Процедура определения

которая при возрастании времени вновь и вновь пересекается фазовыми траекториями, причем так, что промежутки времени между последовательными пересечениями ограничены. При выполнении сделанных выше предположений фазовые траектории рассматриваемой динамической системы порождают на секущей поверхности S некоторое непрерывное точечное отображение Т, которое любой точке М поверхности 5 ставит в соответствие ближайшую, следующую за М, точку /И пересечения фазовой траектории, выходящей из точки М, с поверхностью S. Часто в качестве секущей поверхности 5 выбирают некоторую плоскость. В этом случае задача изучения поведения траекторий в трехмерном фазовом пространстве сводится к исследованию точечного отображения Т плоскости в себя. Неподвижная точка отображения Т так же, как и в случае фазовой плоскости, соответствует замкнутой траектории „ в трехмерном фазовом простран-* стве. Устойчивая неподвижная точка отвечает орбитно устойчивому предельному циклу. Процедура нахождения точечного отображения Т в рассматриваемом случае аналогична описанной выше для случая фазовой плоскости, однако

На рис. 2.13 в качестве примера схематично приведена процедура нахождения интенсивности напряжений а*1 по диаграммам пластичности и диаграммам деформирования. Определенную трудность вызывает экспериментальное построение зависимости А. = ц/ (П). Для их преодоления разработан ряд методик, позволяющих определить данную зависимость для металла шва сварного соединения /6, 25/.

На рис. 2.13 в качестве примера схематично приведена процедура нахождения интенсивности напряжений of по диаграммам пластичности и диаграммам деформирования. Определенную трудность вызывает экспериментальное построение зависимости X = \/ (П). Для их преодоления разработан ряд методик, позволяющих определить данную зависимость для металла шва сварного соединения /6, 25/.

Подставляя (2.40) в (2.38) и интегрируя полученное уравнение на промежутке [t0, tT], можно получить искомую ПТ qp (t). Для этого следует задаться такой вектор-функцией т (t), выбор которой, с одной стороны, не влияет на желаемый закон движения точки на захвате (2.40), а с другой — позволяет удовлетворить конструктивным ограничениям на обобщенные координаты, избежать столкновения манипулятора с препятствиями и самопересечения его звеньев. Эвристические соображения и формализованная процедура нахождения подходящей функции т (t) как решения некоторой системы неравенств описаны в работе [5].

В обобщенном алгоритме используется прежняя процедура нахождения вектора 1, но выбор скалярного корректирующего множителя г подчинен другим условиям. Пусть построены вектор к(п) и соответствующая разделяющая плоскость, но образец

Ранее разбиралась процедура нахождения весового вектора "к с помощью последовательного показа образцов, принадлежащих состояниям (диагнозам) ?>! и Z)2. Укажем теперь прямой способ приближенного определения весового вектора. Пусть в обучающей последовательности для первого диагноза

Процедура нахождения весового вектора к сохраняет прежний вид, так как изменение относится только к расширению области осреднения

Описанная процедура нахождения частот называется методом Граммеля.

Описанная процедура нахождения ориентировки кристалла универсальна; она пригодна и для работы с кристаллами гексагональной сингонии, если для обозначения направлений и плоскостей использовать системы с тремя индексами.

Программа состоит из девяти процедур. 1. Процедура интегрирования — Procedure INT (х, у). Здесь х — подынтегральное выражение и у — значение интеграла. 2. Процедура решения интегрального уравнения методом последовательных приближений — procedure FUNCTION (х, у). Здесь обозначено х — функция FI; у — решение Ф(-. 3. Процедура итерполяции свойств материала по фактическим температурам диска — procedure INTERPOLATION. 4. Процедура нахождения нового секущего модуля и коэффициента Пуассона при упругопла-стическом решении — procedure PLASTICITY. 5. Процедура нахождения граничных условий иа и Nra по известным силовым, кинематическим или смешанным граничным условиям — procedure граничные условия. Процедура по известным граничным условиям вычисляет неизвестные граничные условия Nra или иа по формулам" § 4 гл. 1 по шести вариантам. В исходной информации задается условное число, которое определяет вид граничных условий. 6. Процедура вычисления запасов прочности и веса — procedure ЗАПАС. Процедура по формулам главы 4 вычисляет запасы местной статической прочности &Мг, &М6' запа по разрушающим оборотам k/ц, и запас по цилиндрическому разрушению kbz- В той же процедуре выбираются минимальные запасы и соответ-

