Простейших механизмов

Для простейших конструкций транзисторов с однородным сопротивлением базы

Травку труб производят 20%-ным раствором соляной или серной кислоты в ваннах, одна из простейших конструкций которых приведена на рис. 130. Внутреннюю поверхность металлических ванн для предохранения от разъедания кислотой подвергают гуммированию листовой резиной или покрывают слоем битума толщиной 25—40 мм. В отдельных случаях внутреннюю поверхность ванны покрывают кислотоупорным цементом толщиной 50—60 мм. Для предохранения от -повреждения этих покрытий делается дере-

Одной из простейших конструкций являются автоматические порционные весы производства Киевского завода „Автомат" для взвешивания угля. Эти весы в обычном изготовлении имеют точность до 0,50'0.

В предлагаемой работе мы ограничиваемся графическим расчетом простейших конструкций пластинок, применяемых в общем машиностроении. При этом мы указываем на связь метода весовой линии с теорией конечных разностей.

За исключением простейших конструкций фундаментных рам в подавляющем большинстве случаев рамы и тем более цилиндры турбин имеют сложную конструктивную форму, что затрудняет определение относительной жесткости расчетным путем из-за отсутствия надежных способов подсчета величины момента инерции. Поэтому для определения величины относительной жесткости таких конструкций применяется способ непосредственных измерений. Способ состоит в том, что под опорой в интересующем сечении устанавливают динамометр. Приподнимая опору домкратом, фиксируют нагрузки динамометра и одновременно величину подъема (при помощи индикатора часового типа) . Частное от деления соответствующих величин показаний динамометра на показания индикатора будет искомой величиной относительной жесткости; в табл. 1 1 приведены ре-

Впрыскивающий пароохладитель. На фиг. 8-13 изображена одна из простейших конструкций впрыскивающего пароохладителя. Вода поступает в прямолинейный участок паропровода /, расположенный в рассечке 'Пароперегревателя.

Под эффективностью конструкции принято понимать отношение предельной нагрузки, которую способна выдержать конструкция, к весу конструкции, т. е. Э = P/W, где Р — предельная нагрузка, W — вес конструкции. Для простейших конструкций их эффективность, как правило, может быть определена произведением двух сомножителей Э ^ km, где k — показатель нагруженное™, т — критерий эффективности материала. Показатель нагруженное™ k определяется внешними нагрузками и габаритными размерами, критерий эффективности материала — механическими характеристиками материала, такими как удельная масса, модули упругости, пределы прочности и другие.

Под эффективностью конструкции принято понимать отношение предельной нагрузки, которую способна выдержать конструкция, к весу конструкции, т. е. Э = P/W, где Р — предельная нагрузка, W — вес конструкции. Для простейших конструкций их эффективность, как правило, может быть определена произведением двух сомножителей Э ^ km, где k — показатель нагруженное™, т — критерий эффективности материала. Показатель нагруженное™ k определяется внешними нагрузками и габаритными размерами, критерий эффективности материала — механическими характеристиками материала, такими как удельная масса, модули упругости, пределы прочности и другие.

44. Иванов А. Г., Новиков С. А., Синицын В. А. и др. Прочность и разрушений материалов и простейших конструкций при интенсивных импульсных нагрузках / Прикл. проблемы прочности и пластичности.— Горький:. Изд-во Горьк. ун-та, 1985.— Вып. 29 — С. 3—21.

Рассмотрим некоторые общие положения, относящиеся к оптимизации оболочек и определению конструкций минимальной массы. Наиболее просто задача решается для простейших конструкций, работающих на прочность или устойчивость, — неподкрепленных гладких оболочек. После того как марка сплава установлена, сразу однозначно определяются все размеры. Для подкрепленных и трехслойных оболочек оптимальные параметры не устанавливаются однозначно из исходных уравнений состояния. Это объясняется появлением дополнительных ограничений, сложностью исходных уравнений и множеством подлежащих варьированию параметров.

В настоящем параграфе мы рассмотрим только вопрос о том, как можно для простейших механизмов определять основные возможные ошибки.

С целью обеспечения стабильности и возможности регулирования значениями IKUI < а также ликвидации ручного труда Уфимским нефтяным институтом разработано устройство доставки и центровки заготовки на матричном стеле штампа. Отличительной особенностью данного устройства является его простота, заключающаяся в использовании собственного веса заготовки при доставке с учетом разности высот матричного стола и рольганга и центровки под углом 120° с помощью простейших механизмов рычажного типа [29].

