Пропорциональный регулятор

Измерение угловых ускорений осуществляют датчиками с дифференцирующими электрическими устройствами и инерционными датчиками. Первые, применяемые для измерения малых ускорений, имеют датчики угловых скоростей генераторного типа с трансформатором на его выходе. При постоянной угловой скорости в первичной обмотке трансформатора будет протекать ток, а во вторичной тока не будет. При изменении ч i i .yf угловой скорости во вторичной обмотке индук-ri J^ тируется ток, пропорциональный изменению уг-

Следящая система (рис. \5Q,a) обеспечивает поворот барабана, пропорциональный изменению температуры образца /, и состоит из прибора КСП-4 моста 2, усилителя 3, двигателя 4, барабана 5, системы, обеспечивающей отслеживание программы для компенсации термической деформации и состоящей из моста 6, двух фотосопротивлений 7 типа ФСК-1, укрепленных на каретке 8, усилителя 9, двигателя 10 типа РД-09, системы, обеспечивающей выходной сигнал, равный сигналу упругого элемента // экстензометра 12, и состоящей из моста 13 с реохордом 14 и стабилизированного источника питания 15.

Существенно шире возможности методики записи диаграмм с применением следящей системы на фоторезисторах [37, 38, 48]. Эта методика позволяет осуществлять компенсацию при неодинаковых законах изменения .поперечной термической деформа? ции, соответствующим этапам нагрева и охлаждения по режиму «пила» элементов сплошных сечений, а также в испытаниях по термическому циклу с выдержкой на ^шах-Система записи циклограмм процесса упругопластического деформирования при циклически, меняющейся температуре включает электронный тепловой прибор, который является регулятором процесса нагрева и охлаждения и одновременно задат-чиком сигнала, пропорционального температуре нагрева; следящую систему, выполненную на базе электронного прибора ЗПП^ 09'М, двухкоординатный прибор ПД'С-021М, предназначенный для записи 'Собственно циклограмм упруго-пластического деформирования, экстензометр поперечной деформации. ; Принцип работы следует из блочной схемы (рис. 17), Образец /, закрепленный в-установке для испытаний, прогревается током от трансформатора 2, режим работы которого управляется приставкой 5 регулирования температуры, вариатором-- 3 и тиристорами 6. Сигнал от термопары, приваренной к образцу в сечении, в котором снимается сигнал поперечной деформации, поступает на терморегулирующий прибор 7. В этом приборе дополнительный реохорд дистанционного управления выдает сигнал, пропорциональный, изменению температуры цикла, на! сле-

Одна координата преобразует входной сигнал, пропорциональный термической деформации, в механическое возвратно-вращательное движение барабана с программой; другая координата, отслеживающая программу термической деформации, выдает сигнал, .пропорциональный изменению поперечной термической деформации. Сигнал, пропорциональный изменению механической поперечной деформации закрепленного образца, как разность двух сигналов (сигнала суммарной деформации, выдаваемого тензодатчиками 9 деформометра 8, и выходного сигнала от прибора 4) поступает на вход оси е двухкоординат-ного прибора 10; на ось ст подается сигнал от динамометра 11. В результате осуществляется 'Непрерывная запись диаграмм упруго-пластического деформирования. Принцип работы следящей системы и порядок подготовки программы приведены в работе [48].

Система на постоянном токе подвергается периодической калибровке. Калибровка начинается при полном отсутствии тока в размагничивающей катушке. Когда материал выходит из намагничивающей катушки, его намагниченность равна остаточной. Измерительные катушки индуцируют сигнал только при изменении намагниченности и дают нуль при остаточной намагниченности. Ток в намагничивающей катушке изменяет направление, чтобы довести контролируемый материал до насыщения противоположного знака. Измерительные катушки индуцируют сигнал, пропорциональный изменению потока при изменении намагниченности листа от +ВГ до —Вг. Электронное устройство определяет и запоминает «половинное» значение изменения потока. Вся операция заканчивается подачей тока на размагничивающую катушку для поддержания намагниченности на нулевом значении.

Аудироваться по амплитуде, поскольку он зависит от величины магнитной проницаемости, определяемой приведенным выше выражением. Очевидно, если измерять сигнал, пропорциональный изменению магнитного потока, то он также будет амплитудно-модулированным. В общем случае огибающая высокочастотного сигнала может иметь сложную форму, однако, как показали измерения, наибольшее влияние на огибающую оказывает составляющая с частотой 2Q, амплитуда которой зависит от величины механических напряжений.

