Определим положение

Обозначим угловую скорость колеса 1 через %, угловую скорость колес 2 и 2' — через <о2, угловую скорость колес 3 и 3' — через ю3 и т. д. Общее передаточное отношение всего механизма равно «16 = Wj/co5. Определим передаточное отношение для каждой пары колес.

Определим передаточное отношение при закрепленном колесе 3 и вращающемся вхолостую колесе 4. В этом случае получаем

вавшись методом Виллиса. Обозначив генератор волн индексом Н (водило в планетарных механизмах), определим передаточное отношение обращенной передачи, учитывая внутреннее зацепление колес:

Определим передаточное отношение многоступенчатого зубчатого механизма, показанного на рис. 19.11, а. Передаточные отношения отдельных пар будут:

выражениями (19.10) и (19.11), приравняв в них скорость остановленного звена к нулю. Определим передаточное отношение г'2/, в планетарном механизме с остановленным центральным колесом 1 (рис. 19.8, а). Тогда согласно формуле (19.10)

Определим передаточное число червячной пары. Линейная скорость движения гайки, движущейся поступательно при вращении червяка (рис. 187)

Обозначим угловую скорость колеса / через %, угловую скорость колес 2 и 2' — через ю2. угловую скорость колес 3 и 3' — через й)3 и т. д. Общее передаточное отношение всего механизма равно «I5 = «j/cog. a, q>s Определим передаточное отно-

Определим передаточное отношение при закрепленном колесе 3 и вращающемся вхолостую колесе 4. В этом случае получаем

Определим передаточное отношение (15 рассматриваемого меха-яизма при заданных числах зубьев г1( г2, гу, г3, гу , г4, г6.

Первая ступень получается в результате закрепления колеса 3. В этом случае мы имеем планетарный механизм с неподвижным колесом 3, водгмом Н, сателлитами 2, 2' и 2" и солнечными колесами 1 и 5, а колесо 4 при этом вращается вхолостую. Определим передаточное отношение этой ступени, воспользовавшись эпюрой скоростей (рис. 86, б). Из подобия треугольников cdec и cabc имеем

Определим передаточное отношение рядового механизма, состоящего из трех пар цилиндрических зубчатых колес (рис. 1.23, а). Колеса 2 — 3 и 4 — 5 жестко связаны между собой, т. е. вращаются с одинаковыми угловыми скоростями (со2 =ш3; (04 =ю6)- Общее передаточное отношение механизма:

22а. В задаче о положениях механизма мы вначале определим положение точки С и оси звена 2, а затем положение оси пальца пары В. После этого несложно решится вопрос об абсолютных координатах любой точки механизма.

Вначале определим положение звеньев ВС и СЕ. Пронумеруем подвижные звенья v = 1, 2.....6 манипулятора, начиная

4. Определим положение центра тяжести сечения. Разбив сечение на два участка — прямоугольники / и // с центрами тяжести Cj и С2, находим площади

Определим положение центра тяжести периметра треугольника ABD (рис. 94). Центры тяжести сторон треугольника будут находиться в точках a, b и d, т. е. на серединах сторон. Приложим в этих точках силы тяжести сторон ръ ра и р3. Сложив силы pt и р2, получим /?i=pi+p.2, приложенную в точке т, местоположение которой определится из пропорции

Решение. Сечение имеет ось симметрии, на которой и расположен его центр тяжести. Определим положение последнего —• координату vc, отсчитываемую от нижней кромки сечения (оси и); разбив сечение на два прямоугольника / и // и применив формулу (1.51), получим

Вначале определим положение звеньев ВС и СЕ. Пронумеруем подвижные звенья v = 1, 2, ..., 6 манипулятора, начиная с ближайшего к стойке звена. Обозначим через 12 — 1Вс> I* = ICE> 1& — IEH длины звеньев, а через /г, /4. I» — единичные векторы осей звеньев 2, 4 и 6.

Для решения задачи определим положение полюса Р зацепления на линии центров и, следовательно, радиусы начальных окружностей. Это можно выполнить при помощи равенств (2.11).

3°. Определение формы искомой кривой можно произвести по отдельным точкам графически. Взяв на заданной кривой (рис. 16) точку 1, определим положение точки /' искомой Кривой. Для решения этой задачи проведем нормаль / — /„ в точке / заданной кривой. Так как при встрече заданной точки и искомой точки /' их общая

Определив модуль величины г и отложив отрезок rs из точки О (см. рис. 249, а) под углом а^, определим положение точки S — искомого центра масс.

Силу ( — Ри) этой пары приложим в центре тяжести S. Тогда линия действия силы Р„ будет проходить через некоторую точку К звена. Так как приложенные в центре тяжести S две равные и противоположно направленные силы инерции Р„взаимно уравновешиваются, то в результате остается одна сила Р„, приложенная в точке К звена. Эту точку называют центром качания. Определим положение точки К. Подставив в формулу (17. 6) вместо углового ускорения е его значение, определяемое равенством

Выявим возможности соприкосновения наклоненных к плоскости 23 волокон по плоскостям шестигранника. Определим положение граней в системе координат 1 2 3 после поворота их на угол 0 вокруг одной из нормалей (рис. 3.12). Наклон граней определяется нормалью к их плоскости п^ (i, j= I, 2, 3). Индекс « указывает на грань, нормаль к которой изменяет