Оптимальной траектории

Высокой коррозионной стойкостью обладают сплавы с однофазной и однородной структурой твердого раствора. При этом оптимальной термической обработкой хромистых сталей является закал-

Легированные стали. В термически обработанном состоянии эти стали имеют высокий предел текучести и высокую твердость, что обеспечивает их высокую износостойкость в разнообразных условиях эксплуатации. Упрочнение от действия дисперсных частиц упрочняющей фазы достигается за счет подбора состава стали и оптимальной термической или химико-термической обработки.

25Х1МФШ, 20Х1М1Ф1ТР (ГОСТ 20072—76) и 35ХМФА (ТУ 14-1-195—73) при их оптимальной термической обработке. Для стали марки ЗОХМА — закалка с нагревом до 1183 К и охлаждение в масле, отпуск при 823 К и охлаждение в масле; для стали марки 25Х1МФШ — закалка с нагревом до 1233 К и охлаждением в масле, отпуск при 1083 К и охлаждением в масле или отпуск при 973 К и охлаждение на воздухе; для стали марки 20Х1М1Ф1ТР — закалка с нагревом до 1263 К и охлаждением в воде, отпуск при 1163 К и охлаждение в масле; для стали марки 35ХМФА — закалка с нагревом до 1263 К и охлаждением в масле, отпуск при 1013 К и охлаждение на воздухе.

Стабильность магнитной проницаемости в перминвар-ном сплаве после оптимальной термической обработки сохраняется только в малых полях до определенных критических значений. Перемагничивание сплава в' полях

проницаемость [ц„ = (37,68-4-62,8) -Ю^гн/м (30—50 гс/э). Использование этого сплава для кабелей основано на том, что с увеличением индуктивности кабеля уменьшается затухание электромагнитной волны, передаваемой по кабелю, одновременно уменьшается искажение передачи при телефонировании, увеличивается скорость передачи и т. п. Для повышения индуктивности кабеля в электротехнике используют два метода. По способу Пупина в кабель на определенном расстоянии одна от другой включаются индукционные катушки с сердечниками из ферромагнитного материала (пупиновские катушки). По способу Крарупа медный кабель по всей длине обматывают тонкой лентой или проволокой (крару-пирование) из ферромагнитного материала высокой проницаемости, второй способ является более дорогостоящим. Изопермы применяют для изготовления пупиновских катушек. Сплав Fe—40% Ni имеет недостаточно хорошую стабильность проницаемости. Лучшие магнитные свойства имеет легированный изоперм (40% Ni, 15% Си, 5% А1, остальное железо), это—дисперсионнотвердею-щий сплав, после оптимальной термической обработки Bs = 0,85 тл (8500 гс) и В, = 0,05 тл (500 гс).

Гиперко после оптимальной термической обработки (отжиг) имеет следующие свойства: \i = 62,8-10~5 гн/м

Рис. 159. Зависимость магнитной энергии сплавов типа алии от состава при оптимальной термической обработке

после оптимальной термической обработки

Рис. 39. Зависимость механических свойств стали на основе Х21Т после оптимальной термической обработки от содержания никеля

коррозионностойких сталей и сплавов после оптимальной термической обработки

Сталь ЭИ388 используют при изготовлении крепежа, корпусов газовых турбин, малых турбинных дисков. Она относится к дисперсионно-твердеющим сталям, упрочненным за счет образования карбидов хрома (Сг23С6) и ванадия (VC). Оптимальной термической обработкой является закалка с 1160—1180° С в воде и последующее старение в течение 8—10 ч при 780—820° С [35, 36].

Строим функцию Н. которая на основании принципа максимума должна быть тождественно равна нулю вдоль оптимальной траектории,

Из принципа максимума следует, что гамильтониан вдоль оптимальной траектории равен нулю. Поскольку начальная точка принадлежит оптимальному пути, то при t=0 из (45.6) имеем

Очевидно, что t=t., принадлежит оптимальной траектории и, следовательно, H(U) = 0. Из этого условия также можно найти время t,.

Таблица 7.3. Обобщенные показатели некоторых альтернативных траекторий добычи газа в газоносном регионе (в % к показателям оптимальной траектории)

Кроме того, движение может происходить как с отработкой каждой координаты поочередно, так и обеих одновременно. Даже при более простом случае поочередной отработки координат могут быть предложены различные варианты перемещений, дающие различное время отработки программ (рис. 1,а,б,в). Для обхода 10 точек в первом случае — 34 шага перемещений, во втором — 28, в третьем— 24. Решение задачи нахождения оптимальной траектории

Вопросы выбора оптимальной траектории руки дляПР с пневматическим приводом рассмотрены в [75,'с. 85—91]. Методы расчета пневмопривода достаточно хорошо изучены [17, 56].

Если соблюдатся условие (12) для массы свободного ролика, равнодействующая сил 5 направлена касательно к гиперболе и инерционная центробежная сила очень мала из-за малого значения массы, то оказывается, что компенсаторная сила должна быть то же направлена по касательной к гиперболе. В действительности фокус А 2 перемещается по дуге окружности с радиусом R и траектория отличается от гиперболы. Графически легко изобразить эту кривую. При конструировании для получения приблизительного движения по оптимальной траектории можно найти средний радиус кривизны и связать ролик с центром кривизны так, чтобы он двигался по окружности. Радиус кривизны определяется из зависимости

ввести в технологическую программу расчет оптимальной траектории каждого режущего инструмента, принимающего участие в данной операции, относительно детали, выбор и последовательность их работы.

С учетом этих особенностей задачу можно сформулировать следующим образом: найти закономерность срабатывания температурного потенциала продуктов сгорания на пути от начальной до конечной температуры, которая обеспечит получение минимума расчетных затрат по котлоагрегату и сопряженным элементам энергоустановки при соблюдении имеющихся технических ограничений. Применительно к рис. 2.19 это означает необходимость определения оптимальной траектории между точками А и Б. По оси ординат рис. 2.19 отложена температура продуктов сгорания Т, а по оси абсцисс — путь продуктов сгорания S. Как видим, рассматриваемая задача по своим свойствам и особенностям (естественное разбиение процесса передачи тепла на этапы, аддитивность целевой функции ЗЕ

Строим функцию Н. которая на основании принципа максимума должна быть тождественно равна нулю вдоль оптимальной траектории,

Из принципа максимума следует, что гамильтониан вдоль оптимальной траектории равен нулю. Поскольку начальная точка принадлежит оптимальному пути, то при 1=0 из (45.6) имеем

Очевидно, что t=t., принадлежит оптимальной траектории и, следовательно, H(t.) = 0. Из этого условия также можно найти время t,.