Определенной твердости

материальной точки, рассматриваемой в механике Ньютона, справедливость этого предположения очевидна и является просто следствием определения материальной точки, которая существует непрерывно во времени и пространстве в неизменном виде. При моделировании макроскопических тел в виде материальной точки не представляет трудности ответить на вопрос о геометрическом и физическом смысле ее координат и момента времени. Однако при моделировании движения атомных и субатомных частиц дело обстоит совсем по-другому. На первый взгляд кажется, что ввиду малых размеров их моделирование в виде материальной точки представляется наиболее естественным. Но это не так. Для моделирования в виде материальной точки абсолютные геометрические размеры объекта не имеют значения, важна возможность моделирования его физических свойств. Как показало экспериментальное изучение законов движения атомных и субатомных частиц, в основу описания их движения нельзя положить утверждение о том, что частица имеет такие-то координаты в такой-то момент времени. Поэтому понятие мгновенной скорости для них теряет смысл, а вместе с ним теряют смысл представления о движении частицы по определенной траектории и другие понятия, на которых основывается описание движения материальной точки в механике Ньютона.

Фундаментальными представлениями классической механики являются представления о материальном теле, материальной точке, движении материальной точки по определенной траектории и силе как причине тех или иных особенностей движения материальных точек и тел. В процессе исторического развития уточнялась взаимосвязь понятий пространства и времени и представлений механики, но они неизменно являлись основой классической физики. Наиболее важный результат этого развития состоит в установлении неразрывной связи пространства, времени, материи и движения, нашедший свое наиболее полное философское выражение в учении диалектического материализма. Для диалектического материализма пространство и время являются формами существования материи и поэтому немыслимы без материи, а движение есть способ ее существования.

ность силы заключается в основных свойствах материи — инерции и непроницаемости». Загадочность понятия силы породила попытки построить механику без силы. Однако такие попытки оказались безуспешными и понятие силы осталось в классической механике в качестве основного. После создания квантовой механики, в которой понятие силы не используется, высказывались утверждения, что и в классической механике сила не должна иметь объективного смысла. Такое заключение является неправомерным, потому что в квантовой механике неприменимы и другие понятия классической механики — материальной точки, перемещающейся по определенной траектории, ускорения, определенной скорости и положения в пространстве в последовательные моменты времени и т. д., благодаря которым понятие силы приобретает физическое содержание. Поэтому силы относятся к фундаментальным понятиям классической механики, а высказывавшееся иногда мнение, что сила не относится к основным понятиям механики, должно быть отвергнуто.

ряда механизмов, преобразующих вращательное движение ведущего звена в возвратно-поступательное, колебательное или прерывистое движение ведомых звеньев, а также механизмы, обеспечивающие движение какой-либо точки ведомого звена по определенной траектории. Основные определения теории механизмов и машин, использованные в настоящей главе, изложены в § 9.2 этой книги.

Графические методы. Этими методами чаще всего пользуются при синтезе механизмов из условия получения определенной траектории движения звеньев или их положения при заданном законе движения ведущих звеньев. В каждом отдельном случае на основании основных и дополнительных требований к механизму решается вопрос, какими размерами необходимо предварительно задаться и какие величины подлежат определению. Пусть, например, необходимо спроектировать кривошипно-кулисный механизм, обеспечивающий скорость холостого хода, большую скорости рабочего хода кулисы. Отношение средней скорости холостого хода к средней скорости рабочего хода кулисы называется коэффициентом изменения скорости ведомого звена К. Он равен отношению углов поворота кривошипа фр при рабочем и фх — холостом ходе механизма (рис. 3.22):

Механизмы сканирования. При использовании первой схемы прозвучивания применяют относительно сложные механизмы сканирования. Например, в установке УЗД-НИИМ-17 с двумя ПЭП, закрепленными на штангах, их передвижение осуществляют парой рейка — шестерня. Разворот преобразователя вокруг оси на определенный угол происходит в конце движения с помощью специальных концевых выключателей. В установке типа «Проме-тей-ЗП» применен более простой механизм, в котором каждый преобразователь перемещается по специальным направляющим по строго определенной траектории. Известны и другие конструкции механизма перемещения одноэлементной акустической системы. Однако такие механизмы нашли ограниченное применение. Во второй и третьей схемах прозвучивания применяется наиболее простая траектория сканирования акустической системой — продольное перемещение вдоль шва. Такая траектория обусловливает достаточно простой механизм сканирования. Чаше всего акустическая система крепится на самоходных колесных каретках, которые перемещаются по специальным гибким металлическим, цепным или резиновым направляющим. В установках, разработанных на Белоярской АЭС совместно с МВТУ им. Н. Э. Баумана, применяют специальные магнитоходы, что существенно облегчает механизм сканирования, упрощает и сокращает подготовительные работы перед началом контроля, расширяет области применения.

Более сложной задачей программного управления является перевод некоторой механической системы из одного положения в другое (иными словами, изменение пространственной конфигурации системы). Программное управление, обеспечивающее решение такой задачи, называется позиционным; оно характерно для всевозможных транспортирующих машин, в том числе и для роботов-манипуляторов, основной задачей которых является обычно транспортирование различных механических объектов. В большинстве случаев позиционное управление должно обеспечивать движение транспортируемого объекта по определенной траектории; закон движения имеет обычно второстепенное значение, и требования к нему сводятся к обеспечению выполнения заданного перемещения за заданное время. Тем не менее в системах с несколькими степенями подвижности для получения требуемой траектории необходимо согласование законов изменения во времени независимых обобщенных координат системы. Наиболее сложная задача ставится перед так называемым непрерывным

В обоих этих типах (Я-3 и П-4) колодка не самоустанавливается на оси, а движется по вполне определенной траектории, не зависящей от направления вращения тормозного шкива. Принципиально отличен от этих типов третий тип тормозов со свободными колодками (рис. 9, 6), где каждая колодка может поворачиваться на своей стойке (обозначение — буква С с дополнительной цифрой). Тормоза эти обычно применяют при сравнительно небольших диаметрах тормозного шкива — до 800 мм. Источником замыкающего усилия чаще всего является сжатая замыкающая пружина. Тормоз размыкается обычно электромагнитом, который сжимает замыкающую пружину дополнительно.