интегральная функция, т — значение интеграла. Интегрирование ведется по формуле Симпсона по семи расчетным сечениям. 3. Процедура определения фундаментальных функций уравнения растяжения — procedure FUNCT1 (х, у); здесь х — функция F1{, у — решение Ф1(-. 4. Процедура определения фундаментальных функций уравнения изгиба — procedure FUNCT2 (х, у); здесь х — функция F2i у — решение Фае-. 5. Процедура интерполяции свойств материала по фактическим температурам диска — procedure INTERPOLATION. 6. Процедура нахождения нового секущего модуля при упругопластическом решении — procedure PLASTICITY. 7. Процедура печати исходной информации procedure INFORMATION. Процедура печатает исходную информацию о диске (геометрические параметры, свойства материала, нагрузки) в виде таблицы. 8. Процедура нахождения граничных условий уравнения растяжения иа и Nra по известным силовым, кинематическим или смешанным граничным условиям — procedure STRETCHING. 9. Процедура нахождения граничных условий уравнения изгиба da, Msa по известным силовым, кинематическим или смешанным граничным условиям -— procedure BEND. 10. Процедура печати результатов расчета — procedure RESULTS. Процедура печатает результаты упругого и упругопластического расчета в виде таблицы (см. текст программы). 11. Процедура вычисления запасов прочности — procedure ЗАПАС. Процедура вычисляет запасы местной статической прочности k^r &мв> запас по разрушающим оборотам kb и запас по цилиндрическому разрушению kb2- Далее выбираются минимальные запасы и соответствующий им радиус. 12. Процедура вычисления массы диска — REAL PROCEDURE F2 (х), 13. Процедура вычисления Л/0 и MQ — procedure DISTRICT. 14. Процедура вычисления угла подъема •& (г) в результате деформации—procedure TETA. 15. Процедура расчета диска на растяжение и изгиб с учетом восстанавливающего эффекта в упругопластической области — procedure DISK- Эта управляющая процедура с использованием всех описанных выше процедур производит расчет диска и печатает результаты расчета в упругой и упругопластической области. Составление исходной информации. Для расчета необходимо составить исходную информацию в следующем порядке: 1) Л/1 — число разбиений диска по радиусу: 2) N2 — число разбиений по кривой деформирования (включая ноль). 3) Л/3 — число табличных температур, при которых заданы характеристики материала (а, сгдл, Е), кривые деформирования. 4) Л/4 — число радиусов, по которым приложены сосредоточенное силы, включая радиус опоры диска. 5) ГАММА (г/см3) — плотность материала (у); 6) N — частота вращения, об/мин («). 7) DELTA — задаваемая точность расчета. 8) L — условное число, определяющее вид граничных условий (L = 1-нЮ): L = 1 —Nsa, Nsb> Msa, Msb; L = 2 — ua, uh> Msa, MSb\ L =3 — ua, ub, -flvj. $b\ L = 4 — Nsa> A/s&> #«, •&&; L = 5 — Nsa> ub, Msa, ®ь', L, = 6 — ua, NSb, fta, М&ь; L — 1 — — Nst>, Ms!>; L = 8 — ub, Msb; L = 9 — ub, -&b; L = 10 — Nsb, •&*,; L = l-f-6— диск с отверстием, L= 7-=-10—диск без отверстия. 9) иа, см. 10) иь, см. 11) ®а, рад. 12) $й, рад. 13) NSa> кгс/см. 14) Wsb> кгс/см. 15) MSa кгс. 16) М$ь, кгс. Неизвестные граничные условия задаются нулями. 17) /?1, см — радиус опоры диска. 18) R, см — радиусы расчетных сечений в количестве ЛП. 19) Н, см — толщины диска по соответствующим радиусам. 20) LF, см — расстояния от произвольно выбранной плоскости до правой стороны диска, 21) О [1 : : N1, 1 : 4] —двухмерный массив нагрузок на диск; О [1 : ./VI, 1] — температура диска в расчетных радиусах на левой стороне диска; G [1 : А/1,2] — то же самое на правой стороне диска; О [1 : N1,3] — qzr — распределенная осевая нагрузка (кгс/см2) по расчетным радиусам; G [1 : ЛПД] — ms — моменты, распределенные по радиусу. 22) Е — массив деформаций по кривой деформирования, включая ноль в количестве, равном Л/2. 23) El [1 : Л/3, 1:4] — массив табличных свойств материала, где ?1 [1 : Л/3,1 ] —табличные температуры, при которых известны свойства материала, причем табличные температуры должны охватывать диапазон температур, до которых нагрет диск; ?1 [1 : : Л/3,2 ] — с* СУград) — коэффициент линейного расширения при заданных табличных температурах; ?1 [1 : Л/3,3] —0дл (кгс/сма) при тех же температурах; ?1 [1 : Л/3,4]—? (кгс/см2)—модуль Юнга при тех же температурах. 24) ?2 [3 : Л/2, 1 : Л/3] — массив напряжений по кривым деформирования для