В качестве примера на рис. 17.31 изображена основная часть одного из простейших механизмов управления. Устройство и работа механизма ясны из чертежа.

В инженерной практике получили распространение четыре схемы простейших планетарных механизмов, в которых сателлиты (двойные — рис. 15.7, 15.10, или одинарные рис. 15.11) зацепляются одновременно с двумя центральными колесами. Все они имеют три соосны.х вала, один из которых неподвижный. Поочередное затормаживание одного из валов позволяет получать в каждом механизме на выходе три различные скорости. Передаточное отношение всех этих редукторов определяется одинаково формулой (15.6), из которой следует, что в зависимости от знака и''] механизмы обладают разными кинематическими возможностями. Если иУ/'>0, то передаточное отношение реального планетарного механизма ы,и.л = ы'// может быть значительно больше передаточного отношения обращенного механизма и"', составленного из тех же колес. Если м'/'1 < 0, то передаточное отношение планетарного механизма ыН/ лишь на единицу больше wif обращенного механизма. В соответствии с этим будут различны потери на трение и динамические качества передач. Все эти качества в значительной мере предопределяются принципом образования структурных схем простейших планетарных механизмов. Поэтому все схемы простейших механизмов по свр^м свойствам подразделяются на две основные группы: механизмы с положительным передаточным отношением обращенного механизма (и!'" > 0) — рис. 15.10, а, б, и механизмы с отрицательным передаточным отношением обращенного механизма (и(ц} < 0) •— схемы на рис. 15.7 и 15.11.

Рассмотрены в соответствии с утвержденной учебной программой курса «Теория механизмов и машин» общие для плоских и пространственных механизмов вопросы кинематики и динамики, влияние упругости звеньев механизмов на их кинематические я динамические характеристики, причины возникновения вибраций простейших механизмов и пути борьбы с ними, а также требования по обеспечению качественных характеристик работы механизмов. Использовано понятие операторной функции для формализации алгоритмов расчета механизмов.

В инженерной практике получили распространение четыре схемы простейших планетарных механизмов, в которых сателлиты (двойные — рис. 15.7, 15.10, или одинарные — рис. 15.11) зацепляются одновременно с двумя центральными колесами. Все они имеют три соосных вала, один из которых неподвижный. Поочередное затормаживание одного из валов позволяет получать в каждом механизме на выходе три различные скорости. Передаточное отношение всех этих редукторов определяется одинаково формулой (15.6), из которой следует, что в зависимости от знака иц механизмы обладают разными кинематическими возможностями. Если u(ij''>Q, то передаточное отношение реального планетарного механизма ирел = иш может быть значительно больше передаточного отношения обращенного механизма d^j\ составленного из тех же колес. Если u\f> < 0, то передаточное отношение планетарного механизма и(ш лишь на единицу больше u'tf обращенного механизма. В соответствии с этим будут различны потери на трение и динамические качества передач. Все эти качества в значительной мере предопределяются принципом образования структурных схем простейших планетарных механизмов. Поэтому все схемы простейших механизмов по своим свойствам подразделяются на две основные группы: механизмы с положительным передаточным отношением обращенного механизма (u\f^ > 0) — рис. 15.10, а, 6, и механизмы с отрицательным передаточным отношением обращенного механизма (u("} < 0) — схемы на рис. 15.7 и 15.11.

В настоящем параграфе мы рассмотрим только вопрос о том, как можно для простейших механизмов определять основные возможные ошибки.

10. Сложные кинематические цепи. Кинематические цепи современных машин обычно имеют гораздо большее число звеньев, чем три или четыре, как это было в нескольких рассмотренных выше примерах. Однако в большинстве случаев эти сложные цепи бывают составлены из тех простейших механизмов, с которыми мы уже

В современном машиностроении применяют рычажные механизмы различных типов и видов. Рассмотрим некоторые вопросы структурного анализа простейших механизмов, которые применяют в различных областях техники.

КИНЕМАТИЧЕСКОГО ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОСТЕЙШИХ МЕХАНИЗМОВ С НИЗШИМИ ПАРАМИ

§ 42. ПРИМЕРЫ ПРОСТЕЙШИХ МЕХАНИЗМОВ,