Механизмы, в которых одно из звеньев направляется по определенной траектории. Подобно тому, как остановка ведомого звена механизма прерывистого движения может быть получена не только за счет соединения двух механизмов в мертвых положениях [12, 16], но и за счет использования некоторых траекторий для передачи движения (например, шатунных кривых), механизмы с постоянной скоростью ведомого звена при определенных условиях также можно получить, используя шатунные кривые.

Точка В ведомого звена движется по окружности с центром в точке В о (рис. 6), а точка А присоединенного звена перемещается по определенной траектории. Если точка В0 будет удаляться в бесконечность, то точка В будет перемещаться по прямой (поступательное движение ведомого звена). Если рассматривать траекторию в системе координат, то из геометрии запишется соотношение F (-&, а) = 0, из которого для определенного угла а = а о можно получить уравнение

Рассмотрены некоторые вопросы синтеза гидравлических приводов механизма стрелы, конечная точка которой перемещается по определенной траектории. Изложен метод определения основных геометрических, кинематических и гидравлических параметров механизма стрелы. Приведены принципиальные схемы гидропривода для программированного и свободного управления рабочим органом и некоторые результаты исследования указанных механизмов.

Деталь должна иметь только две зоны: 1) закаленную и отпущенную до определенной твердости, заданной чертежом; 2) незакаленную.

Простановка размеров требует большого внимания: мало того, чтобы размер образовывался только один раз, необходимо, чтобы главные размеры начинались от конструкторских баз. Всю «паутину» чертежа необходимо делать карандашами определенной твердости — чем тверже бумага, тем тверже карандаш; чем мягче бумага, тем мягче карандаш. Для точного

Важнейшее эксплуатационное свойство режущих инструментов из быстрорежущей стали — стойкость — обеспечивается применением материала определенной твердости. Так, резцы, фрезы и сверла из сталей

Рабочее давление- Трение на кольце возрастает с ростом рабочего давления вплоть до давления максимальной деформации. Это то давление, при котором кольцо определенной твердости, прочности на растяжение, относительного удлинения и модуля упругости получает предельную деформацию. Для резины с твердостью HS 70 оно составляет примерно 85 кГ/см2. Это на несколько десятков атмосфер ниже давления выдавливания при рекомендованных зазорах.

При опоеделенки толщины диффузионного слоя, полученного при насыщении железа (стал;;) металлами и неметаллами обычно указывается не общая толщина слоя <з измененным составом, & только толщина до пограничной диффузионной линии между а- и 7-фазами (при насыщении металлами) или до определенной твердости (концентрации диффундирующего элемента) — эффективная толщина диффузионного слоя (см. рис. 145).

Опыт показывает, что у деталей, работающих на изгиб, структура, содержащая более 90% мартенсита, должна распространяться от поверхности на глубину, равную —0,25/?. Это обычно гарантируется путем получения при закалке определенной твердости на глубине 0,5/?. Учитывая это и используя полосы про-каливаемости (или графики прокаливаемости, предварительно построенные по закаленным торцовым образцам для всех предполагаемых к использованию сталей), а также зависимости, изображенные на рис. 88 и 89, выбирают марку стали, обеспечивающую сочетание оптимальных эксплуатационных характеристик и наиболее экономичную технологию. При этом всегда следует проверить, не пригодна ли для изготовления интересующей детали сталь, уже примененная для изготовления других деталей данной машины. Возможны случаи, когда такая проверка показывает, что необходимо заменить сталь, из которой изготовлена другая деталь, более технологичной.

мочевины, б) снижением степени полимеризации смолы и в) увеличением степени алкилирования. Все эти методы, очевидно, ведут к снижению скорости отверждения смол, т. е. к увеличению продолжительности горячей сушки для получения определенной твердости. Значения стойкости смол к разбавлению уайт-спиритом, приведенные в табл. 61 (стр. 388), представляют собой обычные показатели для промышленных смол.

Комбинация мочевинных и алкидных -смол с успехом используется для производства ряда покрытий горячей сушки. Но пленки смесей меламиновых и алкидных смол обладают лучшей стойкостью к действию воды, растворителей и химикатов, лучшей стойкостью цвета при температурах выше нормальной и лучшей атмо-сферостойкостью. При горячей сушке они образуют пленки определенной твердости в срок, меньший, чем смеси мочевинных и алкидных смол. Ниже приводится сравнение мочевинных и меламиновых смол в покрытиях горячей сушки.

Продолжительность горячей сушки. При одинаковой концентрации смолы и одинаковой температуре горячей сушки покрытия на основе меламиновых смол высыхают до определенной твердости за время, меньшее на 25—40%, чем покрытия на основе мочевинных смол.

Для достижения определенной твердости в одинаковых условиях сушки растворы меламиновых смол следует применять меньшей концентрации.

Ценность диоктилсебацината как пластификатора для полихлорвинила показана в табл. 116. О его сильном смягчающем действии можно судить по тому его небольшому количеству, которое нужно добавить к смоле для получения смеси определенной твердости. Этот пластификатор обладает также низкой летучестью при повышенной температуре, и его эластичность хорошо сохраняется при низкой температуре. Результаты исследований показывают,