Сложением двух движений называется процедура определения скорости и ускорения точек греческой среды (оси , т], Q относительно некоторой латинской среды (оси х, у, г), если задано движение греческой среды относительно «промежуточной» среды (оси Хц г/i, Zj), которая сама движется заданным образом относительно латинской среды. Аналогично определяется сложение п движений — в этом случае рассматривается п сред, движущихся одна относительно другой. Во всех случаях такого рода движение называется сложным.

Определение MX первичного ВТП. При современном уровне развития электроники относительно несложно обеспечить малую (0,2 % и ниже) погрешность измерения электрических величин с помощью измерительных каналов АИК. В то же время изготовить качественный ВТП с малой погрешностью преобразования бывает весьма затруднительно. Вследствие этого погрешность определения характеристик и параметров исследуемого образца часто обусловлена погрешностью ВТП. Это делает актуальным периодический контроль их MX, особенно для комплексов, использующих несколько ВТП различных типов. Процедура определения MX первичного преобразователя существенно зависит от его типа и конструкции. Например, измерительные каналы АИК могут быть применены при определении отношения числа витков измерительной и возбуждающей обмоток, их активных и реактивных сопротивлений.

На рис. 4.6,я,б приведено сопоставление эпюр напряжений СТу, полученных численно-графическим методом и подсчитанных с использованием соотношений (4.16) — (4.19). Как видно, имеется удовлетворительное соответствие распределений <зу, построенных по обеим методикам расчета, что свидетельствует о приемлемости подхода представления полей линий скольжения в мягких прослойках, работающих в составе толстостенных оболочек, отрезками циклоид. Кроме того, аппроксимация линий скольжения отрезками циклоид позволяет получить достаточно удобные для практического пользования аналитические выражения для оценки напряженного состояния и несущей способности толстостенных оболочковых конструкций. Процедура определения величины предельного перепада давлений (р - q)niax по толщине стенки оболочковых конструкций, ослабленных продольными мягкими прослойками, сводится к определению средних предельных напряжений аср исходя из условия их статической эквиватентности напряжениям CJV

Изложенная выше процедура определения трех параметров синтеза шарнирного четырехзвенника выполняется на цифровой ЭВМ.

