоваться интегрированием кинематических диаграмм. Пусть, например, задана (рис. 4.39, а) диаграмма ускорения ас какой-либо точки механизма, имеющей прямолинейное движение, в функции времени t. Требуется построить диаграммы vc — vc (0 и sc ~ SG (О- 0СЬ абсцисс (рис. 4.39, а) разбивается на равные участки и из точек /, 2,

Необходимо отметить, что двукратное графическое дифференцирование обычно дает значительные погрешности, особенно в диаграммах ускорений. Это заставляет для получения более точных результатов пользоваться при определении скоростей и ускорений методом планов скоростей и ускорений, изложенным выше.

Из-за этого в инженерных расчетах вынужденно вводят высокие коэффициенты запаса, например, при определении скоростей охлаждения, длительности пребывания металла при высоких температурах, а также в других случаях чаще обращаются к экспериментальным данным. Расчеты с зависящими от температуры теплофизическими характеристиками существенно сложнее, чем изложенные в настоящей главе, и могут выполняться только с помощью ЭВМ. В этом случае расчеты выполняют либо с использованием метода конечных элементов, либо с использованием метода сеток. Эти методы позволяют рассчитывать температурные поля для тел со сложным контуром, а также при движении источника теплоты по криволинейной траектории. Изложение указанных методов расчета выходит за рамки учебника.

При определении скоростей и ускорений точек в случае двух-поводковой группы, в которой концевые кинематические пары — вращательная и поступательная, используют соотношения для сложного движения точки и плоского движения звена.

Заметим, что методом мгновенных центров скоростей можно пользоваться только при определении скоростей точек плоской фигуры, но не при определении траекторий и ускорений этих точек.

При определении скоростей и ускорений точек в случае двух-поводковой группы, в которой концевые кинематические пары — вращательная и поступательная, используют соотношения для сложного движения точки и плоского движения звена.

При кинематическом исследовании кулачковых механизмов применяют: аналитический метод исследования по действительной схеме механизма; аналитический метод исследования по схеме заменяющего механизма; метод непосредственного построения планов скоростей и ускорений по действительной схеме кулачкового механизма; метод замены высших пар низшими при дальнейшем определении скоростей и ускорений с помощью планов по схеме заменяющего механизма; метод- определения скоростей с помощью полюса зацепления; метод кинематических диаграмм.

2°, В рассмотренном механизме задача об определении скоростей и ускорений сводилась к двукратному графическому дифференцированию заданной кривой перемещений. В ряде задач теории механизмов приходится пользоваться интегрированием кинематических диаграмм. Пусть, например, задана (рис. 4.39, а) диаграмма ускорения ас какой-либо точки механизма, имеющей прямолинейное движение, в функции времени t. Требуется построить диаграммы vc = vc (t) и sc = sc (t). Ось абсцисс (рис. 4.39, а) разбивается на равные участки и из точек /, 2,

Необходимо отметить, что двукратное графическое дифференцирование обычно дает значительные погрешности, особенно в диаграммах ускорений. Это заставляет для получения более точных результатов пользоваться при определении скоростей и ускорений методом планов скоростей и ускорений, изложенным выше.

12. Что собой представляют особые точки Ассура и как ими пользоваться при определении скоростей и ускорений трехповодковой группы?

Система линейных уравнений для определения скоростей и ускорений. В отличие от задачи аналитического определения положений звеньев, которая в общем случае сводится к решению системы нелинейных уравнений, задача об определении скоростей и ускорений любых точек на звеньях плоских и пространственных механизмов всегда может быть приведена к решению системы линейных уравнений и потому не представляет особой сложности. Составление этих уравнений поясним на примере шарнирного четырехзвенника (см. рис. 14).