Оптимизационных исследований

При достаточно большом числе степеней свободы манипулятор ПР может одну и ту же операцию выполнять в разных вариантах по видам траектории движения схвата и затратам энергии. Таким образом, возникает задача оптимизации управления манипулятором с целью выбора оптимального варианта движения механической руки. Эту задачу могут решать роботы третьего поколения.

Дополнительные капитальные вложения в промышленность и ремонтную базу. Рассматривая возможность оптимизации управления периодичностью ремонта и замены машин, а следовательно, изменение сложившегося соотношения между поставками новых машин и их ремонтом, надо определить последствия такого шага не только по отношению к эксплуатационным затратам и затратам на замену техники, но и изменениям необходимых капитальных вложений как в ремонтную базу, так и в промышленность, производящую данные машины.

Однако построение на микропроцессорной основе систем, способных решать задачи оптимизации управления точностью обработки, требует решения целого ряда вопросов, в частности вопроса создания довольно сложных алгоритмов управления. Поэтому важно не только оценить возможности теоретически оптимальной системы управления точностью, но и предельные возможности систем данного назначения.

Важно отметить, что в задачах оптимального управления уже не так важна точность учета всех влияющих факторов, как в задачах определения (из измерений начальных данных) фазовой траектории для ее точного расчета. Поэтому при оптимизации управления достаточно учесть лишь основные факторы, и в этом отношении уравнения (6), (7) могут быть достаточно интересным объектом исследования.

ный сбор и обработку информации, необходимой для оптимизации управления. Процесс оптимизации предполагает выбор такого варианта управления, при котором достигается минимальное или максимальное значение некоторого критерия, характеризующего качество управления.

В результате проведения указанных работ должны быть вскрыты причины потерь и неиспользованные резервы производства, установлены причины аварий и брака. При проведении обследования основное внимание должно быть уделено определению технологического потенциала объекта управления (существующего запаса по производительности и повышению качества выходного продукта, определяемого в первую очередь конструкцией агрегата, свойствами входных продуктов) и потенциала управления (предельных значений тех же характеристик, которые могут быть достигнуты за счет оптимизации управления при наличии АСУ ТП);

К оптимизации управления режимами работы транспортных машинных агрегатов

К оптимизации управления режимами работы транспортных агрегатов

К оптимизации управления режимами работы транспортных агрегатов

К оптимизации управления режимами работы транспортных агрегатов

К оптимизации управления режимами работы транспортных машинных агрегатов....................... 98

Таким образом, шаровая форма твэлов оказывается весьма перспективной как для реакторов ВГР, так и реакторов-размножителей БГР. Однако реализация преимуществ шаровой формы топливных элементов наталкивается на серьезные затруднения, связанные, в первую очередь, с недостаточными сведениями в области гидродинамики, теплообмена и структуры подвижных шаровых засыпок при высоких теплонапряженностях активной зоны. Не менее важными являются экспериментальные сведения о распределении газовых потоков, возможности образования застойных зон как на поверхности шарового твэла, так и в макрополости, о сохранении стабильности структуры шаровой засыпки в случае подвижной активной зоны. Для правильного выбора размера шаровых твэлов реактора ВГР и микротопливных частиц реактора БГР необходимо располагать методикой оптимизационных исследований. Решению некоторых из этих вопросов и посвящен предлагаемый материал.

Накоплен значительный фактический материал, однако многообразие конкретных условий и целей экспериментальных исследований не позволяет компактно его обобщить с сохранением информации о многофакторных количественных зависимостях. Необходимо также указать на один существенный недостаток постановки оптимизационных исследований. Экспериментальные исследования процессов в большинстве случаев проводятся с использованием простейшего источника импульсов - генератора Аркадьева-Маркса. Вместе с тем известно, что в этом случае невозможно сочетать оптимальные параметры источника (C,L,U) для обеспечения условий эффективного пробоя, определяемых параметрами волны импульсного напряжения, и для условий эффективного разрушения, определяемых энерговыделением в канале разряда. Технические решения двухконтурных источников импульсов для целей электроимпульсной технологии известны, например в /11/, однако объем исследований с их использованием ограничен.