Определение MX первичного ВТП. При современном уровне развития электроники относительно несложно обеспечить малую (0,2 % и ниже) погрешность измерения электрических величин с помощью измерительных каналов АИК. В то же время изготовить качественный ВТП с малой погрешностью преобразования бывает весьма затруднительно. В1следствие этого погрешность определения характеристик и параметров исспедуемого образца часто обусловлена погрешностью ВТП. Это делает актуальным периодический контроль их MX, особенно для комплексов, использующих несколько ВТП различных типов. Процедура определения MX первичного преобразователя существенно зависит от его типа и конструкции. Например, измерительные каналы АИК могут быть применены при определении отношения числа витков измерительной и возбуждающей обмоток, их активных и реактивных сопротивлений.

Обычно фермы имеют большее число стержней, чем в рассмотренном выше примере. Но процедура определения усилий и напряжений в них остается такой же. Что же касается упругих перемещений, то для их расчета в дальнейшем будет описан более эффективный способ.

На рис. 4.6,а,б приведено сопоставление эпюр напряжений О^, полученных численно-графическим методом и подсчитанных с использованием соотношений (4. 16) — (4.19). Как видно, имеется удовлетворительное соответствие распределений О^, построенных по обеим методикам расчета, что свидетельствует о приемлемости подхода представления полей линий скольжения в мягких прослойках, работающих в составе толстостенных оболочек, отрезками циклоид. Кроме того, аппроксимация линий скольжения отрезками циклоид позволяет получить достаточно удобные для практического пользования аналитические выражения для оценки напряженного состояния и несущей способности толстостенных оболочковых конструкций. Процедура определения величины предельного перепада давлений (р - q)max по толщине стенки оболочковых конструкций, ослабленных продольными мягкими прослойками, сводится к определению средних предельных напряжений стср исходя из условия их статической эквивалентности напряжениям Оу

Расчет на прочность по максимальным и предельным нагрузкам, предусматривающий последовательный анализ предельного состояния всех слоев, выполняется так же, как и ранее; усложняется лишь процедура определения напряжений в главных осях каждого слоя. Однако метод построения предельной поверхности основан на предположении о равномерном распределении деформаций по толщине и не может быть использован в рассматриваемом случае. Исключение составляют комбинации плоского и из-гибного нагружений, которые сводятся к безмоментному напряженному состоянию материала. В таких условиях работают несущие слои трехслойных панелей и цилиндрические оболочки при специальном характере нагружения.

Основное различие между полиномиальными критериями проявляется в оценке смешанной компоненты F\2. Величина Fi2, определяемая из экспериментов на двухосное нагруже-ние, сильно зависит от разброса экспериментальных данных. В то же время ее небольшие изменения заметно влияют на вид поверхности прочности [4]. Поэтому большое внимание уделяется разработке оптимального (в смысле выбора соотношения между напряжениями аь 02) эксперимента, позволяющего наиболее точно определить F\2 [7]. Поскольку оптимальные соотношения напряжений в свою очередь зависят от F\2, процедура определения Fi2 носит итерационный характер. Первое приближение для F\2 можно определить из (3.2):

Отмеченное непостоянство с числом нагружений модуля разгрузки необходимо учитывать при определении циклических пределов пропорциональности, текучести и т. д. На рис. 5.3.1 показана процедура определения cry , когда при выбранном допуске А на величину остаточной деформации соответствующее напряжение определяется с помощью модуля разгрузки /с-го полуцикла.

местах в производственных помещениях», в которых была унифицирована процедура измерений на рабочих местах: стандартизованы промежуточные элементы — адаптеры для различных типов вибрации, с помощью которых производятся измерения вибрации в месте контакта ее с телом человека, введена единая процедура определения необходимого числа измерений для обеспечения требуемой точности при спектральном анализе, при измерении корректированного по частоте вибрационного параметра, дозы вибрации.