циальным уловителем 3. Длительность, максимальное ударное ускорение, форма воспроизводимого ударного импульса зависят от характеристик тормозного устройства 4, закрепленного на верхней поверхности наковальни 5, в нижней части которой установлен градуируемый ударный акселерометр 6. Для торможения служит прокладка из резины, пластика или других материалов. На параметры ударного импульса оказывают влияние соотношение масс соударяющихся частей, а также высота падения стального шара. При соударении наковальня отрывается от удерживающего ее постоянного магнита и совершает свободное падение в направляющей трубе до соударения с амортизатором 7. Оптический датчик положения соударяющихся тел при помощи чувствительных элементов 8 формирует управляющий сигнал на запуск электронного осциллографа, а при помощи чувствительных элементов 9 к 10 вырабатывает сигналы о времени пролета наковальни базового расстояния между этими элементами. Эти сигналы поступают на формирователь импульсных сигналов 11, вход которых соединен с цифровым измерителем длительности временных интервалов 12. Электрический сигнал, пропорциональный изменению ударного ускорения во времени, с градуируемого ударного акселерометра через усилитель заряда 13 с фильтром нижних частот поступает на первый вход электронного осциллографа 14, второй вход которого связан с измерителем длительности временных интервалов. Графики изменения ударного ускорения и скорости наковальни во времени (рис. 17, б) показывают, что после соударения на наковальню действует ускорение силы тяжести, и изменением скорости за время прохождения базового расстояния 5д, связанным с действием этого ускорения, можно пренебречь, особенно при воспроизведении ударного ускорения больших уровней. Тогда скорость, приобретенная наковальней при соударении,

Изменение давления пара в барабане котла воспринимается первичным прибором (датчиком) МЭД и преобразуется в сигнал переменного тока, поступающий на вход измерительного устройства усилителя УТ. В измерительном устройстве происходит сравнение сигнала от датчика МЭД с заданной величиной. При отклонении сигнала от заданной величины на выходе измерительного устройства появляется сигнал разбаланса, пропорциональный изменению давления пара в барабане котла, который преобразуется в усилителе до величины, необходимой для срабатывания электрогидрореле ЭГР.

сигнала с заданной величиной. При отклонении сигнала от заданной величины на выходе усилителя появляется сигнал-разбаланса, пропорциональный изменению уровня. В результате срабатывания электрогидравлического реле перемещается регулирующий орган питательного клапана (рис. 45).

При отклонении сигнала от заданной величины на выходе измерительного устройства появляется сигнал разбаланса, пропорциональный изменению разрежения в топке котла, который преобразуется в усилителе до величины, необходимой для срабатывания электрогидрореле. При срабатывании ЭГР шток перемещается и вода сливается из полости сервомотора. Последний при помощи системы рычагов перемещает регулирующий орган (шибер), поддерживая заданное значение разрежения в топке.

переменного тока, который поступает на вход измерительного устройства усилителя УТ. В измерительном устройстве происходит сравнение сигнала от датчика МЭД с заданной величиной. При отклонении сигнала от заданной величины на выходе измерительного устройства появляется сигнал разбаланса, пропорциональный изменению давления пара в барабане котла, который преобразуется в усилителе УТ до величины, необходимой для срабатывания электрогидрореле ЭГР. Специальное устройство, встроенное в исполнительный механизм ГИМ-2Д, является для данной системы регулирования обратной связью. При срабатывании ЭГР шток перемещается и вода сливается из полости сервомотора. Последний при помощи системы рычагов перемещает регулирующий орган (газовую заслонку), тем самым изменяя количество подаваемого в топку газа и поддерживая заданное давление пара в барабане котла.

билями грузоподъёмность, повыш. проходимость. Многоосными чаще всего выполняются грузовые автомобили, тягачи, реже автобусы. МНОГОПОДОВАЯ ПЕЧЬ - печь для обжига руд и концентратов цветных металлов. Представляет собой стальной вертик. цилиндр, футеров, огнеупорным кирпичом. Шихта загружается на верхний под; при вращении центр, вала она перегребается по подам и через спец. отверстия поступает на нижележащий под. Обожжённые материалы разгружаются снизу, а воздух и газы проходят печь снизу вверх и выходят сверху через газоотвод. Число подов в М.п. достигает 16. многопозиционный РЕГУЛЯТОР -регулятор с релейной характеристикой, регулирующий орган к-рого может принимать п разл. положений. При /7 = 2 М.р. наз. двухпозиционным регулятором', используется наиболее часто. При /7 = °° М.р. превращается в стати ч. пропорциональный регулятор. МНОГОПОЛЮСНИК - участок элект-рич. цепи, к-рый можно подсоединять к др. её участкам только оп-редел. точками (зажимами), наз. полюсами, и к-рый обменивается энергией с внеш. цепью только через эти полюса. Наиболее распространены двухполюсники и четырёхполюсники. М., не содержащие источников электрич. энергии, наз. пассивными, а содержащие -активными. Представление отд. частей сложной электрич. цепи в виде М. значительно облегчает её расчёт, т.к. при этом не определяют силы тока или напряжения во всех элементах, входящих в состав М., а находят только напряжения между полюсами и силы тока в полюсах М. МНОГОРЕЗЦОВЫЙ ТОКАРНЫЙ СТАНОК - металлореж. токарный станок, на к-ром обработка заготовки произ-