Трудоемкость оптимизационных исследований по описанной выше схеме вынуждает исследователей при оценке разрушаемости различных горных пород ограничиваться менее сложными схемами - определением энергоемкости разрушения в одном фиксированном разрядном промежутке в стандартной электродной конструкции. Чем ближе к данной методике проводимые оптимизационные исследования, тем более их результаты соответствуют прогнозируемой зависимости энергоемкости

В отличие от других способов дезинтеграции материалов и прежде всего механических в устройствах ЭИ-дезинтеграции не действует масштабный фактор. Производительность на один электрод (двухэлектродную систему), устанавливаемая в результате оптимизационных исследований, ограничена определенным пределом, уровень которого зависит от выбранного уровня рабочего напряжения, гарантирующего эксплуатационную надежность работы и безопасность

Высокая селективность и сохранность слюды при раскрытии сростков благодаря отмеченным выше специфическим свойствам слюды в достаточной мере обеспечивается без необходимости в проведении специальных исследований оптимизации энергетического режима. Поэтому основу оптимизационных исследований составляют зависимости производительности и энергоемкости процесса от параметров разряда и степени дробления материала.

Дробление рубиносодержашей породы проводилось в три стадии: две стадии дробления в камерах со щелевым промежутком величиной 40 и 20 мм соответственно, третья стадия дробления в камере "стержень-плоскость" со щелевым классификатором 10 мм. При этом на третью стадию дробления отбиралась порода с видимой минерализацией. Энергия импульсов по стадиям по результатам оптимизационных исследований для указанных стадий дробления была соответственно 590, 300 и 300 Дж. В указанных условиях дробления соотношение количества материала по стадиям составило 1:0.725:0.09. При производительности дробления по стадиям 25, 25 и 6 г/имп распределение разрядов (и затрат времени) по стадиям составило 1:0.725:0.375. Количество дробленого продукта, разбираемого на рудоразборке, составило (в процентах от исходной пробы) в классе -40+20 мм- 72.5%, в классе -20+10 мм - 75% и в классе -10+3 мм - 25%.

Таким образом, к числу главных причин серьезного отставания уровня выполняемых оптимизационных исследований теплоэнергетических установок от возросших запросов практики следует отнести недостаточное использование современных эффективных методов исследования, достижений вычислительной техники и вычислительной математики.

Результаты оптимизационных исследований показывают целесообразность дополнительных капитальных вложений в некоторые элементы оборудования установки. При этом суммарные отчисления от капиталовложений в установку увеличились на 3,6%, а удельный расход топлива для оптимального варианта установки на 3,4% ниже, чем для исходного варианта. В итоге суммарные расчетные затраты для оптимального варианта снизились на 2,6%. В денежном выражении это соответствует экономии — 200 тыс. рублей в год для установки мощностью 200 Мет. Результаты проведенных исследований можно в определенной мере распространить и на ПГУ большей мощности.

6. Погрешности расчетов и оптимизационных исследований, результаты которых используются в качестве исходной или промежуточной информации, вследствие: необходимости аппроксимации многочисленных табличных и графических (экспериментальных или статистических) данных; неравноточности моделирования одних и тех же объектов при решении задач разного охвата и масштаба; ограниченных возможностей и погрешностей существующих математических методов и вычислительных средств.

На рис. 3.93 приведены результаты оптимизационных исследований минимальных температурных напоров в паро-паровом перегревателе ПТУ на насыщенном паре, которые могут использоваться в качестве ориентира при проектировании новых ПТУ [42]. Комплекс, К,

При разработке новой ПТУ первоначальный выбор значений параметров обычно производят с помощью приближенных зависимостей, данных по действующим аналогичным установкам и результатов оптимизационных исследований. Окончательный выбор значений параметров схемы должен производиться на основе их оптимизации. При этом критерием выбора является минимальное значение годовых приведенных затрат Зп по электро-