лич. реактивная турбина, в к-рой изменение мощности осуществляется за счёт поворота лопаток направляющего аппарата. Лопасти рабочего колеса П.т. к валу крепятся жёстко, т.е. геометрия проточной части рабочего колеса турбины постоянна. ПРОПЁН - то же, что пропилен. ПРОПИЛЕН, про пен, СН2=СНСН3 -бесцветный газ со слабым запахом; /кип -47,7 °С. Образуется при пиролизе и крекинге нефт. фракций. Важное сырьё хим. пром-сти; применяется для получения полипропилена, эти-лен-пропиленовых каучуков, акрило-нитрила, глицерина и др. ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР -автоматич. статический регулятор, выходная величина к-рого (воздействие на регулирующий орган объекта управления) изменяется пропорционально входному сигналу. ПРОПУЛЬСЙВНАЯ СИЛА несущего в и н т а (от лат. propulsus - толкаемый вперёд, подгоняемый) - составляющая равнодействующей аэродинамич. сил несущего винта вертолёта, направленная по скорости полёта. В горизонтальном полёте П.с. создаётся наклоном вперёд оси несущего винта или изменением углов установки его лопастей автоматом перекоса. Однако П.с. не обеспечивает достижения скоростей горизонтального полёта более 400 км/ч.

СТАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР - автома-тич. регулятор, устанавливающий (в случае изменения состояния объекта регулирования) новое значение регулируемой величины со статич. погрешностью, зависящей от значения возмущающего воздействия, приложенного к объекту регулирования. Примером С.р. служит пропорциональный регулятор. СТАТОР (англ, stator, от лат. sto -стою) - неподвижная часть роторной машины (электродвигателя, турбины, вентилятора и т.п.). Конструкция С. определяется видом машины. Напр., С. гидравлич. турбины представляет собой стальную кольцевую деталь, являющуюся несущей конструкцией турбины; С. электрич. машины - также кольцевой, содержит электрич. обмотку и магнитопровод. СТАТОСКОП (от греч. statos - стоящий, неподвижный и ...скоп) - прибор для регистрации изменений высоты полёта ЛА по измеряемой разности атм. давления и давления внутри прибора. Предназначен гл. обр. для аэрофотосъёмки при создании карт. Наибольшее применение имеет С. в виде жидкостного диффе-ренц. барометра, состоящего из 2 одинаковых автоматически переключающихся манометрич. систем. Пока-

МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ РЕГУЛЯТОР — устройство релейного действия, регулирующий орган к-рого может принимать п различных положений. При п = 2 М. р. наз. вибрационным или двухпозиционным; используется, наиболее часто. При п = оо м. р. превращается в статич. пропорциональный регулятор.

ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР — авто-матич. статич. регулятор, выходная величина к-рого (воздействие на регулирующий орган) изменяется пропорционально входному сигналу. Отношение между входным и выходным сигналами устанавливается при настройке П. р. При определённых допущениях вибрационный регулятор может рассматриваться как П. р.

/ — программа обжатий .(до 40 проходов); // — ЭВМ по подготовке данных, не включенная в технологический процесс; ///— программа управления; IV — управляющая ЭВМ, включенная в технологический процесс; V — пневматический манипулятор; VI — камера охлаждения; VII — неподвижный верхний инструмент; VIII — подача защитного газа; IX — образец (280X100X200 мм); X — нагреватель; XI — установка индукционного нагрева; XII — сервоклапаны /—-4; XIII — рабочий цилиндр; XIV — измеритель; XV — линия регулирования; XVI — линия контроля; XVII — блок корректировки программы; XVIII — измеритель усилия; XIX — измеритель температуры; XX — линия сбора данных для ЭВМ; XXI — система обработки данных; PID — пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор; PD — пропорциональный регулятор с воздействием по производной

4. Плавный пропорциональный регулятор топлива с жесткой обратной связью по температуре горячей воды.

Применение двух регуляторов вместо одного (по сравнению с обычно применяемыми решениями) несколько усложняет схему автоматики. Однако для поддержания заданной температуры воды на выходе из котла можно применять простейший пропорциональный регулятор прямого действия, выпускаемый серийно. Автоматическое регулирование температуры воды, поступающей в систему отопления, целесообразно осуществлять релейным астатическим регулятором. Применение схемы регулирования смешением воды является перспективным.

где KI. /(2- К3 — экспериментально подбираемые матричные коэффициенты усиления. При /С2 = К3 — 0 получаем пропорциональный регулятор, а при Kt = К3 = 0 и /<\ -= К2 -- 0 — соответственно дифференциальный и интегральный регуляторы.

Пропорциональный регулятор формирует управляющее воздействие (в данном случае управляющее напряжение в цепи якоря ДПТ) Uj, пропорциональное ошибке регулирования Д^ (t) =-= <7г (0 — QP, i (0. т- е- отклонению выходной координаты qi (t) от ее программной «уставки» qpil (t):

1. Пропорциональный регулятор (статический) — регулятор, который имеет однозначную зависимость между значением регулируемого параметра и положением регулирующего органа. Он не может обеспечить постоянства регулируемого параметра при изменениях нагрузки.